本项目开发的智能交互服务机器人是基于ROS(Robot Operating system)机器人操作系统开发的，融合室内自主地图创建与导航技术、语音识别技术、人脸识别技术以及机器人系统集成技术。其主要功能有实时的自主导航移动，语音交互，人体跟随，人脸识别，远程通信和动作表演等。本平台结合电网，已开发面向电网行业的迎宾服务机器人，结合医院诊疗，已推出医院远程看护机器人。

成果介绍东南大学纳米低维净化材料创新团队，将化学基本原理与工程技术，应用于纳米科学中以制备能源和环保领域中的新材料与高端装备。移动式实验室在线监测水处理设备，采用非均相催化高级氧化技术，常温宽pH 5–9条件下，催化分解双氧水产生超氧负离子和羟基自由基•OH，深度作用废水中高毒难降解有机物，使之断键矿化，技术原理具有普遍适用性，具有快、便、省、无二次污染等特点，取得多项发明专利授权。一键式启动实现废水处理装备全部控制流程的自动完成，安全系数高。技术创新点及参数1.无害化安全保障：移动式污染污水处理模块，保证了污水就地无害化处理。2.系统集成，自动化程度高，一键启动。3.易选址：反应床缩小化，框架结构集成化，催化剂高效化，流程精简化；一体化移动式设备可以教学与演示，随开随用。4.采用标准化通用空间单元和设备管线模块组合装配技术，系统空间功能可变。市场前景将专利技术高端产品应用于环保水净化产业，突破了纳米催化材料的制备与应用关键。

移动机器人平台上的环境感知在生产和生活中起到越来越重要的作用。美国、日本在该方面发展 都很快，我国近些年也开始开展移动机器人软硬件方面的理论和实体研究。项目“基于自然路标提取  的移动机器人构建环境全局地图的研究”在北京市教委资助下，设计了一台集视觉和激光、红外传感 器于一体的移动机器人，可以初步实现对环境的探测，在此基础上研究了视觉信息的提取。

结合模式识别及语音情感感知算法，开发了应用于移动平台的语音情感识别系统，该技术具有自主知识产权。该系统能够通过移动终端采集用户的语音信号，经情感建模和识别算法处理后，实时感知用户语音中包含的六种基本情感信息（高兴、悲伤、惊讶、害怕、生气、嫌恶）。系统特点：1、融合说话人无关和说话人相关两种语音情感模型，用以弥补单一模型无法兼顾算法普适性和准确性的不足；2、具备在线及离线两种工作模式，在线模式下，移动设备可以借助服务器获得更为准确的识别结果，并且节省运算资源；3、对移动设备使用环境中的低采样率与低信噪比环境作了针对性优化，保障了识别算法在一般环境下的鲁棒性。 本系统基于北京航空航天大学模式识别与人工智能实验室的多模型融合语音情感识别技术，在移动平台上实现了对说话人情感表达的识别。其能够对说话人相关和说话人无关情形进行相应优化，对于未在系统注册的一般用户，识别准确率为76%；对于已在系统注册的用户，识别准确率可达83%，属于国内外领先水平。对于长度为2s的语音，本系统离线模式下识别时间小于0.5s，在线模式下识别时间小于0.2s。

项目获中国轻工业联合会科技优秀奖；获中国机械工业科技进步叁等奖。 1、项目简介 本项目是基于无线通信控制的称量配料小车和众多加料装置组成的一种新 型自动化配料系统。该系统可全自动完成几十种固体散状物料的连续精确配料。 目前该系统已被众多著名耐火材料和汽车摩擦材料生产企业所认同并得到广泛 的使用，为几十种以上的工业物料的自动化精确配料提供了一个理想的解决方案。 该系统经过进一步改进有望进入飞机刹车片和高速列车动车组刹车片等尖端摩345 擦材料生产领域，将为国产关键技术装备的发展做出重要贡献。 2、创新要点 自主研发专用控制器和软件，配料车自动防撞、防尘，变频控制加料，无线 技术信号传输，专用破拱装置解决物料结拱。 效益分析 该成果的推广应用促进了我国高档耐火材料和汽车摩擦材料行业关键技术 装备的自动化水平和产品自主研发与生产能力的提高，增强了企业的国际竞争力， 为企业带来十分可观的经济效益， 4、推广情况 已累计推广应用 11 套 山东金麒麟集团有限公司（3 套）；杭州西湖摩擦材料有限公司(2 套)；、济 南安达刹车片有限公司；烟台孚瑞克森汽车部件有限公司；河北星月制动元件有 限公司；杭州吉成汽车零部件有限公司；浙江科马摩擦材料有限公司；浦江万赛 摩擦材料有限公司

针对传统的信息安全领域老三件(防火墙、VPN、IDS)已无法满足移动互联网 环境、特别是移动云计算环境和云计算环境中的信息安全要求，在系统、全面地 分析了移动互联网环境、移动云计算环境和云计算环境中数据安全保护可能存在 的各种安全隐患之后，立足于“数据主动防止泄漏”的创新理念，认为“当对用 户数据和用户应用数据以密文形式进行存储、传输和访问时，能最大程度地保护 信息安全”。为此，项目组围绕这一理念系统地展开移动云计算环境下数据主动 防止泄漏的关键技术和技术实现架构的研究，围绕密文的存储、传输和访问针对 性地研发出动态透明加密技术、双向双因子认证技术、密文检索调度技术、基于 可信计算的密文存储技术，以及面向数据主动防止泄漏的支撑平台研发。支撑平 台通过在客户端与云端之间架构数据安全管理层，构筑防止数据泄漏的 3 层防御 体系，通过利用所研发的动态透明加密技术对所产生的敏感信息和重要文件实现 可选透明加密和强制透明加密，从而实现从源头上确保信息的安全性，实现“事前‘预防’”；通过利用所研发的双向双因子认证技术、密文的可信存储技术、密 文的透明调度和访问技术以及外发文件的安全控制管理技术，避免越权访问事件 和系统管理人员主动泄密事件的发生，实现“事中‘控制’”；通过综合利用审计 追踪技术，对访问日志、用户操作进行监控跟踪，实现“事后‘追踪’”，最终实 现数据主动防止泄漏的多级、立体化安全防御。这一技术架构能同时兼顾隐私保 护、防止信息泄密的技术要求。 创新要点： (1)动态透明加密技术。在传统强制透明加密技术基础上，实现了可选、动 态透明加密； (2)双向双因子认证技术。面向终端设备的物理特征，实现用户与终端、终 端与终端之间的多重双向认证; (3)密文检索技术； (4)面向云存储的可信程序操作文件备份技术; (5)通过研究创新、现有技术改进和综合应用多项信息安全技术构筑了一个 “事前预防、事中控制、事后追踪”的多级、立体的数据主动防止泄漏安全防御 体系。 效益分析： 该技术适用于信息隐私保护和防止信息泄密的多数应用场合；适用于对传统 信息安全保护软件、信息安全软件产品的升级改造；适用于传统信息管理系统在 向云计算环境、移动互联网环境移植时，同样能保护信息全生命周期的安全。 应用情况： 全部或局部地通过与数家高科技公司合作，改造、升级了若干件软件产品， 为公司创造了一定规模的经济效益

1.建立正畸生物力学研究高精度仿真平台 研发"四点弯曲细胞力学装置"（专利号ZL 01 2 56849.X）和"膜式应力-细胞体外培养实验装置"，建立正畸生物力学研究高精度仿真平台。 2.确定正畸牙移动时牙、牙周膜、牙槽骨应力分布 确定牙齿阻力中心，应力分布和位移趋势，和杭州新亚齿科材料有限公司开发生产了"HX（华西）直丝弓托槽"。 3.解决了上颌前牵引矫形力牵引方向问题 设计建立完整的包括上下颌骨和上下颌牙列的三维有限元模型,精确计算出上颌复合体和上颌牙弓阻力中心的三维座标位置。 4.明确牙移动过程中多种效应细胞的力学响应机制 明确了多种效应细胞对力学刺激的响应，丰富了正畸牙移动理论。 2001-2008年共发表论文46篇,被SCI、EI收录18篇。"四点弯曲细胞力学装置"被10余家单位购买使用， "HX直丝弓托槽"在临床得到广泛使用，市场销量每年逾2万套，每年为患者节约矫治费用约900万元，为每名患者缩短矫治时间3-6月。牙周炎和骨质疏松患者正畸牙移动研究结果降低牙齿松动、牙根吸收的风险约30%。 课题组多次举办全国性正畸提高班和学术会议，在全国各地讲学，培养了近400名正畸医生，有力地促进项目成果在国内的推广，产生良好的社会和经济效益。

采用无人机搭载相机以及图像处理硬件模块，通过图像识别与跟踪实现对运动员的跟踪、定位功能，并将检测数据通过WIFI传输到数据综合分析系统。

系统地研发和掌握了智能自主机器人高精度运动控制、环境感知与地图构建、多视角目标识别与跟踪、自主定位、导航和路径规划、仪表智能识别以及自动报警、高效人机交互等核心技术和整套系统集成能力。 一、项目分类 重大科学前沿创新 二、成果简介 系统地研发和掌握了智能自主机器人高精度运动控制、环境感知与地图构建、多视角目标识别与跟踪、自主定位、导航和路径规划、仪表智能识别以及自动报警、高效人机交互等核心技术和整套系统集成能力。主持研制的铁路牵引变电站巡检机器人实现工程化，在西成客专成功、北京地铁试运行并辐射到地铁牵引供电、动力发电等设施的安全监控与运营维护和智慧农业应用。铁路变电所智能机器人巡检系统主要由智能巡检机器人、铁路变电所智能机器人监控中心、数据的智能处理和机器人充电房等部分组成，具备完全的自主知识产权;具有与铁路牵引供电SCADA系统无缝连接功能，是引领无人值守牵引变电站新模式的核心装备之一，该机器人系统解决了铁路变电站巡检自动化程度低，人工劳动强度大的问题，同时谱系化该机器人可为城市轨道变电站巡检提供新模式。

产品详细介绍a1 SAC-25C工业移动冷气机（制冷量 2500W）SAC-25C（制冷量 2500W）功能介绍25c.jpg1、采用大品牌旋转式封闭压缩机压缩机，性能稳定，故障率低2、亲水膜内螺纹、高效率蒸发冷凝器3、独特的三面出风设计，更灵活地适应使用地方的多样化，风力强劲、气流均匀、噪音低4、采用全钣金结构，更结实耐用。5、可悬挂吊起使用，节省地面空间6、机身一体化设计，科学布局，附带除湿效果咨询电话：010-59792404产品参数产品细节应用说明型号SAC-25C电源单相220V/50Hz制冷量KW2.5制冷量BTU8500运转电流（A）4消耗电力(KW)0.862水箱容量(L)/风量(m3/h)720自动摆风/本体尺寸(mm)W450 D525 H405包装尺寸(mm)W545 D580 H477毛重(Kg)37净重(Kg)35运行环境25～45℃更多选择SAC-18（制冷量 1800W）SAC-25（制冷量 2500W）SAC-25D（制冷量 2500W）SAC-25C（制冷量 2500Wa2 SAC-35工业移动冷气机（制冷量 3500W）SAC-35（制冷量 3500W）功能介绍sac-35.jpg1、微电脑全自动控制，可调节温度，并带储水桶满水停机报警功能。2、采用大牌旋转式封闭压缩机压缩机，性能稳定，故障率低3、采用亲水膜内螺纹、高效率蒸发器冷凝器，更加高效节能，冷凝水少4、采用高品质铝制风叶，风力强劲、气流均匀、噪音低5、可选择出风窗或出风管两种送风形式，适应不同的环境需求6、轻松携带、方便使用、随心所移7、节能省电、无需安装、即插即用8、机身一体化设计，科学布局，可机内储水桶积水.也可接水管排水，附带除湿效果咨询电话：010-59792404产品参数产品细节应用说明型号SAC-35电源单相220V/50Hz制冷量KW3.5制冷量BTU12000运转电流（A）7消耗电力(KW)1.63水箱容量(L)15风量(m3/h)1300自动摆风/本体尺寸(mm)W520 D590 H1063包装尺寸(mm)W545 D633 H1100毛重(Kg)70净重(Kg)62运行环境18～45℃更多选择SAC-35（制冷量 3500W）SAC-45（制冷量 4500W）SAC-65（制冷量 6500W）a3 SAC-65工业移动冷气机（制冷量 6500W）SAC-65（制冷量 6500W）功能介绍65.jpg1、微电脑全自动控制，可调节温度，并带储水桶满水停机报警功能。2、采用进口松下旋转式封闭压缩机压缩机，性能稳定，故障率低3、采用亲水膜内螺纹、高效率蒸发器冷凝器，更加高效节能，冷凝水少4、采用高品质铝制风叶，风力强劲、气流均匀、噪音低5、采用全钣金结构，更结实耐用，轻松携带、方便使用、随心所移6、节能省电、无需安装、即插即用7、机身一体化设计，科学布局，可机内储水桶积水.也可接水管排水，附带除湿效果咨询电话：010-59792404产品参数产品细节应用说明型号SAC-65电源单相220V/50Hz制冷量KW6.5制冷量BTU22000运转电流（A）12.5消耗电力(KW)2.7水箱容量(L)25风量(m3/h)840自动摆风/本体尺寸(mm)W560 D620 H1270包装尺寸(mm)W645 D705 H1585毛重(Kg)130净重(Kg)99运行环境18～43℃更多选择SAC-35（制冷量 3500W）SAC-45（制冷量 4500W）SAC-65（制冷量 6500W）a4 SAC-80B工业移动冷气机（制冷量 8000W）SAC-80B（制冷量 8000W）功能介绍1、采用大品牌松下旋转式封闭压缩机压缩机，性能稳定，故障率低2、采用亲水膜内螺纹、高效率蒸发冷凝器，更加高效节能3、采用高品质铝制离心风叶，风力强劲、气流均匀、噪音低4、采用全钣金结构，更结实耐用，轻松携带、方便使用、随心所移5、节能省电、无需安装、即插即用6、制冷、送风两档选择，适应不同的要求7、可集中出风，延长出风管长度，进行大范围多岗位降温8、机身一体化设计，科学布局，附带除湿效果咨询电话：010-59792404产品参数产品细节应用说明型号SAC-80B电源三相380V/50Hz制冷量KW8制冷量BTU27300运转电流（A）6.2消耗电力(KW)3.5水箱容量(L)/风量(m3/h)1300自动摆风/本体尺寸(mm)W900 D700 H990包装尺寸(mm)W970 D770 H1150毛重(Kg)188净重(Kg)146运行环境25～45℃a5 SAC-140工业移动冷气机（制冷量 14000W）SAC-140（制冷量 14000W）功能介绍1、采用大品牌松下旋转式封闭压缩机压缩机，性能稳定，故障率低2、采用亲水膜内螺纹、高效率蒸发冷凝器，更加高效节能3、采用高品质铝制离心风叶，风力强劲、气流均匀、噪音低4、采用全钣金结构，更结实耐用，轻松携带、方便使用、随心所移5、节能省电、无需安装、即插即用6、制冷、送风两档选择，适应不同的要求7、可集中出风，延长出风管长度，进行大范围多岗位降温8、可进行进风、出风的内循环布局，提高制冷效率。9、机身一体化设计，科学布局，附带除湿效果咨询电话：010-59792404产品参数产品细节应用说明型号SAC-140电源三相380V/50Hz制冷量KW14制冷量BTU47770运转电流（A）10.2消耗电力(KW)5.5水箱容量(L)/风量(m3/h)1800自动摆风/本体尺寸(mm)W1150 D726 H1200包装尺寸(mm)W1220 D800 H1340毛重(Kg)225净重(Kg)196运行环境25～45℃更多选择SAC-80B（制冷量 8000W）SAC-140（制冷量 14000W）SAC-250（制冷量 25000W）a6 SAC-250工业移动冷气机（制冷量 25000W）SAC-250（制冷量 25000W）功能介绍250.jpg1、采用大品牌松下旋转式封闭压缩机压缩机，性能稳定，故障率低2、采用亲水膜内螺纹、高效率蒸发冷凝器，更加高效节能3、采用高品质铝制离心风叶，风力强劲、气流均匀、噪音低4、采用全钣金结构，更结实耐用，轻松携带、方便使用、随心所移5、节能省电、无需安装、即插即用6、制冷、送风两档选择，适应不同的要求7、可集中出风，延长出风管长度，进行大范围多岗位降温8、可进行进风、出风的内循环布局，提高制冷效率。9、机身一体化设计，科学布局，附带除湿效果咨询电话：010-59792404产品参数产品细节应用说明型号SAC-250电源三相380V/50Hz制冷量KW25制冷量BTU85300运转电流（A）20消耗电力(KW)13.2水箱容量(L)/风量(m3/h)3300自动摆风/本体尺寸(mm)W1330 D950 H1460包装尺寸(mm)W1410 D1030 H1500毛重(Kg)410净重(Kg)335运行环境25～45℃更多选择SAC-80B（制冷量 8000W）SAC-140（制冷量 14000W）SAC-250（制冷量 25000W）a7 SAC-18工业移动冷气机（制冷量 1800W）SAC-18（制冷量 1800W）功能介绍18.jpg1、采用日立旋转式封闭压缩机压缩机，性能稳定，故障率低2、亲水膜内螺纹、高效率双排蒸发器、三排冷凝器3、轻松携带、小巧灵活，方便使用、随心所移4、节能省电、噪音小、无需安装、即插即用5、机身一体化设计，科学布局，机器自带集水桶、附带除湿效果咨询电话：010-59792404产品参数产品细节应用说明型号SAC-18电源单相220V/50Hz制冷量KW1.8制冷量BTU6140运转电流（A）2.3消耗电力(KW)0.5水箱容量(L)1.5风量(m3/h)220自动摆风/本体尺寸(mm)W475 D265 H610包装尺寸(mm)W515 D300 H690毛重(Kg)25净重(Kg)23运行环境25～45℃更多选择SAC-18（制冷量 1800W）SAC-25（制冷量 2500W）SAC-25D（制冷量 2500W）SAC-25C（制冷量 2500W）a8 SAC-25工业移动冷气机（制冷量 2500W）SAC-25（制冷量 2500W）功能介绍1、采用大品牌松下旋转式封闭压缩机压缩机，性能稳定，故障率低2、亲水膜内螺纹、高效率蒸发冷凝器3、采用高品质离心风机，风力强劲、气流均匀、噪音低4、轻松携带、小巧灵活，方便使用、随心所移5、节能省电、无需安装、即插即用6、机身一体化设计，科学布局，可机内储水桶积水.也可接水管排水，附带除湿效果咨询电话：010-59792404产品参数产品细节应用说明型号SAC-25电源单相220V/50Hz制冷量KW2.5制冷量BTU8530运转电流（A）4.2消耗电力(KW)0.88水箱容量(L)20风量(m3/h)340自动摆风/本体尺寸(mm)W390 D450 H880包装尺寸(mm)W465 D520 H1030毛重(Kg)44.5净重(Kg)41.5运行环境25～45℃更多选择SAC-18（制冷量 1800W）SAC-25（制冷量 2500W）SAC-25D（制冷量 2500W）SAC-25C（制冷量 2500W）a9 SAC-25D工业移动冷气机（制冷量 2500W）SAC-25D（制冷量 2500W）功能介绍1、采用大品牌松下旋转式封闭压缩机压缩机，性能稳定，故障率低2、亲水膜内螺纹、高效率蒸发冷凝器3、采用高品质铝制离心风叶，风力强劲、气流均匀、噪音低4、轻松携带、小巧灵活，方便使用、随心所移5、节能省电、无需安装、即插即用6、柔性软管的集中排热，对周围环境的影响更小7、机身一体化设计，科学布局，可机内储水桶积水.也可接水管排水，附带除湿效果咨询电话：010-59792404产品参数产品细节应用说明型号SAC-25D电源单相220V/50Hz制冷量KW2.5制冷量BTU8530运转电流（A）4.2消耗电力(KW)0.88水箱容量(L)20风量(m3/h)340自动摆风/本体尺寸(mm)W390 D450 H880包装尺寸(mm)W465 D520 H1030毛重(Kg)46净重(Kg)42运行环境25～45℃更多选择SAC-18（制冷量 1800W）SAC-25（制冷量 2500W）SAC-25D（制冷量 2500W）SAC-25C（制冷量 2500W）a10 SPC-407工业移动冷气机（制冷量 2500W）SPC-407（制冷量 2500W）功能介绍407k.jpg1、采用大品牌松下旋转式封闭压缩机压缩机，性能稳定，故障率低2、采用一体式亲水膜内螺纹、高效率蒸发冷凝器，更加高效节能，冷凝水少3、采用高品质铝制离心风机，风力强劲、气流均匀、噪音低4、轻松携带、小巧灵活，方便使用、随心所移5、节能省电、无需安装、即插即用6、柔性软管的集中排热，对周围环境的影响更小7、机身一体化设计，科学布局，可机内储水桶积水.也可接水管排水，附带除湿效果咨询电话：010-59792404产品参数产品细节应用说明型号SPC-407电源单相220V/50Hz制冷量KW2.5制冷量BTU8530运转电流（A）4.6消耗电力(KW)1水箱容量(L)5风量(m3/h)350自动摆风/本体尺寸(mm)W400 D430 H820包装尺寸(mm)W465 D520 H1000毛重(Kg)43.5净重(Kg)40运行环境25～45℃更多选择SAC-18（制冷量 1800W）SAC-25（制冷量 2500W）SAC-25D（制冷量 2500W）SAC-25C（制冷量 2500W）a11 SPC-407K工业移动冷气机（制冷量 2500W）SPC-407K（制冷量 2500W）功能介绍407.jpg1、采用大品牌松下旋转式封闭压缩机压缩机，性能稳定，故障率低2、采用一体式亲水膜内螺纹、高效率蒸发冷凝器，更加高效节能，冷凝水少3、采用高品质铝制离心风叶，风力强劲、气流均匀、噪音低4、轻松携带、小巧灵活，方便使用、随心所移5、节能省电、无需安装、即插即用6、冷风口可75度自动摆风，适用于2-3个岗位的降温。7、柔性软管的集中排热，对周围环境的影响更小8、机身一体化设计，科学布局，可机内储水桶积水.也可接水管排水，附带除湿效果咨询电话：010-59792404产品参数产品细节应用说明型号SPC-407K电源单相220V/50Hz制冷量KW2.5制冷量BTU8530运转电流（A）4.6消耗电力(KW)1水箱容量(L)5风量(m3/h)350自动摆风有本体尺寸(mm)W400 D430 H820包装尺寸(mm)W465 D520 H1000毛重(Kg)44净重(Kg)40运行环境25～45℃更多选择SAC-18（制冷量 1800W）SAC-25（制冷量 2500W）SAC-25D（制冷量 2500W）SAC-25C（制冷量 2500W）a12 SAC-45工业移动冷气机（制冷量 4500W）SAC-45（制冷量 4500W）功能介绍1、采用大品牌松下旋转式封闭压缩机压缩机，性能稳定，故障率低2、采用一体式亲水膜内螺纹、高效率两排蒸发器，三排冷凝器，更加高效节能，冷凝水少3、采用高品质铝制离心风叶，风力强劲、气流均匀、噪音低4、采用全钣金结构，更结实耐用，轻松携带、小巧灵活，方便使用、随心所移5、节能省电、无需安装、即插即用6、两个冷风口均可75度自动摆风，适用于3-5个岗位的降温。7、柔性软管的集中排热，对周围环境的影响更小8、机身一体化设计，科学布局，可机内储水桶积水.也可接水管排水，附带除湿效果咨询电话：010-59792404产品参数产品细节应用说明型号SAC-45电源单相220V/50Hz制冷量KW4.5制冷量BTU15350运转电流（A）10消耗电力(KW)2.1水箱容量(L)8风量(m3/h)850自动摆风有本体尺寸(mm)W520 D470 H1100包装尺寸(mm)W560 D515 H1155毛重(Kg)80净重(Kg)73运行环境25～45℃更多选择SAC-35（制冷量 3500W）SAC-45（制冷量 4500W）SAC-65（制冷量 6500W）