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第五代移动通信核心处理芯片研发
随着下一代无线通信技术的发展，迫切需要一种兼具可演进性（Evolvable）、可扩展性（Scalable）和高性能、低功耗特性的新型计算系统来满足成指数增长的计算性能的需求。 可重构计算（Reconfigurable Computing）近年来出现的一种将软件的灵活性和硬件的高效性结合在一起的计算方式，其基本思想是：计算机通过一个主处理器加上一组可重构硬件来组成，其中主处理器负责控制可重构硬件的行为，可重构硬件由配置信息流驱动，通过剪裁、重组大量计算资源，专注地加速执行某一特定任务。在灵活性方面，可重构计算系统具有与通用处理器相似的可编程性；在能量效率上，可重构计算接近专用计算电路。 研究内容： 1. 基于粗粒度可重构计算的计算密集型通信算法实现； 2. 粗粒度紧耦合多核可重构计算阵列硬件架构； 3. 高灵活性、高可扩展性的可重构片上存储阵列硬件架构； 4. 低功耗可重构处理器片上负载均衡和资源管理。
北京交通大学
2021-04-13
一种自行展开和收纳的移动建筑系统
包括多个基本单元，可附加二层附加单元扩展竖向空间，满足多种功能用途；各板块间轴承铰接，单元的打开和折叠由其底部在导轨上的导轮牵引完成。每套独立的建筑系统可以由多个基本单元和/或二层单元组合，车厢头部分服务单元两角固定两侧基本单元的旋转轴承，系统完全展开平面可呈一字型、十字型、三字型；建筑单元利用电力驱动在导轨上移动和旋转，以及自身板块开合，快速完成自行建房，机械可靠性高，场地要求较低，通风保温良好，组合方式灵活，有利于不同场地快速建造大型建筑或建筑群体。
东南大学
2021-04-13
基于 ROS 的智能交互轮式移动服务机器人
本项目开发的智能交互服务机器人是基于ROS(Robot Operating system)机器人操作系统开发的，融合室内自主地图创建与导航技术、语音识别技术、人脸识别技术以及机器人系统集成技术。其主要功能有实时的自主导航移动，语音交互，人体跟随，人脸识别，远程通信和动作表演等。本平台结合电网，已开发面向电网行业的迎宾服务机器人，结合医院诊疗，已推出医院远程看护机器人。
西安交通大学
2021-04-11
基于自然路标提取的移动机器人
移动机器人平台上的环境感知在生产和生活中起到越来越重要的作用。美国、日本在该方面发展 都很快，我国近些年也开始开展移动机器人软硬件方面的理论和实体研究。项目“基于自然路标提取 的移动机器人构建环境全局地图的研究”在北京市教委资助下，设计了一台集视觉和激光、红外传感 器于一体的移动机器人，可以初步实现对环境的探测，在此基础上研究了视觉信息的提取。
北京工业大学
2021-04-13
应用于移动平台的语音情感识别系统
结合模式识别及语音情感感知算法，开发了应用于移动平台的语音情感识别系统，该技术具有自主知识产权。该系统能够通过移动终端采集用户的语音信号，经情感建模和识别算法处理后，实时感知用户语音中包含的六种基本情感信息（高兴、悲伤、惊讶、害怕、生气、嫌恶）。系统特点：1、融合说话人无关和说话人相关两种语音情感模型，用以弥补单一模型无法兼顾算法普适性和准确性的不足；2、具备在线及离线两种工作模式，在线模式下，移动设备可以借助服务器获得更为准确的识别结果，并且节省运算资源；3、对移动设备使用环境中的低采样率与低信噪比环境作了针对性优化，保障了识别算法在一般环境下的鲁棒性。 本系统基于北京航空航天大学模式识别与人工智能实验室的多模型融合语音情感识别技术，在移动平台上实现了对说话人情感表达的识别。其能够对说话人相关和说话人无关情形进行相应优化，对于未在系统注册的一般用户，识别准确率为76%；对于已在系统注册的用户，识别准确率可达83%，属于国内外领先水平。对于长度为2s的语音，本系统离线模式下识别时间小于0.5s，在线模式下识别时间小于0.2s。
北京航空航天大学
2021-04-13
口腔正畸牙移动细胞力学机制基础及临床应用
1.建立正畸生物力学研究高精度仿真平台 研发"四点弯曲细胞力学装置"（专利号ZL 01 2 56849.X）和"膜式应力-细胞体外培养实验装置"，建立正畸生物力学研究高精度仿真平台。 2.确定正畸牙移动时牙、牙周膜、牙槽骨应力分布 确定牙齿阻力中心，应力分布和位移趋势，和杭州新亚齿科材料有限公司开发生产了"HX（华西）直丝弓托槽"。 3.解决了上颌前牵引矫形力牵引方向问题 设计建立完整的包括上下颌骨和上下颌牙列的三维有限元模型,精确计算出上颌复合体和上颌牙弓阻力中心的三维座标位置。 4.明确牙移动过程中多种效应细胞的力学响应机制 明确了多种效应细胞对力学刺激的响应，丰富了正畸牙移动理论。 2001-2008年共发表论文46篇,被SCI、EI收录18篇。"四点弯曲细胞力学装置"被10余家单位购买使用， "HX直丝弓托槽"在临床得到广泛使用，市场销量每年逾2万套，每年为患者节约矫治费用约900万元，为每名患者缩短矫治时间3-6月。牙周炎和骨质疏松患者正畸牙移动研究结果降低牙齿松动、牙根吸收的风险约30%。 课题组多次举办全国性正畸提高班和学术会议，在全国各地讲学，培养了近400名正畸医生，有力地促进项目成果在国内的推广，产生良好的社会和经济效益。
四川大学
2016-04-22
基于空中移动平台的高精度位置测量系统
采用无人机搭载相机以及图像处理硬件模块，通过图像识别与跟踪实现对运动员的跟踪、定位功能，并将检测数据通过WIFI传输到数据综合分析系统。
北京交通大学
2023-05-08
智能自主移动机器人技术与系统
系统地研发和掌握了智能自主机器人高精度运动控制、环境感知与地图构建、多视角目标识别与跟踪、自主定位、导航和路径规划、仪表智能识别以及自动报警、高效人机交互等核心技术和整套系统集成能力。
一、项目分类
重大科学前沿创新
二、成果简介
系统地研发和掌握了智能自主机器人高精度运动控制、环境感知与地图构建、多视角目标识别与跟踪、自主定位、导航和路径规划、仪表智能识别以及自动报警、高效人机交互等核心技术和整套系统集成能力。主持研制的铁路牵引变电站巡检机器人实现工程化，在西成客专成功、北京地铁试运行并辐射到地铁牵引供电、动力发电等设施的安全监控与运营维护和智慧农业应用。铁路变电所智能机器人巡检系统主要由智能巡检机器人、铁路变电所智能机器人监控中心、数据的智能处理和机器人充电房等部分组成，具备完全的自主知识产权;具有与铁路牵引供电SCADA系统无缝连接功能，是引领无人值守牵引变电站新模式的核心装备之一，该机器人系统解决了铁路变电站巡检自动化程度低，人工劳动强度大的问题，同时谱系化该机器人可为城市轨道变电站巡检提供新模式。
西南交通大学
2022-09-13
一种移动社会网络中的人群划分方法
本发明公开了一种移动社会网络中的人群划分方法，包括以下步骤：a、导入用户地理轨迹日志文件，计算任意两个用户之间的离散地理轨迹相似度 si,j；b、基于任意两用户的离散地理轨迹相似度，建立 User-User 相似性矩阵 G、Locate-User 矩阵 LU 和 User-Locate 矩阵UL；c、导入用户社交活动日志，根据用户彼此之间的手机呼叫历史记录建立社交网络模型，计算社交网络邻接矩阵 F；d、计算分块矩阵并划分人群。本发明通过对手机网络或基于位置在线社交网络中的用户精准划分，可应用于个性化内容推荐系统，向目标用户推送个性化内容。
华中科技大学
2021-04-11
基于无线通信的移动配料自动化系统
项目获中国轻工业联合会科技优秀奖；获中国机械工业科技进步叁等奖。
1、项目简介
本项目是基于无线通信控制的称量配料小车和众多加料装置组成的一种新型自动化配料系统。该系统可全自动完成几十种固体散状物料的连续精确配料。目前该系统已被众多著名耐火材料和汽车摩擦材料生产企业所认同并得到广泛的使用，为几十种以上的工业物料的自动化精确配料提供了一个理想的解决方案。
该系统经过进一步改进有望进入飞机刹车片和高速列车动车组刹车片等尖端摩擦材料生产领域，将为国产关键技术装备的发展做出重要贡献。
2、创新要点
自主研发专用控制器和软件，配料车自动防撞、防尘，变频控制加料，无线技术信号传输，专用破拱装置解决物料结拱。
效益分析
该成果的推广应用促进了我国高档耐火材料和汽车摩擦材料行业关键技术装备的自动化水平和产品自主研发与生产能力的提高，增强了企业的国际竞争力，为企业带来十分可观的经济效益，
4、推广情况
已累计推广应用 11 套
山东金麒麟集团有限公司（3 套）；杭州西湖摩擦材料有限公司(2 套)；、济南安达刹车片有限公司；烟台孚瑞克森汽车部件有限公司；河北星月制动元件有限公司；杭州吉成汽车零部件有限公司；浙江科马摩擦材料有限公司；浦江万赛摩擦材料有限公司
江南大学
2021-04-13