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一种多传感器数据融合的盾构机实时导向系统
一种多传感器数据融合的盾构机实时导向系统,包括激光全站仪、激光标靶、第一棱镜、第二棱镜、后视棱镜以及计算机,所述后视棱镜用于检测测量过程中全站仪的位置是否发生变动,所述激光标靶用于实时测量盾构机的姿态角,所述第一棱镜和第二棱镜分别安装在盾构机两端,所述激光全站仪通过发射激光测量所述第一棱镜和第二棱镜及激光标靶棱镜在大地坐标系下的坐标,再结合上述激光标靶测量得到的姿态角数据,由计算机计算得到多组姿态角并进行融合处理,即可得到优化的盾构机姿态角,实施对盾构机的实时导向。本发明在标靶内部传感器出现故障或是
华中科技大学 2021-04-14
一种可伸缩式的大型自由曲面在机测量装置
本发明公开了一种大型自由曲面在机测量方法及装置,装置包 括弹性元件、伸缩杆、套筒、光栅尺、激光位移传感器、支撑脚、喷 墨标记头以及球形滚轮;伸缩杆位于套筒内,伸缩杆上安放有光栅尺;伸缩杆的一端与套筒端部之间安放有弹性元件,伸缩杆的另一端连接 支撑脚的一端,支撑脚的另一端连接球形滚轮,支撑脚的中部安放有 激光位移传感器,激光位移传感器与球形滚轮之间安放有喷墨标记头。 本发明采用激光位移传感器和光栅尺结合的方式实现测量,激光位移 传感器测量曲面测量点相对于其端面的距离,光栅尺测量激光位移传 感器的位移,结合两距离便可精准计算得到测量点相对于基准点的距 离;能够根据现场不同的测量要求来改变安放方式,特别适用于各种 大型复杂曲面的现场测量。 
华中科技大学 2021-04-11
基于多位采样的数字解调方法及超再生接收机
本发明公开了一种基于多位采样的数字解调方法及应用该方法的超再生接收机,其中解调方法包括如下步骤: 1、对接收信号进行放大滤波,去除高频熄灭信号分量; 2、对滤波后的信号进行采样,将模拟信号转换为数字信号; 3、对采样后的数字信号进行同步和判决处理,得到输出信号。采用本发明提供的解调方法,可以减少因硬判决造成的信息丢失,从而减少误码,提高接收机的灵敏度。
东南大学 2021-04-11
基于交替供电及全断面隧道掘进机的地质超前探测方法
本发明公开了一种基于交替电流及全断面隧道掘进机的地质超前探测方法,其包括以下步骤:(1)提供一个地质超前探测系统,所述地质超前探测系统包括位于隧道内的隧道掘进机、恒流源、程控继电器及光纤电流传感器,所述隧道掘进机包括护盾、刀盘及连接所述护盾及所述刀盘的主驱动轴承;(2)以预定周期切换所述恒流源的电流施加位置,以使所述恒流源交替供电给所述护盾及所述刀盘,同时测量对应的电压(3)根据基尔霍夫电流定律及电压与电流的关系计算出所述隧道掘进机的侧向地质体及前方地质体的视电阻率,进而分别分析所述侧向地质体及所述前方地质体的地质状况。
华中科技大学 2021-04-14
人造板试验机,人造板万能试验机,人造板磨损试验机
产品详细介绍人造板试验机|人造板万能试验机|人造板抗折试验机|人造板耐磨试验机|人造板力学试验机 一、人造板试验机主要用途:      用于各种人造板生产企业及质检部门,能够完成胶合板、刨花板、中密度纤维板等板材的多种力学性能试验。 二、人造板试验机产品技术参数 ㈠MWD系列人造板试验机 主要技术参数 MWD-10 MWD-20 MWD-50 最大试验力 10KN 20KN 50KN 测量范围 最大试验力的2%-100% 试验力准确度 优于示值的±1%(±0.5%为特殊选择) 试验速度 0.01-500mm/min范围内无极调速 拉伸空间 600mm(最大可至1200mm) 外形尺寸 660×420×1700mm 660×420×1700mm 720×490×1850mm ㈡MWD系列电子式人造板试验机 主要技术参数 MWD-10A MWD-50A 最大试验力 10KN 50KN 测量范围 最大试验力的2%-100%(可选择0.4%-100%) 试验力准确度 优于示值的±1%(±0.5%为特殊选择) 试验速度 0.01-500mm/min范围内无极调速 拉伸空间 600mm(最大可至1200mm) 外形尺寸 660×420×1700mm 720×490×1850mm 重量 500Kg 650Kg ㈢MWD-10B人造板试验机 型 号:MWD-10B型电子式人造板万能试验机 最大试验力:10kN 试验机等级:1级 测量范围:0.4-10kN 试验力精度:±1% 位移精度:千分表 试验速度:手动加载 有效试验宽度:400mm ㈣MGL-5人造板滚动磨损试验机 最大试验力: 5N±0.2N 试件旋转速度:60±2r/min 吸尘嘴距表面:1-2mm 试验件厚度可1-30mm整数级调整。 三、主要功能及特点: 1)采用新版本全中文菜单控制,专用数据处理软件,人机对话直观、方便; 2)实时显示材料弹性模量特性曲线及参数; 3)自动求取最大试验力,静曲强度,弹性模量,表面结合强度,内结合强度,表面胶合强度,抗拉强度等力学性能测试结果。 4)可设立位移的极限位置,运行至极限时,保护停机; 5)具有自动清零,自动返车功能; 6)测试速度0.01~500mm/min范围内无级调速: 7)可标定多个传感器,以满足不同载荷材料试验,实现一机多用。 详细介绍: 主机: 1.1该机采用门式双空间结构;上拉、下压。 1.2调速系统采用伺服电机和减速机,性能稳定可靠,具有过流、过压、 过载等保护装置。 1.3传动部分采用圆弧同步齿形带,精密丝杠副传动,传动平稳,噪音低,传动效率高。 1.4万向节采用十字插销结构,而且具有摆角限制功能,一方面便于试样夹持,保证试验同心度,另一方面很好的消除了不规则试样对传感器的影响。 2、控制系统、操作软件及数据处理系统 2.1济南思达计算机控制系统,具有集成度高、性能稳定、调整方便等优点。可以对实验数据进行实时采集,对实验特性曲线实现实时动态显示,试验数据文件能以Access常用数据库或SQLserve大型数据库的方式保存,方便实现客户的资源共享及网络管理,以及用户的再分析。对于用户自定义的各种word2000报表,该软件可轻松实现访问,解决了不同用户或同一用户在不同时期对试验报表有不同需要的难题。该软件可处理试验力、位移、 时间、变形的原始数据及由此派生的曲线。 2.2保护功能:该机具有软件和机械两种限位保护方式,超过最大负荷自动停机的比例可动态设定;具有过流、过压、过载等多种保护功能。 2.3对于负荷、变形通道可实现自动标示,直观方便。还可实现分段标定,这样充分解决了各个传感器线性度不好的问题。 2.4批量试验可实现曲线的分层次显示,曲线自动跟随。 2.5该软件可实现用户自定义的速度设定,速度的计算机调整。还可实现高精度的速度标定,随时调整速度档位和编码。 2.6监测试验过程:对试验过程中的试验力、变形、位移、曲线等多种参数可实现实时显示。 2.7软件权限分级管理功能:为了提高软件及数据的安全性,该软件可以通过设置不同的密码保护来实现分权限管理功能。 2.8结果再现功能:试验操作完成并存盘后,可根据用户需要在以后任意时间打开并对试验数据进行再分析。 2.9可根据用户需要选择负荷~变形、负荷~时间、负荷~位移、位移~时间、变形~时间等曲线来进行试验及数据显示、存储、分析及打印。 2.10曲线逐点遍历功能:可通过鼠标在曲线上点击力与变形值,以求得每一点的各种参量。 2.11结果对比功能:可以同时观察多个试验曲线,并可通过多个曲线的叠加、局部放大来实现待分析样品特性的比对。 2.12力接口:力通道接口及试验软件可根据用户需要配备各种传感器,并能进行标定、修改参数及正常试验。 2.13数据采样频率:可根据用户试验要求选择高速采样频率。 四、系统基本配置 1、试验机主机                                     1套 1.1伺服电机                                       1套 1.2调速器                                         1套 1.3负荷传感器                                     1只 1.4精密滚珠丝杠副                                 2套 1.5减速系统                                       1套 2、思达全数字控制系统                             1套 3、光电编码器                                      1只 4、联想品牌计算机                                  1台 5、HP品牌喷墨打印机                               1台 6、基于Windows操作系统的计算机控制软件            1套 7、随机工具(提供安装、维修、操作所需的专用工具及清单) 1套 8、表面结合试验附具                                 1套 9、内结合强度试验附具                               1套 10、表面胶合强度及胶合强度试验附具                  1套 11、握螺钉力试验附具                                1套 12、静曲强度(Ø30)和弹性模量试验附具                 1套 11、技术资料: 包括:使用说明书 软件使用手册 合格证、装箱单 五、售后服务 1.供方为需方免费安装、调试、并为其培训操作人员. 2.设备质量保证期壹年,壹年内出现质量问题供方免费维修. 产品名称:人造板试验机 型号:MWD/MGL   数量:10000 品牌:思达 包装:木箱 价格:(电议)
济南思达测试技术有限公司 2021-08-23
华南理工大学负压隔离笼采购项目公开招标公告
华南理工大学负压隔离笼采购项目 招标项目的潜在投标人应在广咨电子招投标交易平台(www.gzebid.cn)获取招标文件,并于2022年06月15日 09点30分(北京时间)前递交投标文件。
华南理工大学 2022-05-27
一种水压轴压联合作用岩石三轴流变试验机轴向加载系统
本实用新型公开了一种水压轴压联合作用岩石三轴流变试验机轴向加载系统,该系统包括计算机控制端、动力子系统、控制子系统和执行子系统;其中,计算机控制端用于精确调控整个轴向加载系统;动力子系统用于为主路系统和支路系统提供动力;控制子系统用于调节系统压力为适用油压;执行子系统用于将适用油压转换为轴向荷载并对试件进行加载。该系统的优点是:计算机控制端、动力子系统、控制子系统和执行子系统形成闭环控制系统,能提供长期流变实验所需的稳定压力与持续时长,能得出岩石长期流变的变形破坏全过程特征,能实现相同试验环境下的多元同步加载,能与水围压系统共同作用模拟深部岩土体真实水环境下的流变特性。本实用新型提供了一种经济高效、测试准确、试验过程易于控制的水压轴压联合作用岩石三轴流变试验机轴向加载系统。
四川大学 2017-12-28
深深厚表土层高地应力条件地面钻井卸压瓦斯抽采成套技术
针对深厚表土层高瓦斯、低透气性、高地应力煤层群开采条件下,地面钻井抽采卸压瓦斯的关键技术难题,系统研究了采动区钻井防断机理与控制技术、地面抽采瓦斯钻井结构设计与理论计算以及采动区地面钻井施工关键技术及工艺,创立了深厚表土层高地应力煤层群开采条件下地面钻井抽采卸压瓦斯技术体系。 (1)构建采动岩层地面钻井剪切滑移变形破坏模型,探索关键层对钻井套管剪切变形的影响效应,寻找受采动影响不同层位岩层运动导致钻井承受最大剪应力的位置,研究保障地面钻井抽采卸压瓦斯稳产的钻井防断理论与控制技术。 (2)破解井身贯穿不同岩层,软硬岩层交接面滑移不均匀而井身剪切破断等关键技术难题,研究获得了地面钻井井壁及其套管和筛管受弯曲、拉伸、压缩、剪切作用下的破断机理。 (3)针对地面钻井井壁及其套管和筛管受覆岩运动作用的结构特征,探索减少地面钻井受采动破坏而断裂的防护对策,设计多种钻面钻井井型结构,解决地面成井、护井和固井关键技术难题和施工工艺,建立地面钻井抽采卸压瓦斯高产、稳产的技术保障体系。 (4)建立煤矿生产接替与地面钻井滚动部署间的优化匹配模式,保障井下采煤工作面开采与地面钻井连续抽采卸压瓦斯的协同、安全高效生产。
安徽理工大学 2021-04-13
一种水下作业平台压载水舱进排水控制系统及控制方法
本发明公开了一种水下作业平台压载水舱进排水控制系统,用于控制压载水舱的自动进排水,压载水舱由多个对称分布的子水舱构成,每个子水舱底部安装有一个该通海阀、其舱内布置有至少一个高压气阀、其顶部安装有若干透气阀、压载水舱艏艉的侧壁上还对称安装有深度计,还包括安装在控制舱中驱动阀箱,驱动阀箱与高压气阀、通海阀以及透气阀分别通过信号线连接,在控制舱中还安装有进排水PLC控制器,其对驱动阀箱发出指令,使驱动阀箱控制高压气阀、通海阀以及透气阀以实现压载水舱进排水。本发明还公开了基于状态反馈的多变量模糊解耦控制方法实现对压载水舱进排水的自动控制。本发明系统自动化程度高,控制准确,操作方便,可靠性高。
华中科技大学 2021-04-14
LM-3火花机检定仪-火花试验机检定仪
产品详细介绍 LM-3不但可以测量火花试验机的灵敏度和稳定度,而且还增加了电压测试的功能。完全覆盖了”人工击穿装置”和”高压表”的功能。LM-3配备了一个高压输入端头。一个多功能指示表;既可以显示短路稳态电流,还可以显示火花试验机的输出电压值。检定人员只需要用这一台仪器到工作现场,就可以把火花试验机的三个常规检查的电参数一次检验完毕。LM-3检验仪的主要特点如下:①自带电源。②行李箱式结构,重量轻,既可手提,也可拉动。③可以检测交流和直流的火花试验机.④配备有多功能指示表,最高测量电压为30kV,精度等级为±1%⑤表头有显示0.6uA的刻度,专供测量火花机灵敏度时使用。⑥内置500pF电容,专用于测试火花机的稳定度。⑦配有外接开关供远距离操作,提高人身安全。⑧电极间距离0.25±0.05mm容易调节,容易测量,有刻度指示⑨针尖掠过平板的时间根据被检测火花试验机的种类而定:直流火花机为0.005秒,交流火花机为0.025秒。⑩既可在3kV电压下测试600uA的最小灵敏度,又能在30kV下测试稳定度配有计数器,记录火花机的击穿次数。   公司其他产品:火花试验机检定装置绝缘电阻表检定装置接地电阻表检定装置耐压测试仪检定装置接地导通电阻测试仪检定装置单臂电桥检定装置双臂电桥检定装置检流计检定装置微欧计检定装置兆欧表端电压测试仪高压直流数字电压表漏电流击穿电流检测仪
深圳市世纪经典检测仪器有限公司 2021-08-23
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