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新一代模块化积木式可拆装机器人
产品详细介绍    模块化积木式可拆装机器人由六个自由度基本模块组成,按照机器人关节区分,可分为1关节模块—6关节模块,模块从1到6关节逐关节组合。每一模块单独可以控制运行,模块本身末端有旋转运动、回转运动两种形式,六个模块组合之后构成类似工业串联关节是机器人形式。    每一模块采用透明式封装,可以直观的看到内部传动结构,运行情况。模块内部传动结构完全体现工业机器人特点并微缩,而且结构多样化,满足教学要求。设计中采用了工业上常用到的同步带传动、蜗轮蜗杆传动以及齿轮传动等主要结构形式。     
成都正烁科技有限公司 2021-08-23
《江苏省科学技术奖励办法》发布
为了奖励在本省科学技术进步活动中做出突出贡献的个人和组织,调动科学技术工作者的积极性和创造性,打造具有全球影响力的产业科技创新中心,建设高水平科技强省,服务国家高水平科技自立自强,根据《中华人民共和国科学技术进步法》《国家科学技术奖励条例》《江苏省科学技术进步条例》等法律、法规,结合本省实际,制定本办法。
江苏省科技厅 2024-12-20
高校设备更新改造及数字化建设解决方案供应商名录(第一批)展示(一):北京计算机技术及应用研究所
展示第一批入围企业的解决方案和产品服务,以期共助高等教育高质量发展。
中国高等教育博览会 2023-07-25
南京农业大学资环院沈其荣院士团队揭示了植物残体自然腐解的“分解者-剥削者”互作模型
该研究通过模拟不同复杂度的植物残体分解环境,结合传代演化实验、多组学分析、系统生物学模拟和合成微生物群落实验,系统揭示了细菌与真菌在植物残体分解过程中的生态角色分化及互作机制,提出了“真菌主分解-细菌主剥削”的互作模型。
南京农业大学 2025-03-06
聚变等离子体微波反射成像系统
主要功能和应用领域:微波反射结合准光学技术是测量等离子体密度涨落空间分布在国际上新的发展方向。微波反射成像诊断是近十年来在微波反射技术和准光学成像技术基础之上发展起来的,主要用于测量等离子体二维或三维磁流体不稳定性以及电子密度涨落的新技术。 微波反射成像系统照片 特色及先进性:采用微波反射及准光成像相结合的方式,探测聚变等离子体内部密度扰动,为诊断等离子体提供新的更有力工具。 技术指标:纵向分辨率3-8cm可调;接收阵列:2*8。 能为产业解决的关键问题和实施后可取得的效果:可以通过多个频率,将通常的二维密度扰动诊断变为三维诊断,为更深入的研究聚变等离子体内部机理提供有力手段。
电子科技大学 2021-04-10
中心体调控大脑皮层发育机制研究
放射状胶质细胞是大脑发育最为关键的一种神经前体细胞,分裂产生大脑皮层几乎所有的神经元和胶质细胞。所有动物细胞都有中心体,通常位于细胞核附近的细胞质中。然而中心体在放射状胶质细胞内的定位十分独特,位于远离细胞核的顶端细胞膜上,即脑室腔的表面上。这种独特的亚细胞特征已被发现数十年,但其成因及功能一直令人困惑。图1. 中心体的顶端膜锚定调控神经前体细胞机械特性和大脑皮层的大小及折叠时松海教授和史航研究员课题组采用基于透射电镜成像的连续超薄切片技术,首次观察到了放射状胶质细胞内的中心体是通过附着在母体中心粒上的远端附属物(distal appendages)锚定在顶端细胞膜上的(图1)。为了探索其分子调控机制和生理功能,研究人员在大脑皮层放射状胶质细胞内特异性地去除了远端附属物的重要构成蛋白CEP83,使得远端附属物无法形成,从而阻止中心体与细胞膜的连接。结果发现,去除CEP83蛋白后,母体中心粒上不再形成远端附属物,中心体和顶端膜发生了微小的错位,不再锚定在顶端膜上。进一步研究表明,中心体这一不足1微米的位移,不是通过影响初级纤毛的形成,而是破坏了顶端膜上特有的环状微管结构,导致顶端膜被拉伸、变硬。这一物理特性的改变引起了放射状胶质细胞内机械敏感信号通路相关的YAP蛋白(Yes-associated protein)的过度激活,从而导致了放射状胶质细胞前期的过度扩增以及之后中间前体细胞的增多,最终使得大脑皮层神经细胞显著增加,体积扩大,并引发异常折叠。论文链接:https://www.nature.com/articles/s41586-020-2139-6
清华大学 2021-04-10
体感式虚拟现实(VR)事故体验系统
应用多媒体、VR等技术,将已发生的重大事故或潜在重大安全事故制作成警示教育体验资源,应用VR体验硬件平台进行身临其境式体验,以提高体验者的安全意识与知识。体验内容包括事故发生发展过程、原因分析、处置措施、自我防护知识等内容。
中国石油大学(华东) 2021-05-11
聚变等离子体微波反射成像系统
微波反射结合准光学技术是测量等离子体密度涨落空间分布在国际上新的发展方向。微波反射成像诊断是近十年来在微波反射技术和准光学成像技术基础之上发展起来的,主要用于测量等离子体二维或三维磁流体不稳定性以及电子密度涨落的新技术。
电子科技大学 2021-04-10
高效节能等离子体空气净化机
一、室内空气质量现状 现代社会中,人的一生平均有超过60%的时间是在室内度过的,这个比例在城市里高达80%-90%。因此,室内空气质量与人体健康的关系十分密切。中国疾病预防控制中心传染病预防控制所副所长、研究员卢金星提出:室内空气污染程度高出室外五至十倍;百分之六十八的疾病根源于室内空气污染。这也是中国标准化协会日前公布的一份调查所揭示的事实。恶劣的空气品质极易引起人员头晕、乏力,导致人员工作效率低下,疾病发病率提高。室内空气污染已被归结为危害公共健康的5类环境因素之一,室内空气品质(IAQ)的提高已成人类现代生活的必要保证。 二、室内空气污染物的来源与分类 1、有毒、有害、有异味的气体:如甲醛、氨、苯系物等; 2、悬浮颗粒物:其中对人体污染最大的是粒度小于10微米的可吸入颗粒,如粉尘、皮屑、棉絮、纤维等; 3、生物性空气污染物:细菌、病毒、尘螨、军团菌、霉菌、真菌等,SARS病毒也是通过空气污染途径传播的; 吸烟造成的香烟烟雾污染成份及其复杂,目前已经分析出800多种有害物质物质,并且大部分都有致癌作用。 三、等离子体空气净化技术 等离子空气净化器与以过滤、杀菌作用为主的常规空气净化器有所不同,等离子体是一种聚集态物质,它有别于常识中的固、液、气三态物质,是物质的第四态,其所拥有的高能电子同空气中的分子碰撞时会产生一系列基元物化反应,在反应过程中会产生多种活性自由基和生态氧。活性自由基可以有效地破坏各种病毒、细菌中的核酸、蛋白质,使其不能进行正常的代谢和生物合成,从而致其死亡;而生态氧能迅速将多种高分子异味气体分解或部分还原为低分子无害物质;另外等离子体中离子与物体的凝并作用还可以对小至亚微米量级的细微颗粒进行有效的收集,从而达到去除可吸入颗粒物的作用。 四、性能特点 1、等离子空气净化器具有超强除尘,强力杀菌,消除异味和无需更换净化滤材,使用寿命长等突出优点; 2、兼有净化可吸入颗粒物和气态污染物治理的双重功效; 3、空气净化效率高,能够处理其它工艺设备无法处理的极微细可吸入颗粒物和气溶胶烟气,可收集0.001~0.01μm级的超细粒子。 五、应用领域 机关、家庭、商场、宾馆、医院、学校、幼儿园、机场、车站、交通工具、写字楼,餐馆,健身房,娱乐场所等人员聚集场合。
北京科技大学 2021-04-11
粉体加工系统优化改造与自动控制
1 成果简介粉状物料的加工工艺遍及建材、化工、冶金、机械、矿山、医药、食品、肥料、农药等工业部门。随着我国加工业产业结构调整和社会环境的变化,企业的能源和人工成本都在急剧增加。市场的国际化进程加快,也对产品质量的提高和稳定性提出了越来越高的技术要求。而我国大多数的粉体加工厂中,广泛存在没有过程自动控制手段,工艺不合理造成成本偏高,不能适应市场需求的变化。 该技术结合我们 30 年粉体加工技术研发的经验,与自控专业技术人员共同组合了粉体加工系统优化与自动控制的综合技术。2 应用说明该技术按照系统工程的思想处理优化与自控之间的关系,它涉及到加工系统的众多影响因素:物料特性、工艺流程、技术指标、外加剂、设备组合与参数选定等,而优化的目标又是降低成本、减少操作人员、提高产品质量和质量的稳定性等多个方面。我们从多因素多目标的系统综合分析入手,借助信号采集无线传输、计算机在线分析、电气动执行元器件配合等现代控制技术,实现系统的优化与自动控制。 具体的优化与控制内容如下:粉体加工系统标定,能耗分析;原料与产品的粒度组成与颗粒形貌分析;加工物料物性分析与加工系统的匹配;改善料仓结构及料位控制系统,避免料仓结拱,提高给料稳定性;分级机技术改造,提高分级效率和产品细度;外加剂的应用,改善粉体物料的流动性,提高工作效率;调整设备结构,保证合理的机内物料滞留量;通过加工设备工作状态的监控,自动控制给料系统、调整闭路系统循环负荷率,合理搭配加工单机的工作状态。3 效益分析不同产品和生产线都有差异,需根据具体情况系统分析。4 合作方式技术服务。5 所属行业领域先进制造。
清华大学 2021-04-13
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