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一种改进 GNSS/INS 实时紧组合导航实时性能的方法
本发明公开了一种改进 GNSS/INS 实时紧组合导航实时性能的方法，包括(1)保存 GNSS 采样时刻 k 的预测误差协方差矩阵和机械编排解算的导航状态;(2)在时刻 k 时 GNSS 观测数据的接收时刻，采用 Kalma 滤波法进行组合更新解算，得时刻 k 的状态参数估计量以及状态参数协方差估计量(3)根据和估计 组合更新解算完成时刻 j 的状态参数估计量以及状态参数协方差估计量(4)采用以及修正时刻 j 的惯导误 差。本发明可降低 GNSS 数据延迟和组合解算耗时对实时导航输出的影响，可有效改善实时组合导航的 实时性能，对组合导航算法在运算能力较低的处理器上的实现以及对实时性要求严格的应用场合有格外 重要的意义。
武汉大学
2021-04-13
组合式教学一体机DB-ZH01系列
产品详细介绍
北京东方中原教育科技有限公司
2021-08-23
一种测量溶液中空气溶解或析出半周期的装置及方法
本成果是一种测量溶液中空气溶解或析出半周期的装置及方法，属于溶液中空气溶解或析出技术领域，具体涉及溶液中空气溶解或析出半周期的测量装置及测量方法。 本发明采用刚性密闭容器进行溶液和气体的存储，刚性容器的上端盖设置有进液口、充放气阀门、压力传感器，压力传感器与电脑连接。刚性容器安装在振动平台上，通过充放气阀门对刚性容器进行充放气，以改变容器内气压大小。当容器内空气与溶液从一种平衡状态改变到另一平衡状态时，通过压力传感器检测该密闭容器内气压变化情况，并记录其对应的时间，从而计算出空气对溶液溶解或析出的半周期，具有准确测量空气在溶液中的溶解或析出半周期的效果，试验装置样机如图所示。 技术指标如下：输入气体压力范围为1~8bar，溶液体积范围为1~4.5L，振动台振动方向为单自由度竖直方向，额定正弦推力为980N，工作频率范围为5~4500Hz，最大位移(空载)为25mm，最大速度(空载)为2m/s，最大加速度(空载)为490m/s2，额定载荷为70kg。 本试验装置通过测量密闭容器内的气压变化时间曲线可以测量在不同的振动条件下，气体溶解于液体的速率，并得到气体溶解析出平衡条件下的气体溶解度。 如果对本试验装置进行适当改进，可以测量罐内液体在不同振动条件下二氧化碳的溶解速度，为提高汽水饮料灌装行业的生产效率，节约生产成本提供有益的参考；也可以用于研究不同溶液在不同振动条件下的各种气体析出过程的影响，从而对汽水饮料的安全运输过程提供参考。
电子科技大学
2021-04-10
一种测量溶液中空气溶解或析出半周期的装置及方法
本成果是一种测量溶液中空气溶解或析出半周期的装置及方法，属于溶液中空气溶解或析出技术领域，具体涉及溶液中空气溶解或析出半周期的测量装置及测量方法
电子科技大学
2021-04-10
太阳能辅助空气源热泵毛细管辐射供冷供暖空调系统
针对重点水域水质安 全和生态状况，集成影响 水质、生态安全的污染物 快速在线监测设备，建立 水质监测预警信息资源共 享和服务平台，构建了水 环境安全监测服务系统， 为水环境管理部门及社会 公众提供信息支持与服务。
安徽建筑大学
2021-01-12
一种测量溶液中空气溶解或析出半周期的装置及方法
成果简介： 本成果是一种测量溶液中空气溶解或析出半周期的装置及方法，属于溶液中空气溶解或析出技术领域，具体涉及溶液中空气溶解或析出半周期的测量装置及测量方法。 本发明采用刚性密闭容器进行溶液和气体的存储，刚性容器的上端盖设置有进液口、充放气阀门、压力传感器，压力传感器与电脑连接。刚性容器安装在振动平台上，通过充放气阀门对刚性容器进行充放气，以改变容器内气压大小。当容器内空气与溶液从一种平衡状态改变到另一平衡状态时，通过压力传感器检测该密闭容器内气压变化情况，并记录其对应的时间，从而计算出空气对溶液溶解或析出的半周期，具有准确测量空气在溶液中的溶解或析出半周期的效果，试验装置样机如图所示。 技术指标如下：输入气体压力范围为1~8bar，溶液体积范围为1~4.5L，振动台振动方向为单自由度竖直方向，额定正弦推力为980N，工作频率范围为5~4500Hz，最大位移(空载)为25mm，最大速度(空载)为2m/s，最大加速度(空载)为490m/s2，额定载荷为70kg。 本试验装置通过测量密闭容器内的气压变化时间曲线可以测量在不同的振动条件下，气体溶解于液体的速率，并得到气体溶解析出平衡条件下的气体溶解度。 如果对本试验装置进行适当改进，可以测量罐内液体在不同振动条件下二氧化碳的溶解速度，为提高汽水饮料灌装行业的生产效率，节约生产成本提供有益的参考；也可以用于研究不同溶液在不同振动条件下的各种气体析出过程的影响，从而对汽水饮料的安全运输过程提供参考。
电子科技大学
2017-10-23
一种室内空气品质监测及防风防雨的开关窗系统
本实用新型公开一种室内空气品质监测及防风防雨的开关窗系统，包括环境数据采集单元、微处理器单元、安全防护单元、机械动力单元、窄带物联网通讯单元和电源处理单元；所述微处理器单元分别与环境数据采集单元、安全防护单元、机械动力单元、窄带物联网通讯单元连接，所述电源处理单元分别与环境数据采集单元、微处理器单元、安全防护单元、机械动力单元和窄带物联网通讯单元连接，用于为各单元提供工作电源。本实用新型的开关窗系统提供了集风雨防护、室内净化功能于一体，为室内空气品质和室内环境维护提供了保障，具有结构简单、稳定性好和
安徽建筑大学
2021-01-12
枸橼酸封管液新型输注装置在血液净化中的应用
根据国内透析中心数据库显示，国内目前均使用传统的肝素封管液进行封管处理，并没有使用商品化枸橼酸封管液的报道。本项目率先在国内开展了枸橼酸封管液的基础及临床研究，发现其安全性及有效性由于肝素封管液，在配合枸橼酸封管液的新型输注装置，真正做到了安全有效、价格低廉及操作简便。在项目组自主创新研发的100余种枸橼酸封管液输注装置均进行了专利申报，目前已获得4项实用新型专利，1项发明专利。本项目组将与企业进行联合研发合作，一方面充分发挥项目组所在医院医疗资源丰富的优势，并最大限度集成企业产业链完善、研发速度快的特点，将枸橼酸封管液能够尽快的推广到临床应用，为广大患者带来福音，也为企业提供新的利润空间。
四川大学
2016-04-22
双向旋流强化絮凝一体化污水净化器
项目简介 双向旋流强化絮凝一体化污水净化器占地面积小、能耗低、可在短时间内完成对合 流制排水管网污水、生活污水等的多级净化快速处理。设计、开发了一种具有双旋流室 的新型双向旋流净化器，利用 Fluent 流体动力学软件，采用改进的 k-ε 双方程模型对 双向旋流净化器内速度场进行了数值模拟，根据流场模拟结果对双向旋流净化器进行了 改进，在上旋流室中安装了多圈截头圆锥板，使水流上升时形成较小的漩涡，加强了颗 粒运动的紊乱程度，提高了絮凝效果。已完成净化器
江苏大学
2021-04-14
脉冲放电等离子体协同纳米光催化有机废气及恶臭净化技术
项目简介 本成果将低温等离子体废气净化技术和纳米光催化废气净化技术两者协同作用，在 脉冲放电等离子体体系中引入纳米光催化剂，充分利用气相辉光放电激发的光能，组成 脉冲放电等离子体协同纳米光催化净化废气体系，从而产生更多的氧自由基或超氧自由 基等，进而产生更多的活性物质，加速废气污染物的降解和矿化，是一种兼具高能电子 辐射、自由基氧化等作用于一体，高效低能耗的废气净化净化技术。 性能指标 （1）能耗低，由
江苏大学
2021-04-14