本成果是国家授权发明专利。该发明提供一种仿射投影符号子带凸组合自适应回声消除方法，该方法对通信系统的声学回声的消除效果好，收敛速度快，稳态误差小。

本发明公开了一种基于GNSS/INS深组合导航的双速率卡尔曼滤波方法，包括以下步骤： 1、根据载体的初始位置、速率和姿态信息构建状态方程，初始化卡尔曼滤波的参数； 2、进行M步步长的状态预测更新，得到先验状态量的预测值。 3、对先验状态量进行修正，得到后验状态量的预测值。 4、对状态量的误差和系统误差协方差矩阵进行自适应更新，并用后验状态量预测值对惯性导航结果进行补偿，得到载体位置、速度与姿态信息； 5、补偿完成后更新该方法可以在GNSS/INS深组合导航的数据融合算法过程中，降低因GNSS卫星数据更新频率低或卫星数据失锁导致的截断误差；同时解决因INS数据与GNSS数据不同步导致的导航定位误差。

本发明公开了一种适用于多级空气压缩机的配流机构，其开设 有一级进气孔、一级排气孔、二级进气孔、二级排气孔、三级进气孔、 三级排气孔、四级进气孔及四级排气孔。所述一级进气孔、所述一级 排气孔、所述二级进气孔、所述三级进气孔、所述四级进气孔及所述 四级排气孔分别收容有一个气阀，八个所述气阀分别用于实现对应的 气体的单向流动。所述配流机构还开设有第一连通孔、第二连通孔及 第三连通孔，所述第一连通孔与所述一级排气孔及所述二级进气孔均 相连通;所述第二连通孔与所述二级排气孔及所述三级进气孔均相连 通;所述第三

产品详细介绍四川除湿机|重庆工业除湿机|广州抽湿机|工业抽湿机|江苏去湿机|陕西管道除湿机|降湿机|洪森增湿器|成都工业去湿机|杭州调温除湿机|德西森立防爆除湿机|洪森档案文件消毒柜|空气消毒机江苏加湿机|德西森立工业加湿机|成都加湿器|苏州工业加湿器|工业防潮箱|超声波加湿机|北京湿膜加湿机|南京恒温恒湿机|无锡转轮除湿机|洪森防火防磁柜|洪森防潮箱|管道除湿机|灭菌机洪森办公设备经营部是专业从事民用、工业用除湿机、加湿器、档案消毒柜、防磁柜、防潮箱、调温除湿机、管道除湿机、转轮除湿机、空气净化器等系列空气湿度产品的研制生产企业；公司产品广泛用于电子、制药、化纤、食品、玻璃、船舶制造、机房（电力、电信）、车间仓库、精密五金、鞋业、服装、、皮革、纸业、档案管理（银行、公安、博物馆、政府机关）国防军工等诸多行业。 公司主要开发制造、销售和管理人员均具有多年从事除湿机产业的经验，拥有专业技术人员数十名。公司引进数码钣金冲床、波峰焊机、真空泵、自动灌氟机、测试等先进设备，“洪森”全系列产品完全按照欧洲工业标准设计，重要部件采用国际著名品牌产品，并严格按照GB/T19001；2000质量管理体系的要求推行全面质量管理生产销售。HS-381E 除湿机主要特点： 1.数字显示,1%RH任意调节,压缩机三分钟延时保护。 2.自动控制10%以上至99%以下的湿度。 3.自动显示10%以上至99%以下的当前湿度。 4.适用温度5~38℃，15℃低温环境使用，自动控制化霜温度和化霜时间。 5.自动超温保护，在非正常状态下运行时，超温保护机构自动切断电源。 6.可接排水管，可以连续排水,具有断电记忆功能。   假如贵公司有除湿机这方面的需求或是有经营我公司产品的意向请与我联系.我公 司始终恪守:质量第一、信誉第一、服务第一的宗旨。我们将以过硬的产品质量和   优质到位的服务与各界朋友真诚合作! 公司承诺整机保修一年,压缩机叁年!详情请咨询：028-87696653 13396539811 联系人；洪忠伟      诚  征  各  地  经  销  商 ，O E M 双  赢  合  作 ！！！   本公司型号齐全，种类繁多，有大量现货供应，欢迎来电垂询!

研发阶段/n本发明属于生物技术领域，涉及一种酰胺类化合物或其药学上可接受的盐、溶剂合物的应用，所述酰胺类化合物为(S)‑4,5‑二氯‑氮‑{2‑氧代‑3‑[4‑(3‑氧‑4‑吗啉基)苯基]恶唑烷‑5‑基}甲基‑2‑噻吩‑甲酰胺。本发明旨在提供一种成本低、药效好的预防和/或治疗高尿酸血症药物、以及由高尿酸血症导致的痛风药物。

本发明公开了一种基于低影响开发的源头雨水净化与存蓄系统，包括透水铺装路面、下凹式绿地，所述透水铺装路面与下凹式绿地相连接，下凹式绿地的底部设有生物滞留层，生物滞留层包括生物层、砂层和砾石层，且依次分布，砾石层底部设有雨水收集池，砾石层与雨水收集池的之间的连接处设有土工布，雨水收集池由若干雨水收集模块组成，雨水收集池的两侧池壁上部分别设有溢流管，雨水收集池设有水位监测装置，采用模块相互拼接的方法，施工方便且工期短，收集的雨水可以长期为地面上的绿色植物提供生长所需要的水分，有效利用自然雨水，减少人工取用

产品详细介绍  JHT—DDC单人单面超净化工作台（垂直）   这是一种供单人操作的通用型局部净化设备，气流形式为垂直层流，它可造就局部高清洁度空气环境，是科研制药、医疗卫生、电子光学仪器等行业最为理想的专用设备。 特点： 1、操作区为全不锈钢 2、外型美观结构合理 3、采用自定们上下推拉门系统 4、风量可调，双侧电源插座   技术指标：   型号   JHT--DDC 外形尺寸 900×800×1630 工作台尺寸 870×650×570 洁净等级 100级@≥0.5ｕm(美联邦209E) 平均风速 0.3—0.5m/s(可调) 噪音 ≤65dB(A) 振动 ≤3ｕm 照明 ≥300LX 电源 220V 50HZ 消耗功率 ≤360W 紫外线 30W×1 照明 30W×1 备注 不锈钢台面，双侧电源，上下推拉门  

为提高气缸服役期，延长发动机的寿命，通过压铸和激光熔覆的复合工艺在气缸的工作面，原位合成一层具有耐高温、耐磨损的复合涂层，采用本发明的方法制得的复合气缸显微组织致密，复合涂层硬度可达 HBS>80 、韧性较好，具有较好抗氧化性和抗耐磨性能，质量能减少 1/2~1/3 ，且不降低气缸本体的机械性能，从而大大提高气缸和发动机的寿命。

葡萄糖响应型的伴刀豆球蛋白‑淀粉纳米颗粒的制备方法及其应用。本发明涉及纳米颗粒制备和食品医药领域，具体涉及伴刀豆球蛋白和支链淀粉通过组装得到葡萄糖响应性的纳米颗粒及其制备工艺。该制备工艺为配制含氯化钠的伴刀豆球蛋白(ConA)浓度为0.5‑1.5mg/mL的乙酸缓冲溶液，加入一定量的浓度为1‑10mg/mL的糊化淀粉乳，制得氯化钠浓度为0.013‑0.120g/mL的悬浮液，在15‑35℃下不断搅