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一种防抖、宽视野的仿生眼
本项目面向室内外环境下对目标和环境的可靠快速感知需求,突破高性能主动适应的混合稳像、动态目标快速搜索追踪、智能探索感知的快速地图创建和定位与场景理解关键技术,研制具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼样机一套,可实现快速追踪动态目标,实现环境三维建模与场景理解,成果将为机器人智能化、自主化导航提供主动感知的新途径。重点开展如下研究: 1)具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼研制 研究仿生眼的结构高动态轻量化优化设计及优化的电机驱动方式,提出眼球各自独立运动、眼颈协调的关节配置方案,研究多轴关节的实时同步控制,研究图像传感器、IMU传感器及RGBD传感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法,实现对环境的高精度时间同步视觉感知。 2)高性能主动适应的混合稳像算法 针对图像抖动模糊问题,研究主动适应的机电混合稳像算法;结合姿态反馈信息通过眼颈关节协调进行适应性姿态调整去除低频扰动,通过IMU及图像时间序列进行相机6D位姿估计与滤波消除高频扰动,实现主动适应混合稳像算法。 3)动态目标快速搜索追踪算法 针对快速运动的视觉目标,研究基于深度强化学习和注意力机制的目标跟踪算法;同时研究基于眼颈运动神经回路控制机理的眼颈协调优化视觉伺服跟踪算法,使冗余眼颈关节实现优化协调运动,实现时间最优快速目标追踪。 4)智能快速地图创建和定位与场景理解 针对未知场景,基于双眼RGB图像序列及深度传感器信息,生成仿生眼环境观测的序列决策指令,实现更优更快的环境地图创建。实现室外环境三维建模与场景理解。
北京理工大学 2023-05-09
家用及车辆应急逃生窗用“三防”装置
为了解决目前人们驾车、乘车遭遇紧急状况时对车辆相关应急逃生措施不满意的问题,课题组特提出一种能满足车辆应急逃生窗在应急逃生时操作程序严谨、开启方便快捷、使用安全可靠等要求的车辆应急逃生窗用“三防”装置,以弥补目前的不足。本发明提供一种适用于人们驾车或乘车遭遇紧急状况须应急逃生时使用的方便快捷、安全可靠的车辆应急逃生窗用“三防”装置,也可用于家庭,防止儿童开窗。
北京交通大学 2023-05-08
大型桥梁防船撞关键技术与装备
大型桥梁防船撞关键技术与设施研发。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 大型桥梁是国家交通命脉,重大船撞桥事故常导致桥毁、人亡、船沉、环境污染等灾难性后果,经济损失和社会影响巨大。本团队通过15年研究,在大型桥梁防船撞关键技术与设施研发方面取得重大突破。 成果主要创新点: 1.首创了通航孔桥刚柔匹配导向的桥墩防船撞技术,攻克了船撞桥过程中船舶巨大动能耗散的难题。 2.首创了非通航孔桥自适应、恒阻力耗能拦截船舶技术,解决了传统拦截设施难以有效拦截船舶、拖锚耗能不可靠以及抗风浪差的技术难题。 3.发明了大型桥梁防船撞系列设施,首创了设防最高吨位等级船舶撞击的通航孔桥墩紧凑型防撞设施,且原创了能有效拦截船舶、长期服役的非通航孔桥防撞设备,保护大桥、船舶和水域安全。国内外率先开展实船试验,验证了设施的有效性和可靠性。
宁波大学 2022-08-16
高校档案馆(室)八防解决方案
系统记录全部门禁、漏水、烟雾火警、温湿度上下限、微尘、防腐、防光等异常报警信息,并提供记录查询。
河北因朵科技有限公司 2022-01-05
无人车线控转向 线控底盘 无人驾驶 P-EPS 阿克曼转向 冗余转向
浙江天尚元科技有限公司 2022-06-20
新型空气净化器开发及产业化
项目在前期取得的各类重点项目研究成果以及光离子催化专利技术的基础上,开发功能强大的净化新 技术和产品,实现PM2.5、有毒致癌类气态污染物、新型臭氧(O3危害不亚于PM2.5)、细菌病毒等复合空气污染物高效去除和深度净化,以改善空气质量和人体健康。与企业联合进行技术、产品推广和应用,服务社会并创造经济价值。
中山大学 2021-04-10
建筑环境空气流动设计及仿真技术
拥有一整套室内空气流动的模拟仿真技术以及通风空调系统内气溶胶污染物传播的模拟仿真技术,成果包括自主开发的三维计算流体力学软件和室内污染预测软件,具体包括: (1)采用先进的模型和算法及环境评价指标; (2)可对建筑环境的各类参数以及气溶胶颗粒分布进行全面设计和仿真; (3)针对性地解决建筑环境与设备工程典型流动和传热问题。根据设计与工艺要求,利用先进的计算模拟软件仿真模拟,解决当前建筑由于复杂化、大型化、多功能化、设计环境复杂所带来的设计难题。以计算模拟优化的方式,大幅度降低由于设计不合理所带来的各方面影响及经济损失,如建筑用能过大、舒适性难以保证、医疗环境内传染病控制不利、室内空气品质低下等问题。 
清华大学 2021-04-11
高速空气动压箔片轴承及应用技术
高速空气动压箔片轴承是一种以空气为润滑介质的自润滑轴承,相较于滚动轴承、静压空气轴承以及磁悬浮轴承,具有结构简单,转速高,稳定性强,无需外界供气装置的优点,能够在-200~500℃区间范围内正常工作,目前被广泛应用于欧美航空航天领域的空气循环装置、燃气轮机发电系统和新能源汽车氢燃料电池领域。团队开发的空气动压箔片轴承已经被应用于燃料电池空压机、曝气风机和微型燃气轮机发电系统等新能源和环保行业,在该领域内具有一定的知名度,目前已经开发了系列化产品,并且通过大量轴承应用数据,建立了庞大的产品性能数据库,能够对新的轴承应用场景做出快速准确的响应。 轴系系列化产品
大连理工大学 2021-05-10
双催化活性的锂空气电池催化剂
包括:简单背景、关键技术名称概念解释、技术原理简介、关键技术路线、技术先进性、技术特点或创新点、技术或产品应用领域等。传统能源,尤其是化石燃的消耗过程中排放的二氧化碳及其他有毒气体对全球环境的变化具有直接的影响。据预测截止 2050 年能源需求量会是现在的两倍,而到本世纪末会增至三倍。电动交通工具和大规模的再生能源(如风能和太阳能等)的开发利用将成为应对全球环境变化、能源安全和可持续性的重要策略。高能量密度、简便、可靠的电化学能量存储技术是传统能源系统向清洁能源系统、内燃机动力系统向电
南京工业大学 2021-04-14
建筑环境空气流动设计及仿真技术
1 成果简介拥有一整套室内空气流动的模拟仿真技术以及通风空调系统内气溶胶污染物传播的模拟仿真技术,成果包括自主开发的三维计算流体力学力学软件和室内污染预测软件,具体包括: ( 1)采用先进的模型和算法和环境评价指标; ( 2)可对建筑环境的各类参数以及气溶胶颗粒分布进行全面设计和仿真; ( 3)针对性地解决建筑环境与设备工程典型流动和传热问题。图 1 通风空调系统气溶胶污染物传播模拟软件 PROBE-PM2 应用说明根据设计与工艺要求,利用先进的计算模拟软件仿真模拟,解决当前建筑由于复杂化、大型化、多功能化、 设计环境复杂所带来的设计难题。以计算模拟优化的方式,大幅度降低由于设计不合理所带来的各方面影响及经济损失,如建筑用能过大、舒适性难以保证、医疗环境内传染病控制不利、室内空气品质低下等问题。 主要应用方向: ( 1)建筑(尤其是高大空间建筑如体育馆、剧场等)通风设计; ( 2) 工业和工艺环境内的通风(如工业通风、 各类洁净室、 传染性疾病通过空气传播的生物污染下的病房通风等)设计; ( 3)室内空气品质预测和设计; ( 4)建筑外环境设计(如住宅小区风环境设计、自然通风设计等); ( 5)各类特殊空间热、湿环境仿真和设计( 如列车、汽车等特殊空间); ( 6)各类建筑设备性能仿真和设计(如冷藏柜、蓄热罐等)。 示例工程:图 2 高大空间建筑环境设计图 3 医疗环境内传染病控制环境设计图 4 室内空气品质设计图 5 建筑外环境设计3 效益分析现状概况: ( 1)建筑趋于复杂化、大型化、多功能化,设计环境复杂,设计难度很大; ( 2)现有设计、分析手段相对滞后; ( 3)我国建筑建设项目处于高速发展期; ( 4)人民对建筑环境质量要求日益增高。 直接效益: ( 1)缩短设计周期; ( 2)大大节省设计费用; ( 3) 节省建筑能耗; ( 4)提高建筑环境质量; ( 5)改善居者生活质量,创造节能、健康、舒适的建筑环境。 经济效益: 投产后利润预测
清华大学 2021-04-13
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