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一种基于机器视觉的珍珠自动穿线装置
一种基于机器视觉的珍珠自动穿线装置,具有机架,机架上安装有料斗,上料机构,装夹机构和穿线机构;上料机构由导料管和上料件组成装夹机构有夹具座,夹具座上设有进料轨道,出料轨道和装夹工位;装夹工位包括定位孔,夹具座上穿设有正交的第一摩擦棍和第二摩擦棍;夹具座有压紧气缸和压紧头,定位孔的侧壁有支撑球,滚珠、支撑球、第一摩擦棍和第二摩擦棍四点定位待穿线珍珠;第一摩擦棍和第二摩擦棍的转动使带动待穿线珍珠转动;穿线机构包括一对穿线机械手,传动机构和动力件,针,及识别机构;针的两端均为针尖;两个穿线机械手严格对中,穿线时两个穿线机械手相互靠近或相互远离、且交替地夹紧针。本发明具有能够实现珍珠自动化穿线的优点。
浙江大学 2021-04-13
一种基于机器视觉的点胶质量检测方法
本发明公开了一种基于机器视觉的点胶质量检测方法,包括以下步骤:首先,获取点胶操作前和后的焊盘图像;其次,利用图像处理算法处理两张图像,去除背景的干扰后提取出胶滴的图像;再次,利用 Blob 分析算法求取胶滴的点胶参数,包括胶滴面积、中心点坐标以及形状因子;最后,根据点胶质量评价模型来求取胶滴的点胶质量。通过将胶滴的点胶质量与阈值相比较,确定点胶质量是否合格。本发明方法可以有效地应用到具有复杂背景图像、高速高频点胶过程的点胶一致性检测以及点胶质量检测中。
华中科技大学 2021-04-14
烟草行业制丝烟气机器视觉检测技术
该检测技术目前主要能力有烟丝宽度检测、烟丝结构检测、烟叶霉变检测、污损图文识别、雾化效果检测、烟气成团性检测等,并且实现了在线检测防潮、多频次、样本复杂等检测难点;解决了目前行业内容人工取样检测效率低下、人工观察不及时、无法实现人工检测等难题,在行业创新性上具有重要意义。
山东产业技术研究院(青岛) 2023-05-16
人力资源社会保障部办公厅关于《机器人工程技术人员国家职业标准(征求意见稿)》等4个职业标准公开征求意见的通知
为适应数字经济发展需要,加强数字技术人才培养,促进数字经济和实体经济深度融合,根据《劳动法》《职业教育法》有关规定,我部组织开发了“机器人工程技术人员”“增材制造工程技术人员”“数据安全工程技术人员”“密码工程技术人员”等4个职业标准的征求意见稿。
人力资源社会保障部办公厅 2023-01-20
一种温敏两亲性环糊精聚合物及制备方法和用途
本发明提供一种温敏两亲性环糊精聚合物PCEC,利用PCL-PEG-PCL三嵌段共聚物的温敏特性,及-CD对疏水性药物的包合作用,将PCL-PEG-PCL分子与-CD链接,在传统水凝胶包载水溶性药物的基础上,能够高效装载并缓释疏水或水溶性药物,且具有合适的临界凝胶温度,注射后形成原位温敏水凝胶的两亲性环糊精聚合物。本发明聚合物疏水区域显著扩大,从而有效提高水凝胶对疏水药物的装载能力,获得较高的药物包封率和载药量,同时利用聚合物的温敏凝胶性能,实现局部注射给药后药物的缓释作用,聚合物具有以下化学结构:。
浙江大学 2021-04-11
一种两层非均匀拓扑结构异构网络下的网络资源分配方法
本发明提出一种两层非均匀拓扑结构异构网络下的网络资源分配方法,目标模型构建为所有用户速率的对数累加和并将目标模型所要解决的问题拆分为三个子问题依次求解:首先,初始化其他的参数,求解当前情况下的用户连接及频率资源分配;第二,当用户连接及频率资源分配情况确定以后,求解当前最优的ABS比率配置;第三,求解每个Macro基站在ABS时隙的发射功率;设置终止条件,循环执行步骤一到步骤三,当满足终止条件时停止循环。该方法可以提高系统的总用户速率并且保证了用户之间的公平性。
东南大学 2021-04-11
两部门:在5G、千兆光网等领域布局一批新型基础设施项目
工业是国民经济的主体,工业稳则经济稳。据国家发展改革委官网消息,国家发展改革委、工业和信息化部近日印发《关于振作工业经济运行推动工业高质量发展的实施方案的通知》(以下简称《通知》),提出挖掘需求潜力,拓展工业经济市场空间。其中要求在5G、千兆光网等领域布局一批新型基础设施项目。
人民网 2021-12-14
两部门关于开展财政支持中小企业数字化转型试点工作的通知
围绕100个细分行业,支持300个左右公共服务平台,打造4000-6000家“小灯塔”企业作为数字化转型样本,带动广大中小企业“看样学样”加快数字化转型步伐,促进专精特新发展。
工业和信息化部 2022-08-17
Bi2Te3层可有效降低相邻两个磁层间的交换作用
课题组与加州大学洛杉矶分校的倪霓课题组联合研究了Mn-Bi-Te家族的另一成员,MnBi 4
南方科技大学 2021-04-14
【CCTV-4 《海峡两岸》】第61届中国高等教育博览会在福州开幕
第61届中国高等教育博览会在福州开幕
云上高博会 2024-05-28
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