北京栖云通航科技有限公司成立于2018-12-05，法定代表人为白墨，注册资本为600万元人民币，统一社会信用代码为91110111MA01G0AH86，企业地址位于北京市顺义区临空经济核心区融慧园6号楼9-141，所属行业为科技推广和应用服务业，经营范围包含：无人机技术开发、技术转让、技术咨询（中介除外）、技术服务；软件开发；计算机系统服务；基础软件服务；应用软件服务；产品设计；模型设计；企业形象策划；承办展览展示；自然科学研究与试验发展；工程和技术研究与试验发展；农业科学研究与试验发展；数据处理；销售电子产品、自动化设备、智能无人飞行器。 北京栖云通航科技有限公司，位于北京市顺义区海高大厦8-812。栖云通航成立于2018年，是一家致力于无人机定制研发服务以及无人机的气动优化的高科技公司。 公司经过数年的发展，现已在无人机设计服务中占据一席之地。公司技术研发团队来自同济大学、北京理工大学等多所国内顶尖院校，拥有数十年的无人机设计以及气动仿真经验，技术专业水平国内领先，可为客户提供多对一团队服务，量身定制、最大限度贴合无人机企业特征、满足企业产品发展需求。

Ø 本项目以聚酰胺-胺型树形分子（PAMAM）为模板制备了粒径可控、颜色可调的CdS/PAMAM量子点溶液，该溶液具有较高的荧光强度；应用于潜指纹识别时选择性吸附能力优异，发光量子点沉积在纹线上，小犁沟没有吸附（图1）；尤其对胶带粘面潜指纹具有非常理想的显现效果，可以通过室温反射和紫外可见荧光两种形式成像，具有较广的适应性；对陈旧指纹的显现效果良好，大大提高了使用范围。该显现液在公安部物证鉴定中心、北京市公安局等实战部门进行了实际应用，均取得很好的效果，一致认为其操作简便、显现潜指纹效果好

在各种类型的自动化生产线上，以工业机器人为核心集成适合于不同生产作业的机器人工作站或生产线是目前工业生产自动化的热门发展方向。北京科技大学已经在焊接、涂敷、搬运、装配及特殊作业等方面成功开发出多套工业机器人工作站。用于国内外多家企业，产生了良好的经济和社会效益。下面介绍几种典型的工作站： 用于汽车装配生产线的玻璃涂胶机器人工作站。其组成有机器人及其控制系统、单轴回转变位机、翻转机械手、胶液供给系统、保温室等。这种工作站保证了涂胶的均匀性、一致性、准确的涂敷位置以及优良的生产质量。机器人选用六自由度垂直关节机器人，最大动作半径约R1550mm，重复定位精度±0.08mm。通过在线示教，编制适合不同类型、不同尺寸的工件作业程序，由传感器判别工件型号，调用相应的作业程序，特别适用于多品种工件的混流生产。胶液采用性能优良的单组分湿气固化聚氨脂胶。供给系统由压胶泵、定量泵、胶枪、清枪器、保温室以及控制系统等构成。已在国内若干家汽车生产企业投入5套。 精密钣金焊接机器人工作站：开发出的焊接机器人工作站适用于碳钢、不锈钢和铝材的焊接。工作站由工业机器人、机器人移动滑台、工件位置变换机、夹具体、高品质电焊机、气动系统、电控系统及辅助装置等组成。机器人采用OTC公司的AX–V6L型六自由度垂直关节机器人。焊接电源采用OTC公司DP400型全数字控制脉冲MIG焊机。现已投入生产，提高了工厂的自动化生产水平和产品在国际市场的竞争力，改善了工人的劳动条件，使生产节拍更加稳定、迅速，焊接质量更加可靠，很值得在焊接加工业大力推广。 彩管搬运机器人工作站：大型彩管的特点是体积笨、重量大、温度高。在生产线上的搬运作业必须采用机器人工作站或专用的移载机。机器人工作站主要由机器人、末端执行器、同步装置、气动系统和电控系统等部分组成。开发出的适用于不同作业区的7个机器人搬运工作站投入使用后，运行稳定、可靠，取得了显著的经济和社会效益。这种技术同样适用于其它物品的搬运作业。 轿车挡风玻璃密封胶坝条粘贴机器人工作站：在轿车装配生产线上，使用机器人进行轿车前后挡风玻璃密封胶坝条的粘贴作业，是一项技术难度很大的工作。经过在试验机上的反复试验，现已经成功开发出密封胶坝粘贴末端执行器并用于实际生产。密封胶坝粘贴末端执行器机构简单、可靠，无需独立的驱动装置，适用于粘贴的特殊作业。经过轻量化设计，总重仅有5.8kg,实际生产中选用6自由度,可搬重量为6kg的工业机器人就可满足不同规格的轿车前后挡风玻璃密封胶坝的粘贴。 应用于各种产品的规模化生产，大幅度提高产品的质量和产量。

针对空巢老人日常家居生活和健康状况的有效监护问题，通过智能穿戴和智能摄像头等等设备获取老人日常的体征、视频和音频等多模式健康数据，记录老人的体征数据、日常行为与精神外态，实现老人无监督、连续的日常家居生活、健康状况和精神状态的可视化、智能化、自动你险远程化监护，及时发现老人摔倒、表情痛苦、发出呻吟等紧急异常事件:综合分析采集的老人多模式健康数据，建立空巢老人的体征状态模型、日常行为模型和精神状态模型，实现对老人身体健康和精神状态的长期监测。同时，通过移动无线互联网络将老人日常生活、健康状况的围像视频以及数据图表信息发送到监护人以及医疗机构和医护人员的移动通信终端，实现对老人异常生活状态、健康状况变化的及时响应和监管。

目前我国锻造行业的主导设备仍以蒸空锻锤为主，据统计现役蒸空锻锤有2300多台，这些设备大部分是三、四十年代设计，五、六十年代制造，结构落后，设备老化，能源利用率极低，锤头动能只能达到燃料热能的0.5％～2％。由于设备的老化造成效率低下，污染等公害严重，工人的工作环境很差。电液锤是蒸空锤换代产品，它不仅能很好地满足各种工艺和生产要求，而且可将能源利用率提高到20％左右，消灭锅炉烧煤造成的系列污染公害，提高设备的工作效率，改善工人的工作环境，减小司锤的劳动强度。 北京理工大学是目前国内应用最广泛的泵蓄能器组合传动、单杆、排油打电液锤驱动头的原始发明单位，该驱动头包含一项发明专利、三项实用新型专利。该技术九一年获部级科技进步一等奖，九二年获国家科技进步二等奖，这是目前国内蒸空锤改电液锤技术的最高奖。该技术已被列入《八五国家重点新技术推广计划》《九五国家重点新技术推广计划》《国家科技成果重点推广计划》《国家十项重点示范新技术》等。

成果简介：本项目以聚酰胺-胺型树形分子（PAMAM）为模板制备了粒径可控、 颜色可调的 CdS/PAMAM 量子点溶液，该溶液具有较高的荧光强度；应用于潜 指纹识别时选择性吸附能力优异，发光量子点沉积在纹线上，小犁沟没有吸 附（图 1）；尤其对胶带粘面潜指纹具有非常理想的显现效果，可以通过室温 反射和紫外可见荧光两种形式成像，具有较广的适应性；对陈旧指纹的显现效果良好，大大提高了使用范围。该显现液在公安部物证鉴定中心、北京市 公安局等实战部门进行了实际应用，均取得很好的效果，一致认为其操作简便、显

研发阶段/n培两优1108是一个优质、抗白叶枯病、抗倒伏的两系杂交稻组合，2007年通过湖北省审定。母本是培矮64S、父本是通过分子标记辅助选择育种技术转入IRBB21的Xa21基因的华1108。区域试验产量8.23吨/公顷，与三系对照组合相当。糙米率80.2％，精米率70.1%，整精米率57.0%，垩白率18%，直链淀粉含量21.4%，胶稠度60mm，长宽比3.0。株高110cm，抗倒性强、适合机械收割。全生育期平均142天，在湖北主要作中稻种植。

一种基于虚实力融合的遥操作机器人力觉临场感实现方法可广泛用于各类机器人的力控制，以及各种工程机械装备的力控制。

为了推进经口机器人手术的发展，一款优良的口腔开口器是此类手术的关键保障。好的开口器开口 方便、固定牢固、显露充分，辅助医师高效、快速完成手术。口腔深部（舌根、声门上）手术时，传统 开口器难于协助经口机器人手术实施。