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可配置的多机器人三维仿真系统
机器人仿真系统为机器人系统的前期设计、后期验证提供了平台，利用机器人仿真实验替代实体机器人实验，能够有效避免机器人可能出现的硬件损伤，并提高工作效率。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
作为机器人研究中的重要方面，机器人仿真技术始终是机器人领域的热点之一。将计算机仿真技术的优势引入到机器人的研究中，使实验者更加逼真地感受到机器人的空间三维环境。机器人仿真系统为机器人系统的前期设计、后期验证提供了平台，利用机器人仿真实验替代实体机器人实验，能够有效避免机器人可能出现的硬件损伤，并提高工作效率。同时，可用于机器人学的教学中，丰富教学的内容。
项目特色：
对机器人的三维仿真实现。根据真实机器人的几何尺寸，利用AutoCAD和3dsMax进行机器人建模，最终通过Managed Direct3D实现高仿真度的仿真机器人场景，并允许用户以各种方式控制仿真场景的平移、旋转、缩放操作。
根据“可配置”的设计目标，采用模块化的设计思路，实现与真实网络多机器人系统相同的架构，保证仿真系统与真实系统各个模块之间的相互替代，允许用户在仿真模块与真实模块间的自由切换。
通过对机器人学中正逆运动学、雅克比矩阵、轨迹规划等基础知识的研究，依据.Net开发平台，采用C#语言实现了三维仿真系统的整体架构，利用Managed Direct3D实现了仿真场景，并利用计算机强大的图形显示优势实现了可扩展功能，例如：机器人末端点标记，机器人数据文件的记录回放功能等。
主要技术性能指标：
万次无故障运行，运行过程中内存占用为55M。
可运行于不同的操作系统中，包括：Windows 2000，Windows XP及Windows Vista。
仿真场景可以实现60fps的刷新率。
可通过Internet实现与真实网络多机器人系统的连接。
南开大学
2022-08-12
XM-64A多媒体经穴学及针刺仿真训练系统模型
XM-64A多媒体经穴学及针刺仿真训练系统
一、功能特点：
■ XM-64A多媒体经穴学及针刺仿真训练系统模型为成人上半身，采用高分子材料制成。
■ 共有54个穴位，与软件配套使用，若使用刺穴正确，电脑显示器上会自动显示当前所刺身体部位，并同步播报该穴位名称、穴位代码、穴位经络、穴位部位。
■ 系统融计算机技术、电子控制技术、多媒体技术、腧穴理论于一体，软件含“子午流注”。
■ 声音、屏幕、人体模型同步控制经络腧穴的信息。
■ 显示十二经脉循环流注，经脉络属表里对经关系，特定穴的分布。
■ 显示表层、浅层、深层穴位解剖图谱。
■ 常见病的辩证施治，随证选穴的查询及处方输出。
■ 54个穴位：四白穴、率谷穴、头维穴、上星穴、神庭穴、阳白穴、印堂穴、攒竹穴、阳白穴、丝竹空穴、睛明穴、承泣穴、百会穴、瞳子髎、下关穴、耳门穴、听宫穴、听会穴、迎春穴、水沟穴、承浆穴、地仓穴、颧髎穴、颊车穴、翳风穴、风池穴、风府穴、天柱穴、大椎穴、肩井穴、巨骨穴、云门穴、中府穴、期门穴、章门穴、中脘穴、檀中穴、天突穴、肩贞穴、天宗穴、膏盲穴、肺俞、膈俞、至阳穴、肝俞、脾俞、胃俞、肾俞、命门。
二、标准配置：
■ 多媒体经穴学及针刺仿真训练系统模型：1台
■ 针灸针：1套
■ 连接线：1根
■ 加密狗：1个
■ 操作软件：1套
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
三、可选配置：
■ 计算机
■ 触控一体机
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
一种高分辨率光学推扫卫星稳态重成像传感器校正方法及系统
提供一种高分辨率光学推扫卫星稳态重成像传感器校正方法及系统，包括构建单片TDICCD非稳态严密几何模型和虚拟CCD稳态成像严密几何模型，根据虚拟CCD稳态成像严密几何模型得到有理函数模型，建立单片TDICCD影像与虚拟CCD重成像影像的一一映射关系，从而根据原始的单片TDICCD影像生成传感器校正后影像。本发明技术方案结合虚拟CCD成像原理，利用多片TDICCD非稳态几何模型与虚拟单线阵CCD稳态几何模型定位的一致性，实现多片CCD影像的无缝拼接的同时，校正由平台震颤引起的影像变形，提供用户标准景影像和对应高精度RPC参数，便于后续图像应用。
武汉大学
2021-04-10
空调器性能测试装置
焓差法测试空调器性能测试的基本方法之一。现在利用焓差法测试装置，空调器的最大测试容量可以扩展置500kW，并可以结合水侧的测量与控制单元，可以测试风冷（热泵）空调、水冷（热泵）空调、风机盘管、水源热泵机组、冷水机组、空调箱等产品。 本产品可以制冷剂循环单元，进行换热器性能的测试。测试条件： 制冷量：2～500kW 制热量：2～550kW 室内温度：15～40℃ 室外温度：-20～55℃ 冷冻水出水温度：7～20℃ 冷却水进水温度：7～40℃装置的特点：（1）种功能组合，可进行一般空调、多联机、水机等多种机型的测试，互不多 干扰的测试可以同时进行。（2）满足ARI210-240的季节能效比测试。（3）高精度温度采集，采用四线制PT100，传感器的引线电阻不影响测试精度。（4）采用多级的加热和加湿电热功率，对测试系统和其他测试装置的干扰小。（5）超低温不稳定制热量测试功能
上海理工大学
2021-04-11
一种空调遥控器
本实用新型公开了一种空调遥控器，包括壳体，所述壳体的一侧侧壁上设有显示屏和按键，所述壳体的一侧侧壁上设有开口向下的安装槽，且安装槽的底部通过竖直设置的第一弹簧连接有移动块，所述移动块的两侧侧壁上转动连接有两个对称设置的转轴，所述转轴远离移动块侧壁的一侧设有齿轮，所述安装槽的两侧侧壁上对称设有两个开口相对的条形槽，且两个条形槽的侧壁上对称设有与齿轮相匹配的齿条，所述移动块的侧壁上对称设有两个竖直设置的电池腔，两个所述电池腔中设有与其相匹配的电池。本实用新型中，该空调遥控器对电池的安装操作快速便捷，且避
安徽建筑大学
2021-01-12
一种嵌入式空调
本实用新型公开了一种嵌入式空调，包括设置在墙体内腔中的壳体，所述壳体为中空结构，所述壳体上端设有与外部连通的通孔，且通孔的开口处设有与通孔匹配设置的封盖，所述封盖与壳体的一侧侧壁均通过多个伸缩装置与墙体内腔连接，所述壳体内设有空调主机，所述壳体的底壁上设有放置槽，且空调主机放置在放置槽内，所述壳体内水平设有两个对称设置的抵杆，且两个抵杆位于空调主机的两侧，两个所述抵杆相对的一端均设有竖直设置的第一支板，且两个第一支板均通过多个第一弹簧与空调主机的一侧侧壁连接，所述壳体的两侧侧壁均设有与抵杆匹配设置的
安徽建筑大学
2021-01-12
空调两器自动插管机项目
空调两器自动插管机是专门为空调生产领域量身打造的、用于空调两器 （冷凝器和蒸发器）自动插铜管的自动化设备。 该设备由机架、摆管机构、仿形推管机构和导向机构组成，具有体积小、 效率高、操作方便、安全可靠、节省人工、适应范围广等优势，与前后的工艺 流程实现完美对接，极大地解决了空调生产企业两器产能严重不足的问题，对 提高产品效率和质量、改变我国目前空调生产行业劳动密集型的现状有极大的 帮助。 本设计提供了替代两器手工插铜管各个工序的自动化设备，本设备能以单 台或数台设备替代生产线两器插铜管工序的大部分手工操作过程。
山东大学
2021-04-13
小型热管蓄能空调机
目前我国很多地方都已经用上了大型的冰蓄冷空调，但它们都是用在大型的建筑物内。而小型的、家用的蓄能空调却迟迟未出现。我校研制了一种小型蓄能空调机，提出了一种新颖的蓄能制冷循环，已获得国家发明专利授权（专利号：ZL200410041383.3）。并得到国家863计划支持。同时研制了一种空调用相变蓄能材料，其相变温度与空调工况相吻合，相变潜热较高，无过冷和相分离现象，无毒、无腐蚀性，性能稳定、重复性好。可克服水蓄冷系统蓄冷密度低和冰蓄冷系统蓄冷温度低的缺点，提高了蓄能空调系统的蓄能量和蓄能效率，减小了蓄能
南京大学
2021-04-14
TX系列自动空调实训台
本发动机实训台是本公司采用丰田凌志ES300电控发动机自动空调为适应汽车教学需求而研制的，该实训台由电控发动机自动空调（八成新）、操作显示面板及发动机彩色原理图电脑控制柜、可移动式台架(万向脚轮)、汽油供给系统(脚踏式油门踏板)、冷却系统(自动电子风扇)、启动系统、发电系统、排放系统、发动机传感、器执行器、原车仪表、原车电脑、具有发动机运转及显示、自动空调操作显示面板、（水温.燃油.机油.充电.转速.车速）真空显示表、燃油压力显示表、A134高压、低压指针试压力表、电压检测表（检测任意路传感器、执行器工作信号、工作电压）、故障设置区可设置32路故障（老师设置任一路线路故障）、故障排除区（学生通过各种仪器、仪表、或读取故障码）在面板上用专用排故线连接排除故障、故障分析、传感器信号模拟等多项功能、具结构紧凑、操作方便、安全可靠、教学直观、是汽车发动机实物教学不可缺少的实验室设备之一。
技术性能：
1、主要参数值：
●发动机V型6缸水冷电喷发动机 排量3.0L
●自动空调总成 ES300
●可移动台架(分体式+安全不锈钢防护拦) 1700×1000×1800mm
●汽油箱容量 10L
●润滑液容量 4.5L
●自动空调制冷剂 A134/2kg
●蓄电池容量 12V42AH
●冷却液容量 12L
●设备重量（不含油液） 380Kg
芜湖中方科教设备有限公司
2021-08-23
古籍书库专用恒温恒湿空调
产品详细介绍 该款空调机是着重为移动通信部门移动基站设计开发的产品，充分考虑到基站在各种复杂情况下的特殊要求，以严格的工业标准控制产品质量，按照10-15年365天X24运行时间精心设计制造的。空调机能在-30～45℃ 环境下正常运转，确保基站设备安全可靠、稳定运行。 适用范围：移动基站，小型计算机房，微波及地面卫星站、实验室、检测室、电信、文物、古籍善本、珍贵档案、银行及证券。计数参数
北京远大博文科技有限公司
2021-08-23