|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
机器人工作空间轨迹规划控制方法
分析说明国内外相关技术的状况和项目背景，项目基于什么，做了什么，形成了什么技术或产品， 主要创新点或优势（少写理论，多介绍成果，精炼易懂，300 字以内）。 高铁组基础设施中螺栓结构处处可见，大量螺栓松弛检测和拧紧工作依靠人工操作，不仅费事费 力且易漏检漏测，为了降低劳动强度、提高工作效率和准确度，需设计一种专用双臂机器人替代作业 者进行螺栓校验和紧固工作。项目包括柔顺轨迹规划控制、协同紧固操作控制及环境和对象特征提取 等诸多研究难点。 项目基于该需求已经在轨迹规划控制方面做了大量研究，其中建立了关节刚度模型，并提出了考 虑运动和动力约束下的轨迹优化方法，基于该方法能够对机器人实现快速、平稳、准确的轨迹运动控制， 从而达到提高操作效率和操作精度的目的。
北京工业大学
2021-04-13
机器人工作空间轨迹规划控制办法
、
北京工业大学
2021-04-14
大空间高精度恒温控制系统
成果简介很多生产企业或精密仪器装置， 例如光纤生产企业， 冶金制造加工业等， 要求工作场合对温度进行控制， 便于进行相关实验或为装置提供稳定的工作温度。本研究设计了一种恒温控制系统， 采用分级 PWM 控制方式， 相对于设定的温度，系统稳定后温度偏差小于±0.05° C。 使用该技术已经为“中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所” 提供了一套装置， 用来控制天文望远镜的使用环境温度， 在 3m3 的空间内， 温度控制精度可达到±0.03° C。另外， 本
安徽工业大学
2021-04-14
深圳星传空间技术有限公司
深圳星传空间技术有限公司，成立于2017-03-17，注册资本为500万人民币，法定代表人为葛润威，经营状态为存续，工商注册号为440300200422887，注册地址为深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商务秘书有限公司），经营范围包括一般经营项目是：计算机软硬件技术开发、咨询、服务、系统集成；电子产品、自动化设备、机器人、机电设备、节能产品、环保产品、数控机床、仪器仪表、实验室设备、教学器材、办公设备、安防及网络产品的销售、租赁（不含金融租赁业务）；国内贸易（不含专营、专控、专卖商品），货物及技术进出口。（以上各项涉及法律、行政法规、国务院决定禁止的项目除外，限制的项目须取得许可后方可经营），许可经营项目是：建筑智能化系统设计、施工；医疗器械的销售、租赁
深圳星传空间技术有限公司
2022-07-04
图书馆信息共享与信息集群研究
本书首先分析目前存在的图书馆信息资源共享模式存在的弊端, 指出迫切地需要建立一个打破现有的体制和形式, 按照不同的地域组成一个个更具竞争力的信息资源共享服务系统。这种将各种系统和区域的图书馆联合起来, 从而在更大范围内建立一个信息资源共享统一体, 业界称为图书馆信息集群。
江苏海洋大学
2021-05-06
集成生物信息/药物信息服务平台及应用
药物作用潜在靶标的识别对于早期药物分子的研发、安全性评价和老药新用等领域都有着非常重要的意义，但是受制于通量、精度和费用的影响，实验手段的应用难以广泛开展。作为一种快速而低成本的手段，计算机辅助的靶标识别算法的开发正在受到越来越多的重视，发展快速、精确的靶标识别预测方法对于靶向性药物开发、药物—靶标相互作用网络图谱的构建和 小分子调控网络的分析都具有十分重要的意义。 本项目主要是综合利用化学信息学和生物信息学技术，整合现有药物及其作用途径和调控网络的信息，构建药物效应图谱。包括药物及具有生物活性数据库的建立；药物靶标及调控网络信息数据库的建立、整合及注释；药物作用靶标和调控网络预测分析方法和技术的发展；建立了一个技术先进、具有自主知识产权的集成药物设计、化学信息、靶标预测、药物调控通路信息的药物信息服务平台系统。
华东理工大学
2021-02-01
人机交互遥操作空间机器人技术
突破了人机交互遥操作机器人的力感知、力反馈、力控制三大关键技术，研制成功人机交互遥操作的关键支撑设备，填补了国内空白。
东南大学
2021-04-11
基于广义空间调制系统的自适应调制方法
本发明提供一种基于广义空间调制系统的自适应调制方法，选择最有的调制方式组合对信号进行传输，能够使星座点间最小欧式距离变大，在使系统在引入较少的反馈量和增加较小的复杂度的情况下，使系统的BER性能得到显著的提高。
电子科技大学
2021-04-10
低复杂度广义空间调制迭代检测方法
本发明属于无线通信技术领域，具体涉及广义空间调制(generalized spatial modulation，GSM)通信系统中的一种信号迭代检测方法。本发明提出一种低复杂度广义空间调制迭代检测方法。对于所有的N种可能的激活天线组合，分别通过B‑MMSE检测得到一组候选符号，最终得到一个N元的候选集，然后进行ML检测，取其中欧氏距离最小的组合作为最终结果。
电子科技大学
2021-04-10
复合生态型公共办公空间营造研究
成果简介： 1.塑造复合型公共空间：充分考虑城市的空间构成和需求，明确主要功能,设置合理的配套设施,达到“实用”的基本标准。承担建筑自身功能的同时承担一部分城市职能，也是建筑对城市公共空间功能的吸收与纳入。 2.形成特质文化空间：特质文化空间的塑造是为实现企业内外部良好精神和形象而创造的物质
南京工业大学
2021-01-12