|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
一种基于像素空间优化的相机与机器人相对位姿标定方法
本发明公开了一种基于像素空间优化的相机与机器人相对位姿标定方法。本发明采用机器人末端携带标定板在固定相机视野内运动，利用标定板的空间运动约束信息，标定得到最优的相机与机器人基座的相对位姿关系。首先通过利用旋转矩阵的线性不变性求解齐次变换矩阵，得到的初步的标定结果；然后将初步标定结果作为优化初值，在像素空间进行优化，使得重投影误差最小。本发明采用了迭代优化算法，无需精密的外部测量设备，利用图像像素空间的模型约束，结合有效的优化初值获取方法，得到了相对高精度的标定结果，可满足工业应用中视觉伺服机器人完成定位和抓取工作的需求。
浙江大学
2021-04-13
一种外环内六角形空间网格结构装配式节点
本发明公开了一种外环内六角形空间网格结构装配式节点，包括内环（１）、外环（２）、中心环（３）、内垫片（４）、螺栓（５）、封板（６）和连接杆件（７）。内环和外环均为圆柱，且内环沿中心轴开设有圆形孔洞一（１６），外环沿中心轴开设有圆形孔洞二（１７）。中心环为六角星形柱体，中心环沿中心轴开设有六角星形孔洞（１８）。中心环安装于圆形孔洞二中，内环安装于六角星形孔洞中。内垫片设置于外环中，本发明通过螺栓对连接杆件、封板、外环和内垫片进行连接，形成装配式杆件。本发明节点质量轻盈、可快速现场装配且力学性能优良。
东南大学
2021-04-14
16030量角器(圆等分器)
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
包装取样器 取样器
产品详细介绍郑州生产】取样器|郑州取样器厂|】-中谷机械设备（郑州）有限公司中谷机械设备（郑州）有限公司提供给您大量郑州取样器，郑州取样器厂同时您可以免费提供一个完整的取样解决方案，以满足您的需求，产品应用范围广泛，如还不能满足您的具体要求，还可以按照您的要求具体定做一、产品简介 包装取样器（插样筒、包探）长度35-65cm，多种口径，适用各类粮食品种袋包取样，用户选定规格说明取样品类。铁质或不锈钢材料制作。 二、技术参数 取样器长度 口径 35cm 14Φ、 50cm 16Φ、 60cm 16Φ、18Φ 70cm 18Φ、20Φ产品:取样器 粮食取样器 电动取样器 扦样器 电动扦样器 粮食扦样器 分层取样器 粉末颗粒取样器 窗口关闭式取样器 医药取样器 化工原料取样器 液体取样器 油桶取样管 油桶取样器 底部取样器 槽车取样器
中谷机械设备（郑州）有限公司
2021-08-23
炼化设备 塔器& 分离器
塔器为圆筒形焊接结构的工艺设备，由筒体、封头和支座组成。主要用于蒸馏、提纯、吸收、精馏等化工单元操作，广泛用于气—液与液—液相之间传质、传热。
山东万邦石油科技股份有限公司
2021-06-18
海南省科学技术厅关于开展2023年度科技企业孵化器、众创空间和大学科技园认定和考核的通知
为进一步推进我省科技企业孵化器、众创空间和大学科技园发展，鼓励大众创新创业，营造我省良好的创新创业环境，激发全社会创造活力，根据《海南省科技创新创业平台管理办法》（琼科规〔2020〕15号）相关规定，现将2023年度海南省科技企业孵化器、众创空间和大学科技园认定和考核工作的有关事项通知如下
省科学技术厅
2023-07-13
榨汁器
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
蛙鸣器
全长400mm；木制，环保清漆；发音部位松木，长为155mm，设27个沟槽，头尾部为桦木，上粗下细，鱼形。中间掏空，壁厚为5mm，有两个直径为24mm个指孔，手工画花点缀，头部开嘴。附刮棒一个，长为130mm，圆椎形，持刮棒刮鱼，蛙筒沟槽部位发声，似蛙鸣。可提供大小不同规格的蛙鸣器。具有单品相关的产品检测报告等资质。
北京鑫三芙教学设备制造有限公司
2021-08-23
发卡器
定单信息
TES-5600CE 发卡器
TES-5600CE …………………………………………………………………………………………………………… 发卡器
TES-5600K 非接触式IC卡
TES-5600K …………………………………………… 非接触式IC卡（支持ISO1443A协议，白卡100张，86×54 mm）
深圳市台电实业有限公司
2021-08-23
对号器
产品详细介绍
SH-06型电缆芯线对号器
★查对多芯电缆，可单人操作，语音报号数码显示。
每人每次可查对30路
★被测线路直流电阻小于1KΩ
★体积180x150x150（mm）
★质量1.8Kg
青岛双奥电气设备有限公司
青岛双奥电气有限公司
2021-08-23