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基于线结构光导引的空间曲面焊缝智能编程系统
面向当前人工焊接效率低下、焊接质量难于保证的缺点,以线结构光传感器为主要感知工具,构建了一套面向3D空间曲线焊缝的焊接机器人智能导引编程系统,实现了对3D空间曲线焊件的在线感知、焊缝精确提取,以及焊缝轨迹编程轨迹的优化生成等。具体技术指标: (1)焊缝扫描精度在0.2mm以内、扫描速率最高可达1kHz; (2)可面向多种不同类型的焊缝实现自动化作业; (3)无需人工示教编程,可根据扫描模型自动生成机器人的焊接路径。 创新点: (1)基于3D视觉处理方式,受环境影响小,无需光照条件; (2)可处理的焊缝类型多,适用面广; (3)去人工示教,智能化编程方式。
东南大学 2021-04-11
光载边比自适应的光纤无线单边带调制系统
光载边比自适应的光纤无线单边带调制系统,涉及到光纤通信、长周期光纤光栅、微波光子技术领域,该系统包括:连续波激光器(1)、双电极马赫增德尔调制器(2)、正弦波本地振荡器(3)、90度功分器(4)、偏置稳压源(5)、动态偏振控制器(6)、偏振分束器(7)、第一长周期光纤光栅(81)、第二长周期光纤光栅(82)、偏振合束器(9)、Y分器(10)、光纤(11)、第一光检测器(121)、光交织器(13)、第二光检测器(122)、第三光检测器(123)、电流比较器(14)。以上各器件依次相连。该发明可以使得单边带调制信号的光载边比自适应系统参数的变化,始终保持在0dB,维持系统性能在最优状态。
青岛农业大学 2021-04-13
一种支持多种调制格式的光发射机及控制方法
本发明公开了一种支持多种调制格式的光发射机及控制方法, 发射机包括激光光源、双平行光调制器、波形选择模块、驱动放大模 块、偏压控制模块、主控制模块、光放大器,主控制模块与波形选择 模块、驱动放大模块、偏压控制模块连接并传递控制信息。波形选择 模块根据输入调制参数将待调制数据进行串并转换并产生时钟信号经 驱动放大后加载到光调制器,偏压控制模块根据指定的调制格式选择 适当的偏压工作点;调制后的光信号经光放大器放大后作为发
华中科技大学 2021-04-14
一种 IQ 光调制器偏置电压的控制系统及方法
本发明公开了一种 IQ 光调制器偏置电压控制系统及方法,该控 制系统包括顺次连接的激光光源、偏振控制器、IQ 光调制器、光耦合 器、光电探测器、数据处理模块,IQ 光调制器的输出经光耦合器分光 后连接到光电探测器,其输出与数据处理模块的输入相连,数据处理 模块的三个输出分别送至 IQ 光调制器的三个子调制器的直流偏置电 压输入端口。该控制方法为首先通过测量输出光功率的最大值及相邻 最小值,优化子相位调制器的偏压,然后
华中科技大学 2021-04-14
一种无衍射光空间直线度基准的发生装置
无衍射光空间直线度基准的发生装置,包括依次位于同一光路上的激光器、光学调整器和无衍射光发生器,光学调整器光学调整器必须保证光束的发散条件:理论比值ω(R)/ω<SUB>0</SUB>≥10,如小焦距透镜或由焦距大于-100mm 的透镜组和精密位置调整器构成。上述无衍射光发生器可以为锥镜、环缝与透镜组件、计算机全息片或二元光学组件。本发明可在激光器与光学调整器之间设有扩束镜和空间滤波器。本发明将无衍射光理论和技术应用于直线度误差测量技术,很好地解决了现有中、长距离直线度误差测量
华中科技大学 2021-04-14
导航信号调制技术
已有样品/n该项目提供了一种导航信号调制技术,可以实现在两个相邻频带传送不同的导航业务,每个导航业务包含数据通道和导频通道,每个子带的导航信号可以独立接收,也可联合接收上下边带信号获得高精度导航性能。在同类解决方案中,最具代表性的是CNES 提出的AltBOC 调制方式。与AltBOC 相比,该项目的基带波形转换速率从子载波的8 倍降低至4 倍,子载波的电平数从4 电平下降至2 电平,信号的生成和接收处理复
华中科技大学 2021-01-12
GJ-ISA系列积分球光功率计
积分球内径:50-200mm 积分球光谱范围:250-2500nm 测试功率范围:0.1μW-3W 反射率:优于98%
山东创谱光学仪器有限公司 2025-12-03
空间目标光学探测感知技术
技术成熟度:技术突破 1.空间目标及星图光学探测仿真系统。由于空间目标探测真实数据获取成本较高,且数据量较少,结果验证困难,团队开发了空间目标及星图光学探测仿真系统。此工作以软件形式呈现,以友好的人机交互界面,根据用户的实际系统参数,提供准确可靠地提供当前时刻空间探测仿真图像,该软件前期经过与stk仿真软件结果比对验证其坐标的准确性,与在轨实测图像进行比对验证其仿真效果的可靠性。目前该软件已经在项目开发过程中广泛使用,为提高系统开发效率、验证算法性能提供有效支撑。 2.空间目标探测感知关键技术及算法体系。该成果以理论及软件开发包形式呈现,团队具备多年的空间探测相关开发经验,并将相关理论及算法构建软件开发包。该SDK开发包基于C++开发,具有较好的泛化能力,具有坐标描述转换、预处理、目标提取、星表制备、星图识别、光学标定、定位定姿定轨等功能,可支撑各层次的空间探测相关开发需求。目前团队基于此SDK开发的顶层软件,采用目标TLE数据库匹配的解决方法,已经完成长光奥闰光电科技有限公司地基望远镜空间目标的感知识别及长光卫星技术股份有限公司的星敏感器在轨图像空间目标自动提取与识别,后续还将采用更多的数据验证完善提升本系统的技术成熟度。 意向开展成果转化的前提条件: 1、长春长光奥闰光电科技有限公司等测站望远镜生产企业,利用本项目的共性技术,实现地基测站的空间目标自动探测感知,为空间安全提供支撑服务。 2、长光卫星技术股份有限公司、吉天星舟空间技术有限公司等遥感卫星公司,通过本技术的转化,可以利用星上光学载荷构建空间态势感知平台,为自身卫星安全提供保障、为国家及其他航天企业的空间安全需求提供数据支撑服务。另外可以在空间光学载荷开发过程中应用空间目标及星图光学探测仿真系统,对光学载荷的精度和鲁棒性进行评估和测试。
长春工业大学 2025-05-20
一种基于滤波调制器的 FSK 调制系统
本发明公开了一种基于滤波调制器的 FSK 调制系统,其能够产 生连续的 FSK 光信号,可以作为光学标签或光学净荷,FSK 调制系统 包括激光器、LiNbO3 调制器、随机信号发生器、正弦信号发生器、2 个反相器和滤波调制器;其中激光器产生连续激光,进入 LiNbO3 调 制器,在正弦信号的驱动下,输出载波拟制副载波;载波拟制副载波 进入滤波调制器模块,在数据信号的驱动下进行调制,得到频率不同、 强度耦合对称的信号光
华中科技大学 2021-04-14
烫光机托布带、烫光机毛毯带
托布带:克重4600g/㎡,厚度10mm 吸油毡:厚度10~20mm 适用于:人造毛皮行业,毛纺行业,烫光机、烫剪机以及各类进口、国产机械以上产品规格根据客户需求均可定制。
上海芸英工业皮带有限公司 2025-01-09
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