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复合三坐标机及关键技术
复合三坐标测量机是融光、机、电为一体的新型检测设备，在该测量系统中重点解决了 优化运用接触、影像与激光三种传感器同时对复杂对象的空间几何参数进行复合测量的三坐 标机应用技术难题。实现了综合利用经典接触式和非接触式激光与图像测量技术各自的优势, 对外形结构及表面材质特性复杂的被测物体进行复合式全自动测量，在制造业中具有非常好 的的应用价值。所形成的三坐标控制器技术与复合测量软件等核心关键技术在三坐标机及位 移测试仪器及加工设备的升级改造中具有重要的推广应用价值。该技术成果已通过国家相关 部门的验收并已投入生产使用，为国家重要产品的质量保障提供了坚实的技术支持。形成了 具有自主知识产权的关键技术成果，已获得3项国家发明专利授权，公开发表相关学术论文 20篇，已被SCL EI检索的学术论文12篇。
重庆大学
2021-04-11
宇航空间机构与空间机器人
研制了大型折展机构、自重构机构及空间机器人系统，提出“机-电-热-控”多重耦合动力学建模、“结构-驱动-控制”相融、自主轨迹规划与智能控制等理论及方法，解决了恶劣太空环境下漂浮基、大挠性、强耦合、变拓扑复杂系统设计、建模与控制等关键难题，为航天器在轨组装与维修维护、轨道垃圾清理等提供技术支撑。成果用于航天型号，获国家技术发明二等奖1项、省技术发明一等奖1项、军队科技进步一等奖2项，出版专著3部。
哈尔滨工业大学
2021-04-14
光频梳精密测距和坐标测量仪
1.痛点问题
随着高端装备制造、工业机器人末端定位、工业产品尺寸检测等领域高速发展，亟需匹配大量程、高精度、高测速和基准可溯源的绝对距离检测能力，现有激光雷达和激光干涉等测距手段因其测量原理和性能限制，均无法满足要求。
2.解决方案
本项目团队经过十余年的技术攻关，成功研制了国内外首台具备自主知识产权的光频梳绝对测距仪器，实现了百米级量程、微米级精度和千赫兹级测速，并应用于高精度大尺寸三坐标测量。本项目成果可服务于飞机、船舶等装备制造，工业机器人末端定位、工业产品尺寸检测对高性能空间定位的迫切需求。预期形成光频梳绝对测距仪和光频梳三坐标测量仪等自主知识产权产品和配套解决方案。
技术创新：
（1）提出基于光频梳的多外差干涉测距技术，解决传统干涉法难以进行高精度绝对距离测量的问题；
（2）提出基于光频梳绝对测距的高精度三坐标测量技术，解决跟踪仪绝对定位能力不足的问题。
合作需求
（1）市场资源对接：有末端定位需求的机器人公司、有高精度距离和坐标测量需求的智能制造公司；
（2）资本对接：聚焦关注高端装备、智能制造、光电产业领域的一线风险投资机构（非FA机构）；
（3）技术合作：承接国家和省部级项目的企业，在专项中对精密测距和高精度坐标测量的需求，可与本团队联合项目攻关。
清华大学
2022-07-19
智慧教学空间
基于科大讯飞人工智能技术，通过智慧教室、虚拟教研室、智慧考场、知识大脑、教育治理等平台一体化建设，实现精准教、个性学、科学管，全面提高教育创新能力，着力打造院校智慧教育平台应用示范。
科大讯飞股份有限公司
2023-04-25
AI语文空间
以名师资源为支撑，提供语文学科特色教师培养、个性化学习、作文智能评阅等特色功能模块，是覆盖小、初、高三个学段全版本教材语文的智能解决方案。
百度在线网络技术(北京)有限公司
2021-02-01
LinkWall智慧空间
产品与解决方案
安徽卓智教育科技有限责任公司
2022-09-09
五坐标数控机床并联结构双摆头
本项目的3-PRS+UPS并联结构同时解决了摆角范围小，精度、刚性低等并联机构常见的缺点，为研制出大摆角、高精度、高刚性的并联双摆头提供了可能。 五坐标数控机床在航空航天、汽车、发电设备、模具等制制造业中应用广泛。样机已经研制成功，其中整机结构和球铰分别获得发明专利和实用新型专利。
北京航空航天大学
2021-04-13
叶轮类零件多坐标数控加工编程软件
本软件为系列化叶轮专用CAM软件，可完成整体离心叶轮和轴流叶轮的四坐标以及五坐标数控加工编程工作，叶轮几何形状可以是直纹面叶轮或自由曲面叶轮；也可以完成叶片的三坐标数控加工编程。用户只需输入叶轮数据和加工工艺参数，软件即可自动生成特定机床的数控加工代码。 主要功能： 1）曲面造型功能：根据叶轮设计数据，计算机自动生成叶片以及叶轮的几何形状，并显示在计算机屏幕上，可通过鼠标进行平移、旋转和缩放操作。 2）刀具轨迹的生成：在叶轮粗加工中，主要针对立铣刀，采用高效的刀位轨迹排布算法，缩短刀具走刀长度，提高加工效率；精加工阶段，针对常用的球头刀或者切削刃为二次回转曲面的非标准刀具，规划出刀具加工轨迹，非标准刀具尺寸可根据叶轮数据由软件给出。粗加工和精加工的刀具轨迹以图形方式输出。 3）刀具干涉检查与修正：对生成的每一个加工刀位，自动进行干涉检查，并自动修正干涉刀位。对于最终无法修正的刀位，给出刀具与叶片的干涉量，并通过计算机屏幕显示干涉刀位位置，供设计人员重新选择合适的刀具。 4）后置处理：可根据用户不同的数控机床结构，调用相应的后置处理程序，生成符合用户机床要求的数控加工代码。 技术特点： 1）本系列软件既能完成离心叶轮的整体加工编程，又能完成轴流叶轮的加工编程；两种叶轮的叶片可为直纹面也可为自由曲面。 2）粗加工采用高效的刀具轨迹，无走刀浪费。 3）对于自由曲面叶轮，精加工可采用二次回转面刀具，加工效率可大幅度提高； 4）对于直纹面叶轮，采用侧铣法加工，对每一步刀位都采用独特的算法进行了优化，使得加工过切量为最小，提高了加工精度。 5）对于干涉到位，给出了干涉量和干涉位置，便于设计人员选择刀具或修改叶轮的设计数据。 6）对叶片前缘和尾缘进行了修圆，提高了加工质量。 应用范围： 1）鼓风机、压缩机内的离心叶轮； 2）飞机发动机叶轮、军事装备推进器中使用的叶轮； 3）微型叶轮式人工心脏中的叶轮。
北京交通大学
2021-04-13
快速柔性三维坐标数据测量技术及其应用
本项目利用基于数码摄像的快速、柔性、低成本三维坐标非接触测量与逆向建模技术开发出了三维测量系统。相关成果已经申请国家发明专利，适用于大型零部件测量、定位、装配以及大型物体多视角测量数据的拼合等，也可以用在三维服装设计领域。特点：（1）由一个数码相机自由拍摄多幅图像进行三维目标点的测量和定位，可达到0.02mm/m的测量精度。（2）拥有国际领先水平的表面点云测量设备，单次测量精度达到0.03mm。（3）通过高精度测量手段获取加工出的产品实物的三
南京航空航天大学
2021-04-14
基于世界坐标实现屏幕窗口自动对齐的方法
本发明公开了一种基于世界坐标实现屏幕窗口自动对齐的方法，所述方法包括：在控制拼接屏的拼接屏控制终端的终端屏幕窗口发生触摸操作时，判断所述触摸操作的操作类型；根据操作类型获取窗口移动操作完毕时终端屏幕窗口在拼接屏上对应的拼接屏窗口在世界坐标中的坐标等参数；获取终端屏幕当前设置网格的水平宽度和竖直高度参数，根据拼接屏窗口的参数和网格参数确定拼接屏窗口的对齐基准参数；根据拼接屏窗口的对齐基准参数确定终端屏幕窗口的对齐基准参数；根据对齐基准参数显示拼接屏窗口和终端屏幕窗口。采用本发明的方法，可以解决现有技术手动对齐窗口存在的操作复杂、容易产生误差而影响显示效果的问题。市场前景广阔。
青岛大学
2021-04-13