可以量产/n该项目是实现嵌入式设备的自主控制、操作。 该项目有广泛的应用需求，将产生较大经济效益。

项目的背景及目的 在微操作过程中，由于操作对象十分微小，必须借助显微镜观察操作物体。显微镜可以看到微小的物体，但同时也存在视野小、景深短等问题，这些问题限制了微操作机器人的实际操作范围，影响了机器人系统的性能，甚至导致一些操作无法完成。因此，理想的微操作机器人系统应该具有“广阔”而“深远”的视觉反馈，也即在平面方向拓展观测范围，使显微镜具有更“广阔”的视野；在光轴方向加深显微镜景深，使其在更“深远”的范围内成清晰的像。

火牛羚®服务器操作系统FireGnu®Server 8.0为云时代的到来引入了大量的新功能，包括用于配置管理、快速迁移框架、编译语言和诸多开发者工具，它还为容器工具包提供全面支持，用于创建，运行和共享容器化应用程序，旨在支持从企业数据中心到多云计算平台的工作负载和应用。 更强的虚拟化 1、FireGnu Server 8.0支持Q35客户机类型，支持UEFI客户机启动，vCPU热插拔，NUMA调优和客户I/O线程中的固定。 2、QEMU仿真器引入了沙盒功能，为可以执行的系统调用提供了可配置的限制，从而使虚拟机更加安全。 3、KVM虚拟化支持用户模式指令防护（UMIP）功能，该功能有助于防止用户空间应用程序访问系统范围的设置。 4、支持5级分页功能，这显着增加了主机和客户机系统可以使用的物理和虚拟地址空间。 新的桌面环境默认桌面环境是GNOME 3.28，它提供了新的屏幕键盘和Boxes功能，扩展设备支持Thunderbolt3接口，显示管理器（GDM）使用Wayland作为其默认显示服务器，而不是X.org服务器，改进了多显示器处理，桌面可以直接控制窗口处理，实现更强大的安全模型，软件实用程序，可用于安装和更新应用程序和gnome-shell扩展。 新的软件管理 火牛羚®服务器操作系统FireGnu®Server 8.0采用新一代的RPM软件包管理器DNF，它提供对模块化内容的支持，提高的性能以及与工具集成的精心设计的稳定API，它在开始安装之前验证整个包的内容。 更加安全可信 在安全方面，FireGnu®Server 8.0升级OpenSSH到版本7.8p1，支持OpenSSL 1.1.1和TLS 1.3，这使您能够使用最新的加密保护标准保护客户的数据。自带了系统范围的加密策略，可帮助您管理加密合规性，无需修改和调整特定应用程序。 支持手机令牌，硬件令牌，短信/微信令牌，指纹识别等双因子认证，内置SSF33、SM1、SM2、SM3、SM4等国产算法，支持高速数据国密算法加解密，提供CSP以及PKCS11和国密接口，符合国家密码管理局的技术规范要求。

在国家发改委云计算示范工程、国家自然科学基金、四川省科技计划等项目支持下，攻克云操作系统相关核心技术难题，形成了具有自主知识产权的技术体系，研发出高性能华云操作系统产品HCOS。 提出基于混合系统理论的多层自主故障处理技术，基于预测的自适应多目标优化调度技术，面向热点的动态策略虚拟化安全防护技术等，解决了新一代云操作系统面临的海量资源的高可靠管理、高速调度和高安全防护难题。该成果申请国家发明专利42 项，授权18 项，软件著作权登记35 项，发表高水平论文106 篇，出版专著2 部，

银河麒麟桌面操作系统 V10 SP1 是一款适配国产软硬件平台并深入优化和创新的简单易用、稳定高效、安全可靠的新一代图形化桌面操作系统产品；实现了同源支持飞腾、龙芯、申威、 兆芯、海光、鲲鹏、Kirin等国产处理器平台和Intel、AMD等国际主流处理器平台；采用全新的界面风格和交互设计，提供更好的硬件兼容性。系统融入更多企业级网络连接场景，增加多种触控手势和统一认证方式，全新设计的自研应用和工具软件，让您的办公更加高效；注重移动设备多屏协同，优化驱动管理，封装系统级SDK，操作简便，上手快速。 产品特点 移固融合 桌面操作体验与移动体验进行深度结合，提供上千款移动应用，支持移动应用与终端数据互通；支持来源于不同移动端、PC端的无线投射，使会议、教学等场景下的多端协作更便捷，设备可通过 Miracast 协议或 PIN 码认证方式与主机互联，在非同一网络下，设备也可与主机连接投屏；云账户功能使多端账号统一认证，系统配置轻松同步。 安全保障 基于内核与应用一体化的内生安全体系，实现了内核安全框架KYSEC，提供了增强型身份认证、强制访问控制、数据安全保护；提供安全中心、文件保护箱、外设管控、安全应急响应中心等多种安全套件；支持人脸、指纹、指静脉、虹膜、声纹等生物特征的前提下，加入远端账号认证和安全密码设备认证机制，通过微信扫码或Ukey证书认证方式授权登录，丰富系统多因子认证场景。 智能好用 麒麟桌面环境升级，操作更简便，交互更智能。采用全新的UKUI 3.1，大道至简，衍化至繁。遵循通用操作交互习惯，融入移动操作交互长处；采用卡片式设计，模拟自然界中物体的层叠组合，还原事物原本的模样；轻质感、微渐变、圆角、毛玻璃效果的图标，赋予界面温度和亲和力；通过单指到四指的操作， 用户可自由控制银河麒麟桌面操作系统 V10 SP1 上窗口或应用的拖拽、 滑动、 弹出、 切换等。软件商店为用户提供丰富的桌面应用。 性能优异 图形优化能力表现卓越，在X86、ARM、MIPS、LoongArch等不同CPU架构上的2D、3D图形化性能均明显领先竞品。操作系统改变了桌面启动实现机制，桌面可瞬间加载完成，使桌面整体启动时间比竞品平均加快一倍，带来极速的用户体验。另外该版本还进一步优化了数据库应用，使各平台的网络性能平均提升超40%。浏览器冷启动、热启动时间比竞品快50%以上，加载网页速度比竞品快10%以上。 开发无界 系统配备麒麟自研开发者套件Kylin SDK，为在银河麒麟桌面操作系统进行应用开发提供多种工具与接口。该套件可跨平台兼容多种系统架构，主要聚焦于应用支撑SDK、系统能力SDK、基础开发SDK三大模块支撑能力，提供90+函数接口及20+麒麟自研控件，为开发者创造更多便利，降低开发成本，使开发者更专注于实际业务，提升开发的质量与效率。 生态繁荣 同源支持国产处理器和国际主流处理器平台；支持跨平台提供麒麟移动运行环境（ KMRE） 和麒麟 Windows 运行环境（ KWRE） 的创新技术，使用户能够得到和其他平台系统相同的用户体验；麒麟应用软件分发平台为开发者提供的一站式软件上架管理平台。 此外，为提高软硬件适配效率，我们基于长期适配测试经验总结，通过对适配流程模型化、适配内容标准化，提供集多个自研适配测试工具于一体的麒麟自动化适配工具集，为合作伙伴提供多维度的在线适配、测试、认证服务。工具集支持的适配对象包括桌面软件，服务器软件、外设、驱动、Windows应用、移动端应用等，提供兼容性评估报告，对生态适配成果进行数字化展示，是加速银河麒麟生态系统建设的新引擎。

银河麒麟桌面操作系统具有良好的软硬件兼容性，支持飞腾、鲲鹏等自主CPU及x86平台，拥有绚丽的人机交互界面，友好易用，用户十分钟便可轻松掌握。银河麒麟桌面操作系统主要面向电子办公、家庭生活、个人娱乐。  产品特点 中文与办公  具有友好的中文安装界面及操作界面，默认集成搜狗输入法、WPS，支持永中office、福昕阅读器等办公软件  友好易用  图形化友好界面，默认集成音乐播放器、视频播放器、邮件客户端、网页浏览器、麒麟助手等应用软件  软件中心  应用软件中心具备应用搜索、在线安装、在线更新、一键卸载等功能特性，给用户轻松、友好、安全的软件管理体验  快速更新  拥有在线快速更新功能，银河麒麟更新服务器会主动向联网用户推送系统更新包和安全补丁，实时提高系统的稳定性和安全性  个性定制  支持个性化版本定制，满足工控机、便携机、平板电脑、手持终端等设备兼容性需求，以及安全增强、可信计算、版本裁剪等用户需求  良好兼容  支持飞腾、龙芯、鲲鹏、兆芯、海光等国产CPU平台，兼容国内外主流台式机、笔记本、一体机、打印机及各类外部设备 

该成果属于集成电路和微处理器技术领域。主要包括两部分内容：①将“软件嵌入式实时操作系统”硬件化，即把“软件嵌入式实时操作系统”做成硬件集成电路，称之为“硬件实时操作系统”，“硬件实时操作系统”可以作为独立的产品生产、销售。②将“硬件实时操作系统”与“现有微处理器”集成在一个集成电路芯片中，称之为“操作系统微处理器”，“操作系统微处理器”可以独立生产、销售。该成果可以应用于目前所有使用“现有微处理器”和“软件嵌入式实时操作系统”的产品中，即用“操作系统微处理器”取代“现有微处理器”和“软件嵌入式实时操作系统”。能够极大地提高系统的稳定性、可靠性和实时性。该成果可以应用于目前所有使用“现有微处理器”和“软件嵌入式实时操作系统”的产品中，即用“操作系统微处理器”取代“现有微处理器”和“软件嵌入式实时操作系统”。能够极大地提高系统的稳定性、可靠性和实时性。随着人工智能技术、物联网技术、边缘计算技术、大数据技术的发展，该产品具有非常广阔的应用前景。

本发明公开了一种基于虚拟手臂的面向空间站机器人的遥操作系统，包括手臂关节运动测量模块、数据采集模块、数据传输模块和主运算处理模块，主运算处理模块包括数据滤波模块、手臂运动解算模块、机器人运动逆解算模块和虚拟场景渲染模块。本发明通过操作者的手臂动作直接控制遥操作机器人，大幅降低了对操作者操作技巧的要求，有效提高系统的人机功效。

中标麒麟桌面操作系统软件V7.0是新一代面向桌面应用的图形化操作系统，产品实现对龙芯、申威、兆芯、鲲鹏等自主CPU及x86平台的同源支持，提供统一的用户体验；系统提供全新、经典的用户界面，兼顾用户已有使用习惯；系统核心参数升级，性能有效提升并保障系统稳定性和安全性；系统提供完善的系统升级维护机制；软件中心提供丰富的桌面应用及工具，实现开机即用；系统兼容性好，支持主流国内外软硬件。 产品特点 同源开发，跨平台支持，统一用户体验 中标麒麟桌面操作系统软件V7.0通过同源开发、跨平台编译构造，实现“一次开发，分次编译，跨平台部署”，实现不同硬件平台操作系统的核心功能、基础开发环境和软件运行依赖环境一致，并保持一致的用户体验；统一适配操作系统之上的应用软件。 全新经典界面，充分兼顾用户习惯 中标麒麟桌面操作系统软件V7.0不断完善以用户为导向的桌面环境设计，提供全新、经典的系统界面，使整个操作体验更加高效、便捷和易用；同时充分考虑用户既有操作习惯，帮助用户平滑过渡，有效降低迁移培训成本。 完善的系统升级维护机制，支持在线、离线更新 中标麒麟桌面操作系统软件V7.0提供完善的系统升级维护机制，支持外网更新和局域网更新；提供在线、离线升级、定时更新和关机更新等多项实用功能。 全新软件中心，提供丰富的桌面应用 面向党政办公和行业应用，中标麒麟桌面操作系统软件V7.0适配大量图形化应用软件，内置大量桌面应用和工具软件，实现开机即用。同时推出全新中标麒麟软件中心（应用商店），支持软件查找、升级和卸载功能，提供丰富的软件供用户选择。 良好的软硬件生态，兼容支持主流国产软硬件 系统提供良好的硬件兼容性，支持主流国产整机和外设；系统提供良好的软件兼容性，支持办公应用、安全软件、数据库及中间件、即时通讯等各类应用软件。

银河麒麟服务器操作系统是在“863计划”和国家核高基科技重大专项支持下，研制而成的高安全、高可靠、高可用国产操作系统，系统实现对飞腾、龙芯、鲲鹏、兆芯、海光等自主CPU及x86平台的支持，已经在国防、军工、政务、电力、航天、金融、电信、教育、大中型企业等行业或领域得到广泛应用。 产品特点 安全创新 国内首家通过公安部信息安全产品检测中心第四级结构化保护级安全认证，以及首家通过军B+级安全认证的操作系统，是国内高安全等级的操作系统。  高效地系统备份还原功能，支持全量、增量的备份还原，支持通过GRUB进入备份还原。  良好兼容  支持飞腾、龙芯、鲲鹏、兆芯、海光等国产CPU平台，兼容国内外主流服务器、存储系统、板卡和外部设备。  丰富生态  支持以Oracle、DB2、MariaDB、MySQL为代表的国际主流数据库，以及以达梦、金仓、神通、南大通用、上容为代表的国产数据库，支持以Weblogic、WebSphere、Tuxedo、JBOSS、Tomcat为代表的国际主流中间件，以及以东方通、中创、金蝶为代表的国产中间件。  开发环境  支持QtCreator、Eclipse等开发环境，提供配套的C/C++、Java及主流语言的编译、测试、调优工具集。提供Python、Perl、PHP、Tcl/Tk、Shell、Go等编程语言开发环境支持。  高可用性  支持软、硬RAID，支持RAID0、RAID1、RAID5、RAID10等多种模式。支持网络冗余，提供多模式网卡绑定功能，满足不同场景的网络需求。  虚拟化支持  全面支持LXC/Docker等虚拟机。