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空间相机几何与时相分辨率检测方法及移动检测车
本发明涉及一种空间相机的几何分辨率检测方法,和一种空间相机时相分辨率检测方法,以及一种可用于空间相机几何和时相分辨率检测的移动检测车。本发明改变常规的地面固定靶标形式,将几何分辨率靶标与移动车辆结合,形成移动靶标,实现几何分辨率检测、不同时相移动定标功能,提高了光学相机任意方向几何分辨率的测试精度。车舱内可存放常规的地面固定靶标,可在应急条件快速布设,也可起到车体硬性靶标与常规软性靶标互补的作用。
北京大学
2021-02-01
一种基于像素空间优化的相机与机器人相对位姿标定方法
本发明公开了一种基于像素空间优化的相机与机器人相对位姿标定方法。本发明采用机器人末端携带标定板在固定相机视野内运动，利用标定板的空间运动约束信息，标定得到最优的相机与机器人基座的相对位姿关系。首先通过利用旋转矩阵的线性不变性求解齐次变换矩阵，得到的初步的标定结果；然后将初步标定结果作为优化初值，在像素空间进行优化，使得重投影误差最小。本发明采用了迭代优化算法，无需精密的外部测量设备，利用图像像素空间的模型约束，结合有效的优化初值获取方法，得到了相对高精度的标定结果，可满足工业应用中视觉伺服机器人完成定位和抓取工作的需求。
浙江大学
2021-04-13
工业智能相机
汽车上使用的密封圈有数百个，这些密封圈被运用在发动机及附件系统、传 动系统、转向系统、制动系统等，以及油泵、水泵、单向阀、截止阀等小系统， 起到隔绝汽车内部液体和气体，并防止外界雨水和灰尘的进入作用。所以密封圈 的质量直接影响汽车性能及行驶安全。目前国内密封圈生产企业普遍采用人工检测，效率低且人为因素大。本项目 采用工业智能相机，通过图像识别对密封圈弹簧的安装位置(包括漏装、多装和 装偏等)、弹簧自身缺陷(搭扣损坏、锈斑及变形等)和密封圈橡胶飞边进行检 测，从而替代人工检测，提高检测效
上海理工大学
2021-01-12
超高性价比的工业光场相机
产品概述： 超高性价比的工业光场相机，可同时捕捉目标场景的二维图像和三维深度信息。 具备三维重建/先拍照后聚焦/视角变换等功能，适合用于大学生“计算成像”专题演示实验中。 附带C#、C++、Java、Python等编程工具包，便于进行二次开发。 可适配多种接口的常规工业镜头，支持用户自行安装和更换镜头。 支持用户深度定制光场相机的核心参数。
广州爱闪思光电科技有限公司
2024-03-18
科学级 CCD 相机
科学级 CCD 相机是各种弱光探测的必备设备，本成果在关键技术上进行了突破，包括超低噪声的偏压和时钟驱动，相关双采样技术，16/18 位高精度采样技术，高真空低温封装技术，高速数据处理和传输技术，可扩展的成像控制软件等，自主研制完成了多款科学级 CCD 相机，特别的，面向南极低温条件研制了1kx1k 像素的低噪声科学级 CCD 相机，主要指标暗电流在-80 度情况下为 0.005 e- /pix/s， 系统读出噪声小于 5e- ,达到国际先进水平,是国内首台拥有自主知识产权的超低噪声科学级 CCD 相机，并同时研制了 4kx4k 等更大靶面的科学级 CCD 相机，正在研制像素超过 7 亿的超大靶面科学级 CCD 相机，它的建成将成为我国最大的最先进的科学级相机。
已完成多款科学级 CCD 相机的研发，1kx1k 像素的 CCD 相机目前已应用于南极 CSTAR2 望远镜，KAF3200 相机已应用于 1.2 米望远镜的导星系统。
中国科学技术大学
2021-04-11
紫外／可见双光谱相机
可以量产/n该项目的研究目标是采用多传感器信息融合技术设计一套能够检测并准确定位紫外灾害信息的紫外／可见双光谱相机，该仪器应具有紫外灵敏度高、虚警率低、分辨率好、紫外信号定位准确，可进行图片和视频拍摄、实时性好，支持移动拍摄、图像存储且与PC机之间方便的数据通信等特点。通过项目的研究使电力部门能够及时发现电晕放电、森林管理部门及时发现火灾隐患，准确定位紫外灾害信号并采取相应措施，将紫外灾害引起的损失降到最低，符合节能降耗新型发展观要求。市场前景:推广中。
中国科学院大学
2021-01-12
1000fpsCMOS高速相机系统
一、主要功能和应用领域 高速相机可在触发后1000μs（1000fps）时间内完成曝光、读出及远程传输，远控距离2km，图像有效像素数800×800；在图像数据未完成传输发生异常中断时，远端接收到的数据有效且可组成部分图像。该系统可广泛用于各种恶劣环境、人工无法到达或无法现场实施操作的情况下，实现实时图像的高速采集与同步远程传输。 二、特色及先进性 完全具有自主知识产权，目前还未见国内外有同样产品生产的报道。 三、系统技术指标： 器件传感器：LUX13HS；工作温度：0？C—45？C；图像阵列： 800×800；像元大小：13.7um*13.7um；图像数据位数：10位； 固定背景噪声：1%；动态范围：光动态范围不低于300；器件光量子效率：不低于20%@550nm；像素坏点数量：不大于0.01%；像素次点数量：不大于0.1%；光学耦合方式：图像传感器使用纤维面板/光锥输入窗；触发输入接口：两路信号触发，逻辑关系为“或”，即两路中任何一路信号达到触发阈可确保触发：触发阈：+4V，使用前沿触发方式，脉宽大于10ns；触发时间抖动：小于100ns。“回避时间”：在0~500μs范围内由终端软件设置，时间精度100ns； “积分时间”：在5μs~100s范围内由终端软件设置，时间精度100ns；“固有延时”：相机固有延时小于100ns，即在“回避时间”设置为0条件下，相机从接收触发信号至开始曝光的时间间隔小于100ns； “读出时间”：不大于1000μs；信号传输：光纤，传输距离大于2Km，即时传输，终端存储。 三、能为产业解决的关键问题和实施后可取得的效果 随着人类科学技术的发展，在对地下、地面、空中、海洋的许多探索与资源开发处理的需求日益增加，前端的图像数据的高速采集与同步远程传输已经凸显出了越来越重要的地位，所以本系统的应用范围可以涵盖海、陆、空、天。 本产品可以实现产业化。作为系统，其单体价值较高，目前本系统一套价格为人民币35万元
电子科技大学
2021-04-10
1000fpsCMOS高速相机系统
高速相机可在触发后1000μs（1000fps）时间内完成曝光、读出及远程传输，远控距离2km，图像有效像素数800×800；在图像数据未完成传输发生异常中断时，远端接收到的数据有效且可组成部分图像。该系统可广泛用于各种恶劣环境、人工无法到达或无法现场实施操作的情况下，实现实时图像的高速采集与同步远程传输。
电子科技大学
2021-04-10
学习状态智能感知相机
如何及时感知学生的学习状态是中小学教育中的难点。传统课堂教学中，教师需要在讲课的同时观察数十名学生的学习状态，难以做到面面俱到；而在家庭练习中，父母陪同观察孩子既费时又会引起孩子的紧张和反感。针对这一应用需求和痛点，本项目计划研发一款能够自动及时感知中小学生的智能相机。该相机将采用人工智能和大数据的前沿技术，对中小学生的学习行为进行自动采集和分析，智能感知学习状态，并反馈给教师和家长进行参考，据此调整教学内容和形式，从而达到改善教学效果、提高学习成绩
南京大学
2021-04-14
智能手机眼底相机
眼睛是人体的重要器官，也是无法替代的器官。随着电子产品的大量普及以及各种慢性病的低龄化，眼科疾病呈高发趋势，因病致盲的人数逐年上升。在眼科专科诊断中，最重要一项就是眼科影像诊断。眼科影像诊断对提升居民健康质量，辅助早期慢性病预防具有重要意义。搞好眼科影像检测将不仅可以防治眼科疾病，同时还可以做到对多种慢性病的检测和防治。因为影像直观、客观，影像诊断是眼科专科诊断的重要依据。
眼底相机广泛地应用于眼底疾病筛查与眼底疾病诊断，具有操作简单、使用方便的特点。目前市场上的眼底相机以国外产品为主，Zeiss、Optomed、Topcon、Canon、Kowa、Nidek等公司的产品占据了主要市场。国内也有不少企业及科研单位开始研发眼底相机，主要有苏州医工所、苏州六六视觉、温州雷蒙光电、重庆康华瑞明等。然而，以上生产厂家都没有推出结合手机使用的眼底相机，本课题提出的智能手机眼底相机，可开拓这一新的细分应用领域。智能手机眼底相机具有跟传统眼底相机相当甚至更高的眼底成像性能，并且在成本上优势明显。
本课题组在自然科学基金的支持下，开发了一套智能手机眼底相机样机，可结合智能手机对人眼眼底清晰成像，成本远低于传统眼底相机，项目组还研究了结构光超分辨技术，光场技术，后续有望应用到智能手机眼底相机之中，进一步提升眼底相机的性能。
北京理工大学
2023-05-09