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机器人分拣装箱工作站
产品详细介绍 产品介绍: 机器人分拣准装箱工作站通过机器视觉识别来料形状及颜色并进行 定位,发送给机器人位置坐标,机器人通过吸盘 式手爪将输送线上产品取出装入定制箱体内,同 时进行有序码放,装箱完成后,输送线将成品输 送出工作站。 参数: 一、自动来料识别设备 1、CCD视觉系统 ★工业500万像素级低畸变镜头1个; 机器视觉专用高清闪光源1套 采用数字高清工业相机 识别范围形状:矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、多边形(最多12边) 颜色识别:红、黄、绿 ★一线品牌视觉库 功能实现:工件来料输送定位 二、箱体定位装置 1、箱体尺寸:至少达到510mm*510 mm*220 mm 2、箱体结构材质:透明有机玻璃 3、定位方式:治具定位夹紧 7、功能实现:工件装箱码放 三、机器人底座 1、长宽高:至少达到200mmX200mmX20mm 四、机器人夹具手爪 采用吸盘式,可用于工件的吸取,方便装箱设计。。 五、开放式电气控制平台1套 1、开放式电气控制平台包括PLC,线槽,接线板,开关电源,端子台,继电器,等等,主要用于控制成套自动化生产线: 采用PLC同时预留20%的点位,根据现场的结构相应增加点位模块 五、其它 1、提供机器人分拣装箱三维布局图 2、工件 工件500件: 箱体:20件 ★3、提供全套机器人手爪及实训套件原始设计图纸(包括全部机械设计图纸及电气连接安装图纸) ★4、提供全套程序代码 六、电气控制柜1个 1.控制柜尺寸:至少达到600mm(W)*1600mm(H)*400mm(D) 2.材料:冷轧板,烤漆处理 3.防护等级:IP55及以上 4.配置:前门、背板、安装板、柜体、门锁、密封条 5.钢板厚度:安装板2.5mm以上 适用范围: 中高职、技师、技工、应用类本科工业机器 人和智能制造相关专业及相关人才培养
昆山艾博机器人股份有限公司 2021-08-23
子站用液压压缩机
名称 参数 型号 CMP-25(2-20)-45X2-CNG 外形尺寸(mm) 4500x2300x2650 适用场合 加气子站 压缩介质 天然气 驱动型式 液压活塞式 防爆等级 Ex dII BT4 压缩级数 二级 进气压力(Mpa) 2—20.0 进气温度(℃) <45 最大排气压力(MPa) 27.5 排气温度(冷却后)(℃) ≤最高环境温度+10 排气量(Nm³/h) ≧2400@10MPa 日供气能力(Nm³/d) 20000 冷却方式 风冷 润滑方式 无油润滑 压缩气含油量(mg/m³) 无油 传动方式 电机驱动液压油泵 电机功率(KW) 45x2 总功率(KW) 100 电机转速(r.p.m) 1465 电机电压(V) 380V/50Hz 噪音 ≤75dB 控制方式器 PLC+触摸屏+软启动 安装方式 撬装式
青岛康普锐斯能源科技有限公司 2021-09-03
关于印发《黑龙江省野外科学观测研究站管理办法》的通知
为深入贯彻落实《国务院关于全面加强基础科学研究的若干意见》(国发〔2018〕4号),加强和规范黑龙江省野外科学观测研究站(以下简称省野外站)的建设和运行管理,根据《国家科技创新基地优化整合方案》(国科发基〔2017〕250号)《国家野外科学观测研究站管理办法》(国科发基〔2018〕71号)和《黑龙江省关于的实施方案》等有关规定,结合我省实际,制定本办法。
黑龙江省科学技术厅 2024-11-12
机器人工作空间轨迹规划控制方法
分析说明国内外相关技术的状况和项目背景,项目基于什么,做了什么,形成了什么技术或产品,  主要创新点或优势(少写理论,多介绍成果,精炼易懂,300 字以内)。 高铁组基础设施中螺栓结构处处可见,大量螺栓松弛检测和拧紧工作依靠人工操作,不仅费事费   力且易漏检漏测,为了降低劳动强度、提高工作效率和准确度,需设计一种专用双臂机器人替代作业 者进行螺栓校验和紧固工作。项目包括柔顺轨迹规划控制、协同紧固操作控制及环境和对象特征提取 等诸多研究难点。 项目基于该需求已经在轨迹规划控制方面做了大量研究,其中建立了关节刚度模型,并提出了考   虑运动和动力约束下的轨迹优化方法,基于该方法能够对机器人实现快速、平稳、准确的轨迹运动控制, 从而达到提高操作效率和操作精度的目的。
北京工业大学 2021-04-13
机器人工作空间轨迹规划控制办法
、
北京工业大学 2021-04-14
大空间高精度恒温控制系统
成果简介很多生产企业或精密仪器装置, 例如光纤生产企业, 冶金制造加工业等, 要求工作场合对温度进行控制, 便于进行相关实验或为装置提供稳定的工作温度。本研究设计了一种恒温控制系统, 采用分级 PWM 控制方式, 相对于设定的温度,系统稳定后温度偏差小于±0.05° C。 使用该技术已经为“中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所” 提供了一套装置, 用来控制天文望远镜的使用环境温度, 在 3m3 的空间内, 温度控制精度可达到±0.03° C。另外, 本
安徽工业大学 2021-04-14
大空间建筑分层空调负荷计算方法
对于以满足人员活动区舒适性为目的的大空间建筑,常采用分层空调方式达到人员活动区的室内热环境要求。但传统的分层空调负荷计算方法存在着不科学、经验取值依据不足等诸多问题。研究团队经过几年的理论研究和实验研究,基于室内热环境B-G模型的解析解,建立了大空间分层空调负荷在喷嘴送风与下送风两种情况下的负荷计算方法,提出了计算所需的相关线算图。该方法已经在实际大空间建筑中得到验证。
上海理工大学 2021-01-12
大空间建筑大跨度射流接力设计方法
大空间建筑分层空调分层面越低,空调能耗越少,但此时送风射程受限,冷风抵达区域越小。大空间建筑大跨度射流接力设计方法是利用二次接力设备接力一次送风射流使射流抵达区域增加的一种新型气流组织。理论研究和实验研究结果表明,这种射流接力方法可使室内环境均匀化提高,冷风感下降,适合大跨度室内热环境均匀性的要求。研究团队通过理论和实验研究获得从室内环境需求出发,进而获得室内二次接力设备配置的设计方法。
上海理工大学 2021-01-12
深圳星传空间技术有限公司
深圳星传空间技术有限公司,成立于2017-03-17,注册资本为500万人民币,法定代表人为葛润威,经营状态为存续,工商注册号为440300200422887,注册地址为深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司),经营范围包括一般经营项目是:计算机软硬件技术开发、咨询、服务、系统集成;电子产品、自动化设备、机器人、机电设备、节能产品、环保产品、数控机床、仪器仪表、实验室设备、教学器材、办公设备、安防及网络产品的销售、租赁(不含金融租赁业务);国内贸易(不含专营、专控、专卖商品),货物及技术进出口。(以上各项涉及法律、行政法规、国务院决定禁止的项目除外,限制的项目须取得许可后方可经营),许可经营项目是:建筑智能化系统设计、施工;医疗器械的销售、租赁
深圳星传空间技术有限公司 2022-07-04
二维空间--时间描迹仪
 二维空间一时间描迹仪能在普通白纸上同时记录物体运动的“时-空”分布情况,进而验证物体运动变化规律。能完成自由落体、平抛、斜抛、机械能守恒、弹性碰撞、完全非弹性碰撞、向心力、简谐振动(单摆)、振动图象等高中力学实验。
宁波浪力仪器有限公司(余姚市朗海科教仪器厂) 2021-08-23
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