为载人空间站人员长期驻留提供水资源百分百循环利用系统，已成功实现4人180天的地面舱模拟实验。

神舟十二号载人飞船于6月17日从酒泉卫星发射中心发射升空，随后与天和核心舱对接形成组合体，3名航天员进驻核心舱，进行了为期3个月的驻留，开展了一系列空间科学实验和技术试验。神舟十二号载人飞行任务的圆满成功，为后续空间站建造运营奠定了更加坚实的基础。

本发明公开了一种基于虚拟手臂的面向空间站机器人的遥操作系统，包括手臂关节运动测量模块、数据采集模块、数据传输模块和主运算处理模块，主运算处理模块包括数据滤波模块、手臂运动解算模块、机器人运动逆解算模块和虚拟场景渲染模块。本发明通过操作者的手臂动作直接控制遥操作机器人，大幅降低了对操作者操作技巧的要求，有效提高系统的人机功效。

技术成熟度：技术突破 1.空间目标及星图光学探测仿真系统。由于空间目标探测真实数据获取成本较高，且数据量较少，结果验证困难，团队开发了空间目标及星图光学探测仿真系统。此工作以软件形式呈现，以友好的人机交互界面，根据用户的实际系统参数，提供准确可靠地提供当前时刻空间探测仿真图像，该软件前期经过与stk仿真软件结果比对验证其坐标的准确性，与在轨实测图像进行比对验证其仿真效果的可靠性。目前该软件已经在项目开发过程中广泛使用，为提高系统开发效率、验证算法性能提供有效支撑。 2.空间目标探测感知关键技术及算法体系。该成果以理论及软件开发包形式呈现，团队具备多年的空间探测相关开发经验，并将相关理论及算法构建软件开发包。该SDK开发包基于C++开发，具有较好的泛化能力，具有坐标描述转换、预处理、目标提取、星表制备、星图识别、光学标定、定位定姿定轨等功能，可支撑各层次的空间探测相关开发需求。目前团队基于此SDK开发的顶层软件，采用目标TLE数据库匹配的解决方法，已经完成长光奥闰光电科技有限公司地基望远镜空间目标的感知识别及长光卫星技术股份有限公司的星敏感器在轨图像空间目标自动提取与识别，后续还将采用更多的数据验证完善提升本系统的技术成熟度。 意向开展成果转化的前提条件： 1、长春长光奥闰光电科技有限公司等测站望远镜生产企业，利用本项目的共性技术，实现地基测站的空间目标自动探测感知，为空间安全提供支撑服务。 2、长光卫星技术股份有限公司、吉天星舟空间技术有限公司等遥感卫星公司，通过本技术的转化，可以利用星上光学载荷构建空间态势感知平台，为自身卫星安全提供保障、为国家及其他航天企业的空间安全需求提供数据支撑服务。另外可以在空间光学载荷开发过程中应用空间目标及星图光学探测仿真系统，对光学载荷的精度和鲁棒性进行评估和测试。

研制了大型折展机构、自重构机构及空间机器人系统，提出“机-电-热-控”多重耦合动力学建模、“结构-驱动-控制”相融、自主轨迹规划与智能控制等理论及方法，解决了恶劣太空环境下漂浮基、大挠性、强耦合、变拓扑复杂系统设计、建模与控制等关键难题，为航天器在轨组装与维修维护、轨道垃圾清理等提供技术支撑。成果用于航天型号，获国家技术发明二等奖1项、省技术发明一等奖1项、军队科技进步一等奖2项，出版专著3部。

基于科大讯飞人工智能技术，通过智慧教室、虚拟教研室、智慧考场、知识大脑、教育治理等平台一体化建设，实现精准教、个性学、科学管，全面提高教育创新能力，着力打造院校智慧教育平台应用示范。

以名师资源为支撑，提供语文学科特色教师培养、个性化学习、作文智能评阅等特色功能模块，是覆盖小、初、高三个学段全版本教材语文的智能解决方案。

产品与解决方案

产品详细介绍 一、概述 水作为人类生命的第一要素,是人体七大营养素之首。在享受现代文明的同时，人类的身体健康状况却越来越受之于水环境的污染,导致人体可能发生疾病症状也越来越多，生活质量令人担忧，这个问题引起国人的高度重视。因此我单位研制的全能饮水站采用数码显示、程序控制、电子感温控制，高效准确。全国首创整体全不锈钢新型高频焊接，保证饮水卫生；冷热水不在同一内胆，出水绝无生水混合，无阴阳水. 本产品已被广泛用于厂矿、机关团体、企事业单位、大型商场等，适合于50-500人饮用。 二、性能特点 1、不受水垢影响、杜绝单内胆开水机电极因水垢而导致的开水机电气失现象； 2、控制部分不受高温水影响，电气控制可靠性大幅度提高，从而提高了安全性能与稳定性； 3、彻底解决普通电极控制式开水机因水源是纯水而无法控制的难题； 4、双高效、低碳节能，开水加热过程蒸汽热能回收率高达98%，超级高效节能之冠军； 5、六重安全保护系统设计, 故障即时自动保护，确保安全无隐患，超温保护；   5.1过流保护；   5.2缺水自动断电防止干烧保护系统、缺水强制进水系统；   5.3加热水蒸汽自动凝结成水，没有任何压力；   5.4开水机全封闭，安全可靠，防止人为破坏与伤害，防止二次污染； 6、集净化加温于一体，冷热随饮； 7、RO净化系统，永无水垢困扰； 8、产水分子团小，渗透力强、低盐矿化； 9、全不锈钢结构，高贵大方； 10、全系列产品，适合不同场所之需； 三、技术参数 1、水源        自来水 2、控制方式    微电脑控制，LED显示 3、净化层级    5/9级 4、滤  瓶      20寸蓝瓶 5、前3级滤芯  国际通用标准20寸 6、RO膜规格  2012-100  3012-200  3013-400 7、适用水质    TDS≤1800ppm拟饮用水源 8、产水水质    纯净水/矿物质水 9、制水量      380、760、3000L / D 10、出水量    3L/M，4个出水口同时出水 11、电源       AC220V/50Hz或AC380V/50Hz 12、自吸功能   可选 13、进水压力   0.1～0.4Mpa 14、工作压力   0.4～0.7Mpa 15、储水箱    40L不锈钢水箱 16、加热胆    18L/30L 17、主机尺寸   90×60×172cm