|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
机器人工作空间轨迹规划控制方法
分析说明国内外相关技术的状况和项目背景，项目基于什么，做了什么，形成了什么技术或产品， 主要创新点或优势（少写理论，多介绍成果，精炼易懂，300 字以内）。 高铁组基础设施中螺栓结构处处可见，大量螺栓松弛检测和拧紧工作依靠人工操作，不仅费事费 力且易漏检漏测，为了降低劳动强度、提高工作效率和准确度，需设计一种专用双臂机器人替代作业 者进行螺栓校验和紧固工作。项目包括柔顺轨迹规划控制、协同紧固操作控制及环境和对象特征提取 等诸多研究难点。 项目基于该需求已经在轨迹规划控制方面做了大量研究，其中建立了关节刚度模型，并提出了考 虑运动和动力约束下的轨迹优化方法，基于该方法能够对机器人实现快速、平稳、准确的轨迹运动控制， 从而达到提高操作效率和操作精度的目的。
北京工业大学
2021-04-13
机器人工作空间轨迹规划控制办法
、
北京工业大学
2021-04-14
大空间高精度恒温控制系统
成果简介很多生产企业或精密仪器装置， 例如光纤生产企业， 冶金制造加工业等， 要求工作场合对温度进行控制， 便于进行相关实验或为装置提供稳定的工作温度。本研究设计了一种恒温控制系统， 采用分级 PWM 控制方式， 相对于设定的温度，系统稳定后温度偏差小于±0.05° C。 使用该技术已经为“中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所” 提供了一套装置， 用来控制天文望远镜的使用环境温度， 在 3m3 的空间内， 温度控制精度可达到±0.03° C。另外， 本
安徽工业大学
2021-04-14
二维空间--时间描迹仪
二维空间一时间描迹仪能在普通白纸上同时记录物体运动的“时－空”分布情况，进而验证物体运动变化规律。能完成自由落体、平抛、斜抛、机械能守恒、弹性碰撞、完全非弹性碰撞、向心力、简谐振动（单摆）、振动图象等高中力学实验。
宁波浪力仪器有限公司（余姚市朗海科教仪器厂）
2021-08-23
书法教室-智慧教室-创客空间-录播室
产品详细介绍 基于智慧教学平台和智能融合终端，实现智慧教学、远程互动、物联网、音视频校园广播、自动录播、无感考勤、智慧巡课、监控消防联动、多媒体播放及远程管控功能的新型现代化智慧教学系统，全套定制桌椅、教具，绿色氧吧级材质工艺，时尚、美观、环保、人性化的空间美学设计，为教师教学和学生学习创造更加优美、舒适的环境。智慧教学平台可实现教师机与学生端同步显示、上传下载，教师可无线下发作业、试题、统计教学数据，远程控制学生端，提问、打分、分组等，学生端内容可单独或分组显示于教师大屏，进行对比点评等。学生端支持PC、PAD、手机等，可扫码加入智慧教室进行学习。
北京鼎盛青创科技有限公司
2021-08-23
客服中心-智慧教室-录播室-创客空间
产品详细介绍
北京鼎盛青创科技有限公司
2021-08-23
创客空间-智慧教室-展厅展馆-录播室
产品详细介绍
北京鼎盛青创科技有限公司
2021-08-23
书法教室-智慧教室-创客空间-录播室
产品详细介绍 基于智慧教学平台和智能融合终端，实现智慧教学、远程互动、物联网、音视频校园广播、自动录播、无感考勤、智慧巡课、监控消防联动、多媒体播放及远程管控功能的新型现代化智慧教学系统，全套定制桌椅、教具，绿色氧吧级材质工艺，时尚、美观、环保、人性化的空间美学设计，为教师教学和学生学习创造更加优美、舒适的环境。智慧教学平台可实现教师机与学生端同步显示、上传下载，教师可无线下发作业、试题、统计教学数据，远程控制学生端，提问、打分、分组等，学生端内容可单独或分组显示于教师大屏，进行对比点评等。学生端支持PC、PAD、手机等，可扫码加入智慧教室进行学习。
北京鼎盛青创科技有限公司
2021-08-23
客服中心-智慧教室-录播室-创客空间
产品详细介绍
北京鼎盛青创科技有限公司
2021-08-23
创客空间-智慧教室-展厅展馆-录播室
产品详细介绍
北京鼎盛青创科技有限公司
2021-08-23