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一种可穿戴搬运助力装置
本发明提供了一种可穿戴搬运助力装置,属于机械设计技术领域。腰部曲杆两侧设有腿部组件,腿部组件的大腿内杆通过转动副与腰部曲杆连接,背部承重板的顶部两侧设有吊带棘轮机构,吊带棘轮机构的棘轮和卷簧同轴设置,棘轮通过键槽与轴固定,吊带轴固定,并缠绕于轴周围,卷簧一端与轴缠绕,另一端与机架固定,棘爪弹簧的一端与机架固定,另一端与棘爪连接,棘爪的末端与控制棘爪收放的牵引线连接,带有球铰的连杆开一环形槽,背部连接盘与带有球铰的连杆之间为转动副连接,两侧弹簧与背部连接盘和腰部曲杆固定,中间弹簧与背部连接盘和腰部曲杆固定,带有球铰的连杆与腰部曲杆之间为球面副连接。主要用于人工搬运助力。
西南交通大学 2018-09-19
面向可穿戴设备的手势交互技术
 手势交互式新一代智能人机交互的重要发展方向之一,在可穿戴设备、智能电视、数字娱乐等领域有重要的应用价值。本成果以摄像头作为硬件平台,从第一视角出发,设计实现了高性能手势跟踪及识别技术;利用深度卷积神经网络技术,研发了自主知识产权的鲁棒人手检测、人手跟踪、手指检测等关键技术,能够很好地提取出指尖特征和手势特征,从而实现在第一视角下人手高性能准确检测和手势检测,实现了第一视角下的空中手写创新应用示范系统。 相关技术获得多项省级以上科技创新竞赛一等奖,申请了发明专利8项,发表学术
华南理工大学 2021-04-14
新型可穿戴智能电子喉的研制
全喉切除的患者肿瘤与声带同时被切除,导致正常的语言功能丧失,生活质量下降。目前主要通过电子喉辅助发声。但电子喉的声音为金属音,发音不自然,且需手持电子喉抵住喉部,使用不方便。针对以上不足,本项目利用基于唇语识别的人工智能发声方法,采集人体对象嘴唇区域的视频,利用人工智能技术分析每段视频所代表的语言信息。该方法使用时不需要手握装置,而且采用电子发声方式进行发声,让声音听起来更加自然。
中山大学 2021-04-11
主动式偏振目标增强的共光路全景环带光学成像装置
本实用新型公开了一种主动式偏振目标增强的共光路全景环带光学成像装置,包括全景环带偏振照明系统与全景环带偏振成像系统;全景环带偏振照明系统与全景环带成像系统共光路,由全景环带透镜、后续镜组、偏振分光组件及靶面依次排布组成;偏振分光组件一侧的靶面为照明光源,另一侧的靶面为成像相机。本实用新型实现了大视场范围高对比度的关键目标探测,利用目标物体和背景物体保偏性能的差异,可增强关键目标物体与背景环境的对比度,有利于目标探测与追踪。采用主动成像方式可以提供更真实有效的物体保偏性能信息。本实用新型采用共光路设计,提高了对振动等环境因素的稳健性,装置结构紧凑,体量轻巧,可适用于较为恶劣的工作环境。
浙江大学 2021-04-13
组装式电池系统
本实用新型涉及一种组装式电池系统,包括主电池单元,主电池单元包括主安装壳体、电池控制装置及主电池单体,电池控制装置固定于主安装壳体前方,主电池单体安装于主安装壳体内,主安装壳体左右两侧分别设置有次电池单元,次电池单元包括次安装壳体及次电池单体,次电池单体安装于次安装壳体内,主安装壳体朝向各次安装壳体的端面上分别设置有T形槽,T形槽沿主安装壳体的宽度方向排布,各次安装壳体分别设置有滑移于主安装壳体的滑移块,T形槽与滑移块之间设置有在次安装壳体滑移到位时的震动反馈机构及防脱离机构。采用上述方案,本实用新型提供一种可更换某个电池单体的组装式电池系统。
浙江大学 2021-04-13
云式除尘系统
云式除尘技术是一项将云物理过程同旋转流体相结合的技术,经王博教授团队历时七年研发而成。在空气净化过程中,只需要很少量的水,不需要任何滤料,不会产生二次污染。云式除尘技术从大自然中获得灵感,模拟自然界的成云过程,构建过饱和水汽环境,水汽以细颗粒物作为凝结核,使颗粒发生合并、团聚等微物理过程,并通过特殊设计的多转子旋转流体技术实现PM2.5的高效去除。技术特点:云式除尘技术对粉尘的去除率可达到99.9%,PM2.5去除效率可以达到95%以上。
兰州大学 2021-04-14
自主作业林业机器人平台
本发明公开了一种自主作业林业机器人平台,包括机器人本体和控制系统,机器人本体采用了四轮的驱动结构,包括车底盘、车顶平台、车架等部分。机器人的控制系统可完成复杂控制和数据处理算法,同时加装了导航定位、激光测量、双目视觉等多种传感器,进行自主林业机器人作业环境信息检测和智能导航。该自主作业林业机器人结构简单,四轮的驱动能力强,可在林区复杂地形条下灵活可靠地运动,具备智能决策和环境建模的能力,可完成林区作业环境信息检测任务;同时可在机器人上加装多种作业机械手,进一步自主完成林木整枝、间伐、采伐和集运等林业生产作业任务。
北京林业大学 2021-02-01
自主作业林业机器人平台
项目成果/简介:本发明公开了一种自主作业林业机器人平台,包括机器人本体和控制系统,机器人本体采用了四轮的驱动结构,包括车底盘、车顶平台、车架等部分。机器人的控制系统可完成复杂控制和数据处理算法,同时加装了导航定位、激光测量、双目视觉等多种传感器,进行自主林业机器人作业环境信息检测和智能导航。该自主作业林业机器人结构简单,四轮的驱动能力强,可在林区复杂地形条下灵活可靠地运动,具备智能决策和环境建模的能力,可完成林区作业环境信息检测任务;同时可在机器人上加装多种作业机械手,进一步自主完成林木整枝、间伐、采伐和集运等林业生产作业任务。
北京林业大学 2021-04-11
接触网步巡作业设备
本成果来自国家发明授权专利,知识产权归属西南交通大学。项目创新性和先进性:装置利用现代图像采集设备和机器视觉技术,利用人员巡视,同步对接触网设施进行图像拍摄,并能对每次巡视后的接触网服役状态进行自动判定,及时发现接触网关键设备缺陷,避免事故发生。
西南交通大学 2016-06-27
新冠肺炎 AI 筛查和辅助诊断系统
影像学检查在新冠肺炎的诊疗中具有非常重要的参考价值,《新型冠状病毒感染的肺炎诊疗方案(试行第五版)》将“疑似病例具有肺炎影像学特征者”作为临床诊断标准,但在临床实践中存在一定局限,疫情爆发导致待阅片数量激增,医生阅片压力巨大;新冠肺炎属于新发疾病,各地医疗机构特别是基层机构缺乏阅片经验,且由于“异病同影”,容易造成漏诊或误诊;该病病程发展快,患者需要接受多次胸部CT检查以监测病情发展、评估治疗效果等,单凭阅片医生肉眼很难快速对比并识别病灶变化。 在接诊量高峰期,亟待建立更精准高效的人工智能影像辅助诊断方法。孙逸仙纪念医院林天歆教授组织医院呼吸内科、急诊科、放射科、大数据与人工智能团队开展科研攻关,在广州再生医学与健康广东省实验室、广东省科技厅的支持下,联合清华大学、澳门科技大学以及广州康睿智能科技有限公司,使用50万份临床影像学大数据,开发了基于胸部CT的新型冠状病毒肺炎AI筛查和辅助诊断系统。 该系统能对新冠肺炎进行快速诊断,判定新冠肺炎的分级和严重程度,协助医疗机构加速辨别感染者,为快速隔离、诊断、治疗争取时间。其优势主要体现在:快速、准确地诊断新冠肺炎。有经验的影像科医生看完1个患者的胸部CT图像约15-30分钟。该AI系统可在20秒内完成1个患者CT图像的检测及诊断过程,诊断准确率达90%以上。进行病情严重程度分级和重症危重症预测功能。该系统可对胸部CT图像每一切面的小结节、磨玻璃影和实变进行自动分割、标注及定量分析,可预测患者的吸氧频率、血氧饱和度、全身代谢情况、其他器官损伤程度,预测病人发展为重症、危重症的概率和时间,以便医生及时干预,降低患者死亡率。协助医务人员进行药物效果评估,指导用药。系统可对同一位患者用药前后的CT图像进行对比分析,通过定量计算病灶在用药前后的变化,判别药物是否有效,指导临床用药。
中山大学 2021-04-10
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