钢制壁面压力容器、各种钢制结构、船舶表面长期在高温、高压、腐蚀等环境下工作，存在材料的断裂和失效等问题。为保证设备的安全运行，需要对设备进行定期安全检测，钢制容器及船舶表面制造过程经常需要表面除锈、打磨和喷漆作业。现行的定期检测和表面制作多由人工借助各种工具及手段完成，效率低，工作强度大。根据爬壁机器人的工作环境，设计了一种基于永磁轮行走吸附技术的新型爬壁机器人，解决了钢制壁面容器爬壁机器人的灵活性不足以及吸附力不足的问题。机器人底盘采用柔性自适应机构，使机器人自主适应不同直径的钢制壁面，提高了机器人的壁面适应能力以及吸附可靠性。机器人前端机械手的设计采用平行四杆机构扩大了作业空间，夹持端安装多种夹持工具完成对钢制壁面的检测和除锈等工作。对爬壁机器人样机进行了综合性能试验包括机器人的现场试验以及机械手的负载试验，验证了爬壁机器人性能的可靠性。 产品特点与技术参数 ①采用轮式永磁吸附方式，具有吸附可靠、灵活等优点； ②柔性自适应机构的底盘设计，实现了对不同直径钢制壁面的自主适应； ③能够实现对钢制容器壁面的除锈和检测等作业的远程自主控制，实现检测结果的远程处理； ④多功能机械手具有作业空间大，运动灵活等优点同时可夹持各种工具完成对壁面的维护等工作。 产品应用范围 爬壁机器人是移动机器人领域的一个重要分支，它把地面移动机器人技术与吸附技术有机结合起来，可在垂直及各种曲率不同钢制壁面上附着爬行，并能携带各种工具完成一定的作业任务，大大扩展了机器人的应用范围。目前，该爬壁机器人主要应用于核工业、石化工业、造船业、消防部门及侦查活动等，如对高楼外壁面进行清洗，对石化企业中的储料罐外壁进行检测、清理和维护，对大面积钢板进行除锈、打磨和喷漆，以及在高楼事故中进行抢险救灾等。

有机玻璃因其透光性优异、可加工性能好、不易破碎、重量轻而在车窗、面罩、眼 镜片、飞机窗盖等众多领域得到广泛应用，但其机械性能尤其力学强度和冲击韧性较低。 复合材料技术是提高有机玻璃力学性能的重要手段。采用常规微米直径的连续纤维作为 增强体的难点在于如何使基体与增强体的折射率相匹配。但若纤维的直径达到纳米级 （远小于可见光波长），基体与增强体之间折射率的匹配性问题将不再重要。 二功能特点 本项目基于同轴共纺复合纳米纤维制备增强有机玻璃。将具有较高力学性能和熔点 温度的聚合物如 PEEK 用作为芯层材料，将透光聚合物 PMMA 用作为壳层材料，经同轴共 纺制备出复合纳米纤维薄膜，再将若干层薄膜累叠一起经热压机熔融压制。由此得到的 复合材料既具备有机玻璃的透光性，又具有更优异的力学性能尤其抗冲击韧性。

利用废弃建筑材料通过加工处理代替天然骨料来配制混凝土，不仅可以解决大量建筑垃圾的处置问题，又能节省天然砂石资源，同时具有社会效益、经济效益和环保效益。并且，成功研发出一种环保型的再生建筑材料的制备方法，将既有建筑拆除物中废弃的砖块代替部分天然碎石作为粗骨料制备混凝土。同时申请了国家发明专利并获得授权。

北工业大学杨丽副研究员与宾州州立大学程寰宇(Huanyu Cheng)助理教授，利用激光直写技术，成功研制出具有自加热功能的激光诱导石墨烯柔性气体传感平台。该技术使用激光图案化的类似石墨烯的高度多孔纳米材料作为电极，以较具代表性的纳米材料（还原氧化石墨烯、二硫化钼或者两者的组合；氧化锌和氧化铜组成的金属氧化物复合材料）作为气体敏感材料，监测气体、生物分子和化学物质。该平台由多个传感器阵列组成，每个传感单元由LIG细线传感区域和Ag/LIG的蛇形连接区域组成。在连接区域创建银涂层的蛇形线条，通过向银涂层施加电流，气体感应区域由于电阻的逐渐增大而局部加热，从而实现自加热功能，替代了大多数可穿戴传感器的插指电极和额外的加热器，显著降低了加工的复杂度和设备能耗。此外，蛇形线条的设计可以使传感器像弹簧一样拉伸，以适应身体的不同弯曲变化，实现了可穿戴性。该平台在自加热升温条件下，可以实现对NO2气体的高选择性、超低浓度的快速响应和恢复，检测限可以达到1.2ppb。该成果以题为“Novel gas sensing platform based on a stretchable laser-induced graphene pattern with self-heating capabilities” 最近发表在《Journal of Materials Chemistry A》期刊上，并作为back cover 进行highlight 发表。

XM-JWH开放式急危重病护理多媒体辅助教学系统   功能特点： ■ XM-JWH开放式急危重病护理多媒体辅助教学系统为医学院校学生提供了一种能够自主学习、加强感官认识、强化护理学相关知识、易于操作的全方面的学习条件，丰富医学院校护理教学内容，弥补书面教学过于抽象的不足，方便学生自主学习。 ■ 系统具有开放性、交互性，能够让学生课后随时地进行自主学习，可对学员24小时开放使用，系统操作简单、界面漂亮，具有动态效果，能够从视觉上、听觉上吸引学生注意力，避免了枯燥无味的介绍，弥补课堂不足。 ■ 内容丰富，素材量大，容量超过20G，以视频、动画、图片为主。 ■ 理论及图片包括：多脏器功能衰竭、心肺脑复苏、创伤、呼吸系统功能监测与护理、泌尿、消化系统、中毒、总复习。 ■ 常用救护技术及营养支持视频讲座包括：腹膜透析、骨盆骨折、骨伤科临床检查方法、呼吸机的临床应用、机械通气的应用、夹板固定、胫骨骨折内固定术、气管插管术、牵引疗法、上肢骨折、肾损伤、生命体重测量与护理技术、水肿、外固定架在创伤骨科的应用、外科营养、危重病人的气道管理技术、无创机械通气技术、消化道出血的诊断与治疗、小儿病毒性心肌炎的诊断与治疗、血液透析、营养与排泄护理技术。 ■ 急危重症救护及模拟床边监护视频讲座包括：断肢再植、感染性休克、颈内静脉穿刺置管术、脑室穿刺和脑室外引流术、脑卒中的外科治疗、气管切开术、手术室全期护理的管理、外科输血、危重病人的气道管理技术、危重患者的病情观察抢救及支持性护理、危重患者抢救与支持性护理、胃穿孔修补术、小儿感染性休克、小儿惊风、小儿惊厥、新生儿败血正的诊断与治疗、新生儿窒息、血管吻合术、血气分析、血液透析、循环系统监护技术。 ■ 急诊科与重症监护及院外急救视频讲座包括：膀胱穿刺术、动静脉内瘘形成术、动脉穿刺置管术、肺动脉漂浮导管术、腹腔穿刺、骨髓穿刺术、喉梗阻及急救手术、急救止血术、急诊工作流程与风险控制、急症与急救、家庭意外急救、静脉套管针置留、静水救生、实用急救技术、锁骨下静脉穿刺置管术、外伤急救基本技术、新生儿重症监护、休克的监测、有创血流动力学监测、直接动脉压监测、止血带的使用和伤口包扎、中心静脉压测定、重症监护病房感染管理与监护。 ■ 心脏停搏与心肺脑复苏视频讲座包括：复苏术、小儿心肺复苏、心肌梗塞、急性心肌梗死的治疗。 ■ 配置：19寸触摸一体机，双核处理器，内存2G，硬盘500G。

XM-FCH开放式妇产科护理学多媒体辅助教学系统   功能特点： ■ XM-FCH开放式妇产科护理学多媒体辅助教学系统以教材《妇产科护理学》的内容为主，通过大量的文本、图形、动画、声音、视频等多种媒体信息来介绍妇产科护理学的基础知识和护理技能。 ■ 本系统为医学院校学生提供了一种能够自主学习、加强感官认识、强化护理学相关知识、易于操作的全方面的学习条件，丰富医学院校护理教学内容，弥补书面教学过于抽象的不足，方便学生自主学习。 ■ 系统具有开放性、交互性，能够让学生课后随时地进行自主学习，可对学员24小时开放使用，系统操作简单、界面漂亮，具有动态效果，能够从视觉上、听觉上吸引学生注意力，避免了枯燥无味的介绍，弥补课堂不足。 ■ 内容丰富，素材量大，以视频、动画、图片为主。 ■ 内容包括： · 女性生殖系统解剖与护理 · 妊娠期妇女的护理 · 分娩期妇女护理 · 产褥期管理 · 高危妊娠监护 · 妊娠期并发症妇女护理 · 妊娠合并症妇女护理 · 异位分娩妇女护理 · 分娩并发症妇女护理 · 产后并发症妇女护理 · 妇科常见临床症状 · 女性生殖系统炎症病人的护理 · 月经失调病人的护理 · 妊娠滋养细胞疾病病人的护理 · 腹部手术病人护理 · 妇产科常用护理技术 ■ 习题测试系统采取单选题的形式考核基础护理学的基本知识，强化学生对护理学知识的记忆。 ■ 配置：19寸触摸一体机，双核处理器，内存2G，硬盘500G。

该系统采用虚拟现实技术，设计一种仿真的三维互动式的机车车辆制造、检修及装配工艺，并且针对机车或车辆段检修特点，创造出专为检修和检修人员培训服务的专用系统，并在该系统中整合具有国内领先水平的机车车辆部件检修质量管理系统。在数字三维仿真工艺子系统中，实现车辆设备结构的模拟仿真。采用系统仿真和计算机可视化编程技术在计算机里建造所有相关机车车辆型号的整车及部件数字模型，对整车车体结构、转向架、牵引传动系统、制动系统、列车运行控制系统等车载设备组成、主要功能进行仿真。利用鼠标（或触摸屏）与每个可操作零件进行交互，实现人机互动，电脑按检修工艺流程，全真展现检修的每一过程，检修人员可以通过三维实物过程的演示及各种参数提示，决定每一步该做什么，做到什么程度。使学员在学习整车及各部件构造、原理的同时，掌握机车车辆相关知识，同时对车辆进行各部件检修和故障处理。 项目主要应用范围： 该系统主要应用于铁路各路局的机务部门、机车车辆制造厂商以及机务段车辆段等相关部门检修人员的培训和检修。该系统可以提高检修工艺流程的直观性、易掌握性，能帮助机务部门的技术人员避免检修过程中漏修、漏检情况的发生，有利于检修人员的培训工作，降低检修工作对人员素质的要求，全面提高检修质量，及时发现安全隐患，避免造成由于各部位、各环节、材料、配件消耗情况以及卡死等人为因素，提高成本渠道，节约检修成本，降低劳动强度，增加各种统计数据的准确性。为管理者提供准确的决策依据。     部分系统产品展示： 双层集装箱制动装置及车体总成三维实体设计 120型空气制动机原理模拟系统 K6转向架动态拆装系统（可进行360度旋转、缩放以及手动人机交互拆装）   柴油机三维模拟仿真及工作原理模拟系统        SK-160转向架三维动态拆装及检修模拟系统

便携式环境检测系统主要用于野外或现场水质快速检测，包括宽水面水样采集、样品前处理（消解、萃取、气提等）、显色反应与测量等过程，尤其适合于农村、山区、企业和突发事故快速水质检测，随时随地使用，非专业人员即可操作，30分钟即可完成水样的野外或现场全检测过程，在野外环境检测领域处于国际先进水平。

本实用新型提供了一种嵌入式智能遥控系统，其用于多个电器的远程控制，其包括无线传输单元、无线接收单元、数据存储单元以及智能遥控单元；所述无线传输单元将输入的指令信号通过无线网络的方式发送至所述无线接收单元，所述无线接收单元接收到所述指令信号并转发至所述的数据存储单元，所述数据存储单元接收到指令信号并完成转换，提取存储的指令数据，并发送至所述智能遥控单元，所述的智能遥控单元接收到所述指令数据，并执行对应的操作。本实用新型通过无线传输单元传输各种电器的相关指令，依次通过无线接收单元、数据存储单元获得控制指

可以量产/n该项目是实现嵌入式设备的自主控制、操作。 该项目有广泛的应用需求，将产生较大经济效益。