主要利用行车记录仪视频数据，进行道路检测，包括：车道偏离、障碍物检测、限速标志识别等。

项目概况电子标签辅助拣货系统是一种辅助的无纸化拣货系统，其原理是借助安装在货架上每一个货位的LED电子标签取代拣货单，利用程序的控制将订单信息传输到电子标签中，引导拣货人员正确、快速、轻松地完成拣货工作，拣货完成后按确认按钮完成拣货工作。本项目处于国内先进水平。主要特点 1.提高拣货速度效率，降低误拣错误率。2.提升出货配送物流效率。3．降低作业处理成本。人员不需要特别培训，即能上岗工作。4．系统的维护简单。当需要更换出故障的电子标签时，不必关闭电源，可直接进行热插拔操作。5．可将拣选区按功能划分，实现多个拣选工作区并行作业。技术指标电子标签采用成熟的CAN总线通讯技术，所有电子标签均联在一起，统一连接到串口控制器中；采用统一直流电源供电；信号线及电源线均封装在线槽中。本系统附带仓储管理软件，图中的管理计算机是专为小仓库独立拣选系统而设立。在已经具有WMS系统时，可将电子标签辅助拣选系统直接联到上位交换机中，实现嵌入式控制，极大地实现系统的柔性化。市场前景     众多零售、医药、制造企业的配送中心仓库拣选物品品种繁多，数量大的，员工的工作强度大、差错率高。本系统配合仓储管理软件，能够实现拣选智能化作业，提高拣选效率，减轻作业员的劳动强度，降低差错率，减少员工数量，提高配送效率，因而应用广泛。

项目成果/简介:完成人简介：耿国华教授，全国优秀科技工作者，享受国家政府特殊津贴，现任全国高等院校计算机基础教育研究会副会长，教育部大学计算机教委委员，中国计算机学会理事且杰出会员。长期从事智能信息处理与模式识别等领域创新性研究，近年主持完成973前期预研、中奥合作项目、国科金面上项目5项等多个项目，合作完成国科金重点及863目标导向项目，在文化遗产数字化保护、智能信息

成果简介：智能辅助翻译系统是机器翻译技术与人工翻译有效结合，是一种 取长补短的高效的语言工程应用方式。不同行业和部门，翻译资料的重复率 达到 20%～70%不等，即译者至少有20%以上的工作是无谓劳动，智能辅助 翻译系统致力于消除译者的重复性工作，在保证翻译质量、提高效率、降低 成本方面能够发挥出巨大作用。 项目来源：多部委委托 技术领域：语言信息处理技术 应用范围：各类翻译机构和有多语言翻译应用需求的政府

针对微型无人机，由于载荷的限制无人机本身不能承担地面标识位置解算等繁杂大量的计算以及无人机在运动过程中图像特征提取精度不高导致地面标识位置解算精度有待提高，因此考虑将辅助降落/回收系统嵌入到地面回收基座中，从而辅助无人机安全降落。

91懿课堂教学辅助系统可以作为独立运行的智慧教学软件平台，充分挖掘软件教学大数据智能分析的优势，教师群体可以及时得到学情反馈并进行针对性教学，对学生群体来说便于随时随地查看学习资源，达到终身学习的效果。

 可穿戴电子设备具有体积小，测量方便和支持实时动态测量的优点，是未来智能健康监测平台的核心。本项目针对可穿戴生物电子设备开发的难点与挑战，依托研究团队在生物电信号采集、处理和集成电路设计的前期工作基础，通过系统级算法设计，关键电路模块优化等工作，研究与设计具有高灵敏度，低噪声和低功耗的生物电信号采集系统。    在本项目中，研究团队就当前可穿戴电子设备面临的核心挑战展开技术攻关，包括设计具有高精度和低噪声的模拟采集电路，低功耗的模数转换器，以及能够克服运动伪迹干扰的生物电信号处理电路。此外，基于低功耗的无线传输技术，系统中集成了采集电路到终端智能手机的信号传输模块，并开发了相应的软件应用程序。  在本项目的实施过程中，利用团队连勇教授先前研发的超低功耗、高性能心电采集芯片，研发团队设计与演示了具有高精准度的可穿戴心电/血压监测系统。该系统能够准确实时地将采集到的生物电（如血压）信号传输到移动终端，并通过抗噪声信号处理算法实时地反馈用户的当前状态。研究团队还开发与设计了基于柔性电极材料的脑电采集与分析电路，面向疲劳驾驶检测这一应用背景，开展了相应的真车采集实验。

自从20世纪初发明三相交流输电以来，采用高压和超高压架空输电线是长距离输配电能的主要方式，定期巡检是高压架空输电线路安全稳定的运行的重要保证。鉴于高压输电线路检测工作的重要性和艰苦性，开发一种可以替代或部分替代巡线工人进行巡检作业的新型设备一直是国内外相关研究领域的研究热点之一。 基于长臂猿仿生结构的三臂式高压输电线路巡检作业机器人，在自主工作和地面控制平台远程操作两种工作模式下，能够沿110kV-500kV输电线路相线行驶，可以基本取代传统的线路巡检方式，完成部分或全部巡检的任务。机器人能够以不小于1.2km/h的平均速度自动行驶并跨越直线段上的防震锤、间隔棒等线路设备，在地面控制平台的操控下，具备跨越耐张杆塔功能。 巡检过程中，机器人可记录和保存相对线路的GPS信息，所得图像与数据可存储于机器人本体内并与地面控制平台之间进行无线通信传输。机器人本体搭载不同的巡检设备，采用模块化接口，可方便更换如红外成像仪、可见光云台、激光测距仪等巡检设备。在行驶过程中，机器人可实时监测能耗和动态规划巡检任务，同时具备在线取电装置和充电模块，满足长距离的巡检需求。 机器人主要功能及技术参数 三臂式高压输电线路巡检作业机器人平台系统具有搭载各种作业工具，自动跨越架空线路各种障碍，并能完成相应作业的功能。具体技术参数为： 1、能够在 110kV-500kV 架空输电线路环境下稳定、可靠行走，自动跨越防震锤、悬垂线夹、间隔棒、接续管等障碍物。 ① 自动行驶时，行走速度不低于1.2km/h； ② 采用50AH锂电池供电，持续工作时间≥3.5小时； ③ 机器人本体重量≤40kg，最小尺寸（长×宽×高）1300×530×850mm； ④ 机器人可跨越线路各种障碍，进行带电作业； ⑤ 能够爬坡度不低于 40°的线路，并且满足超高压输电线路安全规程要求。 2、移动作业机器人平台在无线远程监控下，沿架空线路行走与越障。远程监控系统检测距离≥500米。机器人能够将作业信息、路线监测信息（红外录像）、电池监控信息等下传到地面基站。 创新点 本项目研究以双ARM为控制核心、基于仿生结构特征的架空线路移动作业机器人平台。该机器人平台能够在自身携带的控制系统下稳定可靠的在线路上运行，并能自主跨越线路中的各种障碍（线锤、线夹、跳线等），可以完全取代原有的线路作业方式，完成部分或全部线路作业任务。该项目与国内外类似研究相比较具有以下特色和创新点： 1）基于仿生学理论与方法，结合长臂猿骨骼结构的特征与长臂组成及比例参数，提出了一种具有长臂猿骨骼特征的架空线路移动作业机器人悬挂臂结构，实现了机器人平台挂线稳定行走与越障功能。 2）开发研制了一种三臂式全驱动架空线路移动作业机器人平台，该平台爬坡角度大于50°，能够在控制系统的配合下自主协调跨越线路中的防震锤、间隔棒、线夹等障碍，在人工辅助下，能够稳定跨越引流线和绝缘子等跳线障碍。 3）机器人平台控制系统采用双ARM为控制核心，提出了一种双ARM主副热备份互容错启动控制技术。集成了多传感器信息融合容错技术、双备份容错技术和电磁干扰容错技术等多重容错技术，提高了系统的稳定性与可靠性。 4）建立了传感器的信息融合规则和状态检测比对策略，研制了基于规则库的多传感器信息融合专家控制系统，从而提高了控制系统的响应效率和容错可靠性。 5）开发设计了机器人平台智能型在线取电与不间断电源管理系统，实现了机器人平台移动作业的智能充电与自主管理功能。 成果社会效益及应用： 该项目研究以双ARM为控制核心、基于仿生结构特征的架空线路移动作业机器人平台。该机器人平台能够在自身携带的控制系统下稳定可靠地在线路上运行，并能自主跨越线路中的各种障碍（线锤、线夹、跳线等），可以完全取代原有的线路作业方式，完成部分或全部线路作业任务。 该机器人平台能够实现跨越安装于导线上的防震锤、间隔棒、悬垂线夹、修补管等线路设备，具备跨越耐张杆塔功能；控制采用双ARM为控制核心，提出了一种双ARM主副热备份互启动容错控制技术；集成了多传感器信息融合容错技术、双备份容错技术和电磁干扰容错技术等多重容错技术，提高了系统的稳定性与可靠性；建立了传感器的信息融合规则和状态检测比对策略，研制了基于规则库的多传感器信息融合专家控制系统，从而提高了控制系统的响应效率和容错可靠性；开发设计了机器人平台智能型在线取电与不间断电源管理系统，实现了机器人平台移动作业的智能充电与自主管理功能。因此具有很好的推广应用价值。 该成果通过在山东众域电气科技有限公司实施，产生了良好的效果，为其他企业提供了可靠的技术平台和经验。本成果将进一步扩大其使用范围，在架空线路检测与维护作业中发挥更有效的作用。 

XM-YX开放式医学影像多媒体辅助教学系统   功能特点： ■ XM-YX开放式医学影像多媒体辅助教学系统为医学院校学生提供了一种能够自主学习、加强感官认识、强化护理学相关知识、易于操作的全方面的学习条件，丰富医学院校护理教学内容，弥补书面教学过于抽象的不足，方便学生自主学习。 ■ 系统具有开放性、交互性，能够让学生课后随时地进行自主学习，可对学员24小时开放使用，系统操作简单、界面漂亮，具有动态效果，能够从视觉上、听觉上吸引学生注意力，避免了枯燥无味的介绍，弥补课堂不足。 ■ 内容丰富，素材量大，容量超过12G，以视频、动画、图片为主，各种图像10000幅以上，模拟试题50套。 ■ 内容包括： · 临床医学生理病理三维影像。 · 呼吸系统、消化系统、泌尿系统、神经系统、内分泌系统、骨关节系统等人体各系统脏器的影像学诊断。 · 系统讲解X片、CT、 MRI、超声检查及内窥镜检查成像原理及相关基本理论 基本病变。 · 各系统疾病的影像学诊断，分类介绍各种检查特点、分析方法、诊断方法及相关解剖。 ■ 配置：19寸触摸一体机，双核处理器，内存2G，硬盘500G。

XM-YKT开放式眼科学多媒体辅助教学系统   功能特点： ■ XM-YKT开放式眼科学多媒体辅助教学系统为医学院校学生提供了一种能够自主学习、加强感官认识、强化护理学相关知识、易于操作的全方面的学习条件，丰富医学院校护理教学内容，弥补书面教学过于抽象的不足，方便学生自主学习。 ■ 系统具有开放性、交互性，能够让学生课后随时地进行自主学习，可对学员24小时开放使用，系统操作简单、界面漂亮，具有动态效果，能够从视觉上、听觉上吸引学生注意力，避免了枯燥无味的介绍，弥补课堂不足。 ■ 视频讲解内容包括： · 白内障诊断治疗 · 常用眼科治疗操作 · 重睑术 · 眼球穿伤处理 · 眼部检查 · 白内障 · 近视 · 结膜病 · 眼睑病 · 青光眼 · 视网膜病 ■ 配置：19寸触摸一体机，双核处理器，内存2G，硬盘500G。