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一种基于代价矩阵的多重软约束立体匹配方法
本发明公开了一种基于代价矩阵的多重软约束立体匹配方法,首先计算一个三维匹配代价矩阵并对 其进行多尺度降采样,构成代价矩阵金字塔;同时对影像也进行相应的多尺度降采样,构成影像金字塔, 并对其各层影像分别进行图像分割;然后逐层进行自适应权重的代价积聚和―投票式‖分割约束下的代价 积聚,并通过将上层代价积聚结果传递给下层代价矩阵,实现多尺度约束下的代价积聚;最后在底层代 价矩阵中结合可靠点代价扩散方法实现立体匹配。本发明增强了匹配结果的稳定性和可靠性,大大改善 了弱纹理和重复纹理区域以及视差不连续处的匹配问题,可用于改进基于图像的建模等涉及立体匹配的 工程应用问题。 
武汉大学 2021-04-13
一种多摄像头自适应的立体视觉测距装置
本实用新型涉及双目立体视觉测距技术,具体涉及一种多摄像头自适应的立体视觉测距装置,包括 主板,固定在主板上的左一摄像头、左二摄像头、右一摄像头、右二摄像头、右三摄像头、左数据传输 接口,及右数据传输接口,还包括外部控制板;左一摄像头、左二摄像头通过主板与左数据传输接口连 接;右一摄像头、右二摄像头、右三摄像头通过主板与右数据传输接口连接;左数据传输接口、右数据 传输接口分别与外部控制板连接。该测距装置结构简单、操作方便、成本低,具有多个摄像头,允许根 据待测物的实际位置和实际距离选择使用摄像头对,具有自适应性,可移植性强,能够实现双目立体视 觉测距所需图像数据的实时采集和传输。 
武汉大学 2021-04-13
立体易F3教育体验型食品3D打印机
产品详细介绍
广州市网能产品设计有限公司 2021-08-23
立体易SCAN-P3 高精度 工业三维扫描仪
产品详细介绍
广州市网能产品设计有限公司 2021-08-23
立体易SCAN-H2 手持专用 3D人体扫描仪
产品详细介绍
广州市网能产品设计有限公司 2021-08-23
良田办公高拍仪S1000A3高清立体实物扫描仪
深圳市新良田科技股份有限公司 2021-08-23
高凝胶稳定型聚合乳清蛋白增稠剂在乳制品中的应用及产业化
乳清蛋白来源于干酪生产过程中的副产品乳清,以其为原料,经水化、热改性等工艺制备聚合乳清蛋白,应用主要为脂肪替代物、酸奶增稠剂以及微胶囊壁材。 自主研发规模聚合反应器,设备操作简单、自动循环、省时省力。 聚合乳清蛋白作为乳源性增稠剂制备中国式希腊酸奶,提高酸奶质地、黏度,使结构更加致密。生产工艺操作简单,提高产率,增加蛋白质的含量,降低其他生产用增稠剂的用量,降低成本,减少传统工艺中酸性乳清排放造成的环境污染。 1500L聚合乳清蛋白反应装置 高凝胶聚合乳清蛋白清洁标签发酵乳生产 高凝胶稳定型聚合乳清蛋白清洁标签酸乳
东北农业大学 2021-05-10
功能化氧化石墨烯修饰聚合物凝胶电解质及其制备方法和应用
本发明公开了一种功能化氧化石墨烯修饰聚合物凝胶电解质及其制备方法和应用。功能化氧化石墨烯是指氧化还原活性物质通过氢键分子间作用力、醚键、酯键或酰胺键化学键作用力、Π?Π堆积分子间作用力与氧化石墨烯连接而成。具有单层或多层结构的功能化氧化石墨烯排列在多羟基高分子聚合物基体内,形成三维多级层间结构的功能化氧化石墨烯修饰聚合物凝胶电解质。所述的多级层间结构
东南大学 2021-04-14
化学和物理双重交联的高强度甲壳素凝胶系材料及其制备方法
本发明公开了一种基于化学和物理双重交联的高强度双交联甲壳素凝胶系材料及其制备方法。该方 法在低于甲壳素溶液的凝胶化温度下加入交联剂进行部分化学交联,然后将部分化学交联的甲壳素凝胶 浸入非溶剂中进行物理交联,水洗后得到双交联甲壳素水凝胶;将双交联甲壳素水凝胶中的水置换为有 机液体得到甲壳素有机凝胶,双交联甲壳素水凝胶或有机凝胶经过干燥得到双交联甲壳素气凝胶;将双 交联甲壳素水凝胶或气凝胶热压制备双交联甲壳素生物塑料。本发明制备的双交联甲壳素凝胶材料具有 优良的力学性能、低密度和高比表面积等优点,并且容
武汉大学 2021-04-14
多重刺激响应纳米水凝胶的合成及其在水基钻井液中的应用
一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 学号 谢冬蕊 石工院/石油工程 2020/2024 202031010183 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 谢刚 石工院 讲师 油气井工程 四、项目简介 1.目前国内外页岩气水平井大多数采用油基钻井液钻井,但油基钻井液存在不环保和成本高的问题,因此发展一种高性能水基钻井液来代替油基钻井液已成为一种必然趋势; 2.现阶段对页岩地层的封堵还存在问题,常规的封堵剂由于其尺寸问题,无法对纳米级别的孔隙和裂缝进行有效封堵,因此有必要合成一种纳米封堵剂;
西南石油大学 2023-07-18
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