混合现实技术借助近眼显示、感知交互、渲染处理、网络传输等新一代信息技术，构建身临其境与虚实融合的沉浸体验，强调用户连接交互深度。基于混合现实的数字孪生系统形成一套深度融入物理空间的数字镜像，实现人与信息-物理系统的深入融合、增强人机共融智能。 本项目以虚拟现实、增强现实、移情计算及人工智能等高新技术为基础，形成了一系列知识产权和技术能力自主可控的行业解决方案，在智能制造、教育培训、工程管控、智慧园区等领域进行产业化应用。

本发明公开了一种实时混合动力试验方法，包括以下几个试验步骤：S1、在混合加载反力装置上安装试验子结构；S2、工程结构的数值计算模型在上位机中建立，上位机根据数值模型上施加的激励信号和初始化的响应信号计算出第一步的控制信号命令；S3、上位机通过数据通讯模块将控制信号命令传输到下位机，下位机接受控制信号命令；4、下位机实时地将控制信号命令发送给功率放大器，功率放大器将放大后的信号通过作动器驱动模块实现对作动器的控制，进而实现试验子结构的实时动力加载。本发明实时混合动力试验方法具有试验占地较小、试验精度稿、易于控制特点。

本发明属于智能制造领域，其公开了一种人机混合智能生产线， 其包括压缩机装配产线段、升降系统、真空充注系统、外壳装配产线 段、环形检测系统、空调包装产线段、工装板循环系统及过渡升降台。 所述人机混合智能生产线采用双层空间布局的方式，所述压缩机装配 产线段、所述外壳装配产线段、所述空调包装产线段及所述工装板循 环系统位于下层，所述真空充注系统及所述环形检测系统位于上层； 所述升降系统将所述空调外机上升到上层或者返回至下层；所述过渡 升降台将工装板上升到所述压缩机装配产线段或者返回到所述工装板 循环系统。

产品详细介绍----------------------------------------联系人： 袁小姐 电　话： 186-0005-0633 ----------------------------------------MTtrack光惯混合捕捉系统能够进行角色，道具和虚拟相机捕捉，以一种经济实惠且直观的解决方案创建复杂的动画和虚拟拍摄预览场景，可以在虚拟场景中将您的想法变为现实。系统特点：1、支持光惯混合捕捉，可以获取真实的空间跟踪信息。MTtrack惯性捕捉系统可以支持与4个VR 2.0定位基站进行混合运动捕捉，可以精确获取真实空间跟踪信息，捕捉空中跳跃等动作。2、支持道具跟踪。支持通过VIVE定位器捕捉道具在真实空间中的运动信息。3、前期准备时间很短，在一分钟内就可以完成。MTtrack惯性捕捉系统传感器集成在具有弹力的服装中，用户直接穿戴即可完成准备，就像穿衣服一样。4、支持虚拟相机控制、跟踪和效果实时预览。支持手持虚拟摄像机实时预览动画合成效果。MTtrack光惯混合捕捉系统可以同时输出身体捕捉数据和虚拟摄像机数据，并实时导入到Unity、UE4和motionbuilder等软件进行实时预览。----------------------------------------联系人： 袁小姐 电　话： 186-0005-0633 ----------------------------------------5、视频参考录制在动画捕捉录制会话中记录演员的同步视频片段，以用于后期参考和制作。6、任何地方可以进行捕捉，无线传输可达100米。MTtrack惯性捕捉系统数据支持2.4 GHz & 5 GHz WIFI传输，最大传输距离100米。 7、数据导出系统软件可以记录多个动作资产，支持FBX，BVH或CSV格式数据的批量导出。8、软件支持具有Unity3d、UE4、iClone和Motionbuilder软件插件，支持混合惯性捕捉数据实时输入。MTtrack 光惯混合捕捉系统----------------------------------------联系人： 袁小姐 电　话： 186-0005-0633 ----------------------------------------

▼环保：无毒、无公害、符合环保要求； ▼经济：维护方便、节省管理费用； ▼弹性：具有适度的弹性及反弹力，可减少体力的消耗，增进竞赛成绩； ▼耐磨性：满足各级学校长时间、高使用频率的需要； ▼耐压缩：不会因为田径器材重压而无法恢复弹性； ▼抗钉力：在受力最大、使用最频繁的百米起跑点，也不会受到钉鞋或起跑架破坏； ▼耐冲击：具有强韧的弹性层及缓冲层，可吸收强劲的冲击，表面不会受损； ▼平坦性：施工时使用自流平材料，表面平坦，能符合特别平坦的比赛场地要求； ▼粘接性：特殊施工处理，粘结力强，可压制水份上升，无起泡、剥离等现象； ▼安全性：可防止跌倒所发生的运动伤害；

本实用新型提供了一种鲜切果蔬立式连续等离子杀菌装置，设计有等离子体发射器、等离子体发生器、传送带、PLC控制系统，所述等离子体发射器设有功率调节按钮、时间调节按钮、急停按钮、电源按钮，实现连续化杀菌；所述等离子体发生器设有阳极板、阴极板、温度传感器及防等离子体泄露装置；所述传送带为小孔型绝缘材料构成，上方均匀分布着数个绝缘材质的刮板；所述PLC控制系统设计为触摸屏，包括传送带启停、传送带速度的设定、等离子体发生器温度的监测、总电源的闭合。该装置通过传送带、数个阵列式发射电极实现连续化等离子体杀菌，杀菌效率高，工人劳动强度低，节省空间，杀菌后的果蔬产品保持鲜切果蔬原有的色、香、味及营养成分。

（专利号：ZL 201410168887.5） 简介：本发明公开了一种火车轮立式轧制异步强化变形方法及装置，属于环件轧制成形技术领域。本发明在现有车轮立式轧制工艺基础上，通过轧制时在线调整主辊高度，主变形区进行轧辊错位轧制，通过错位量的调整实现轮辋金属的流动控制，并强化主变形区的异步轧制变形效果，提高轮辋变形的深透性，细化轮辋心部的晶粒尺寸。主辊的高度在线调整通过液压缸推动主辊轴承座的高向移动实现。本发明不但可以根据需要提高车轮轧制成形效

简介：本发明公开了一种用于连铸漏钢预报的混合模型，属于冶金连铸中监控技术领域。混合模型包括：基于GA‑BP神经网络的单偶时序模型和基于逻辑判断的组偶空间模型。该预报方法的步骤为：1)监控结晶器温度并存储数据；2)将数据输入单偶时序模型，判断每个热电偶温度随时间变化是否符合粘结时温度变化波形，将判断结果保存到数组Y(i,j,t)中；3)当Y(i,j,t)在阀值范围[θmin,θmax]内时，标记该热电偶异常，计算第i行、i‑1行异常热电偶数目分别为m、n；4)利用m+n与粘结报警和粘结警告热电偶数目阀值比较进行粘结判断。本发明实现了提高粘结性漏钢识别精度的目标。

数控立车切削加工作为制造技术的主要基础工艺，随着制造技术的发展，在 20 世纪末也取得了很大的进步，进入了以发展高速切削、开发新的切削工艺和加工方法、提供成套技术为特征的发展新阶段。是制造业中重要工业领域，如汽车工业、航空航天工业、能源工业、军事工业和新兴的模具工业、电子工业等行业的主要加工技术，也是这些工业领域迅速发展的重要因素。为了满足市场和科学技术发展的需要，达到现代制造技术对数控技术提出的更高的要求,为适应数控进线、联网、普及型个性化、多品种、小批量、柔性化及数控迅速发展的要求，最重要的发展趋势是体系结构的开放性,数控技术、制造过程技术在快速成型、并联机构机床、机器人化机床、多功能机床等整机方面和高速电主轴、直线电机、软件补偿精度等单元技术方面先后有所突破。 黑灯工厂”是 Dark Factory 的直译，即智慧工厂，因为从原材料到最终成品，所有的加工、运输、检测过程均在空无一人的“黑灯工厂”内完成，无需人工操作，所以可以关灯运行，故而得名。智能化才是支撑企业的核心，智慧工厂中员工对智能化设备的掌控能力的要求大大提高，由原来的纯粹单一“操作为主，设备为辅”的角色演变为“设备为主，操作为辅”，需要员工变身为具备全面技术能力的工程师。技术工程师不仅要保证智能化生产线的正常运行，还要保证快速处理生产过程中产生的异常等，而且成为了智慧工厂的“隐形人”，由其在综合考虑效率、成本等因素的基础上决定哪些工作由机器完成，哪些由人完成，实际的生产仍是一个人机协作的过程。基于数字孪生建模、分析、调试、决策和运维等远程管控来实现和保障的。 本项成果的核心是黑灯模式下的动柱式数控机床智能装备及基于云控远程运维平台的加工产线的开发及其产业化，主要是开发中小型数控动柱立式机床智造装备、基于数字孪生驱动的云管控系统及 APP，研制低时延智能控制器并实现产业化。其关键技术是数字孪生驱动的一体化设计、智能控制AI 算法及其控制器和基于物联网的云控远程运维技术。数控机床与智能数字化+物联网+云平台相结合，因此形成的本成果是特有的数字化智能装备（数智装备）。 技术先进性和独占性在于： （1）基于数字孪生的动柱式数控车床的设计制造方法及精密加工自动化流程智能改进技术； （2）基于数字孪生驱动的自感知、自决策、可预测性运维等于一体的黑灯模式智慧工厂的云管控平台及制造服务 APP； （3）全新的基于区域选择性耦合控制的低时延智能控制技术的开发。创新点在于： （1）基于数字孪生模型的动柱式数控机床及其配套生产线的设计制造方法创新； （2）“倒立式五轴车铣中心”实现 5 面车铣复合加工；“动柱式数控立车”技术，X 轴主导轨、X 轴滚动丝杆、X 轴副导轨三者来定位动立柱技术；8-12 工位伺服液压刀塔，加工时换刀快、精度高、故障少； （3）通过内置 K210 智能芯片、SIM8200/8300 和智能传感等核心模块，实现了智能装备间 NB-ioT 和 mMTC 等 5G 物联通讯和人机交互； （4）将多源数控机床运行数据高效融合以及边缘计算与云端一体化，开发制造服务 APP 模块，构建面向制造服务生命周期的云网端管控平台； （5）基于区域选择性控制的低时延智能控制器实现了智能装备之间的网格化耦合控制，结合云网端管控系统及深度学习，构成智能产线。

太赫兹雷达应用、太赫兹医疗成像等。