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多结构光双目复合视觉焊缝跟踪装置
本实用新型涉及一种多结构光双目复合视觉焊缝跟踪装置，涉及自动焊接技术领域， 特别是焊接机器 人视觉传感技术领域。该装置包括用于向焊缝区域投射结构光条纹的多 线激光发生器(10)、装有窄带滤光 片(1)和中性减光片A(2)的用于采集焊缝特征 激光条纹图像的摄像机A(3)、装有带通滤光片(8)和中性减光 片B(9)的用于采集 激光条纹以外图像的摄像机B(7)、与摄像机A(3)、摄像机B(7)相连的控制器(11) 组成。 综合两摄像机的图像信息可以计算出焊枪当前理想位置，得到与实际位置的差值， 并由控制器转换成模拟信号或无线通信输出，控制焊枪纠偏电动机，实现焊缝自动跟踪 的目的。
南京工程学院
2021-04-11
一种轴中惯量盘加载装置
本实用新型涉及一种轴中惯量盘加载装置，其特征在于包括基轴(1)、夹紧 盘(2)、至少一组惯量盘(3)、 基盘(4)、定位轴(5)，所述基盘(4)固定在基轴 (1)中部，基盘(4)两侧装有至少一组惯量盘(3)，所述惯量 盘(3)为不同厚度 的圆盘，所述各圆盘中剖分成对称两部分并成为一组，所述惯量盘(3)两侧装有 夹紧盘 (2)。本实用新型采用分级分组式惯量盘实现在一定范围内的惯量可调， 可以较好的满足伺服电机性能测 试对惯性负载变化可调的要求，同时各组惯量 盘间在定位轴上周向交错180°安装，可以有效减轻惯量盘 回转离心力对定位轴 的影响，改善工况条件。
南京工程学院
2021-04-11
一种自行车省力驱动装置
本实用新型公开了一种自行车省力驱动装置，属于机械结构设计技术领域。该装置由右踏杆、左踏杆、 大小齿轮副、链轮传动机构、踏杆轴、圆盘、圆盘滑块销轴、中心轴、后车轮、前车轮、车架组成，其特 征是：右踏杆、左踏杆的同一端分别直接铰接安装在踏杆轴上，另一端安装有脚踏板，右踏杆又通过齿轮 滑块销轴与大齿轮作铰链联接，左踏杆通过圆盘滑块销轴与圆盘作铰链联接，小齿轮与大链轮同轴联接。 它通过人脚分别作用在左右踏杆上并交替带动大小齿轮副使后车轮随自行车后飞链轮转动使自行车前进， 其中，两踏杆的上下摆动总是保持能够越过机构的死点位置，从而实现连续不间断的运动来驱动自行车前 进，并实现省力的功能。
南京工程学院
2021-04-11
线缆式中低速公路动态称重装置
本发明公开了一种线缆式中低速公路车辆动态称重装置，适用于汽车中低速 (0～50Km/h)通过检测站，用于强制实施汽车限重法规。其特征是采用压电电缆式传感器以及传感器特殊的结构布置方案。该装置可以检测通过车辆的车速、轴距、轮距、轮胎数、偏载、车辆在车道中的横向位置、轴重、轴组重和总重，各传感器将采集的相关数据送计算机进行处理、显示结果。具有仪器成本低、测量精度高、数据多的优点
江苏师范大学
2021-04-11
一种主动式气浮支承装置
本发明公开了一种主动式气浮支承装置，包括气浮支承本体、 气膜主动调节单元、支承本体检测单元和驱动控制单元，其中支承本 体检测装置测量气浮支承的状态，驱动控制系统根据检测信号生成控 制信号，驱动控制气膜主动调节装置产生主动作用，动态调节气浮支 承表面的气膜形态，由此动态调整气浮支承装置的气膜间隙压强分布， 从而提高气浮支承的动刚度特性。通过本发明，能够显著提高气浮支 承的动刚度特性，并达到稳定气浮支承的目的；此外，按照本发明的 主动式气浮支承装置还具备结构紧凑、便于操控和高精度的特点，因 而尤其适用于对支承动刚度要求高的超精密加工或高速主轴等场合。
华中科技大学
2021-04-11
一种花生米分级装置
本实用新型公开一种花生米分级装置，涉及颗粒分级筛选领域。所述花生米分级装置包括机架，所述机架上设有电控箱、传送带和若干滚杠，所述传送带通过调速电机提供动力，所述调速电机通过所述电控箱控制运行，所述传送带上方设有进料斗，所述进料斗对应所述传送带的一侧下方设有出料口，所述传送带远离所述出料口一端的转轴与前端的所述滚杠之间传动连接，相邻的所述滚杠之间通过联动装置连接，所述滚杠分为若干段，相邻各段所述滚杠之间的轴距由前至后依次扩大，每段所述滚杠之间的轴距相等，所述滚杠下方设有收集装置。本实用新型分级装置实现了花生米分级过程运行稳定，机械效率高，分级误差小，同时本实用新型动力消耗小，使用寿命长。
青岛农业大学
2021-04-11
一种园林树枝快速剪碎装置
本实用新型公开了一种园林树枝快速剪碎装置，包括矩形箱体,所述矩形箱体外下表面一端开口一组通孔，所述矩形箱体内上表面且位于一组通孔上方分别安装有旋转轴，所述矩形箱体内上表面一端中心处安装有旋转端向下的旋转电机，所述旋转电机旋转端安装有齿轮，所述矩形箱体内上表面且位于旋转电机和旋转轴之间分别安装有旋转轴A，所述旋转轴A另一端贯穿矩形箱体外安装有锯齿片，所述一组旋转轴上均套装有齿轮A，所述矩形盒体外侧表面安装有市电接口，所述市电接口与旋转电机电性相连。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。
青岛农业大学
2021-04-11
燃煤烟气汞形态浓度取样装置（OHM）
成果介绍安大略法（OHM）是US-EPA推荐使用的燃煤烟气汞形态浓度取样测试分析的标准方法。适用于燃煤电厂、水泥窑炉、有色冶炼等行业固定源烟气汞排放浓度的现场取样。技术创新点及参数东南大学研发的燃煤烟气汞形态浓度取样装置（OHM）具有技术成熟、操作简便、性能稳定、测量精度高等优点。市场前景已成功应用于国内20余座燃煤电厂烟气汞排放浓度的测试。用户包括多所大学、科研院所和企业，产品得到市场的认可。
东南大学
2021-04-11
凸凹模移动式波纹板成形装置
波纹板广泛地应用在工业、日常生活的各领域之中，其主要目的是将金属平板加工成具有一定规律的波浪形来增加机体的刚度、强度，特别是在燃烧领域，常常通过采用波纹板来增加面积，提高散热效率。不同行业由于波纹板的形状、尺寸和要求不同，其加工工艺不同，但都存在表面产生塑性压痕或拉痕和成形后波纹节距精度不足，板料厚度不均匀的问题。本项目就是要设计一种通用的定位凸模可以上下浮动、左右滑动，定位凹模可以左右滑动，波纹节距在成形过程中可以随时调节的成形装置，以提高波纹板的表面质量和尺寸精度。 技术指标：得到波纹板指标为:（1）定位凸模和定位凹模可以左右滑动，并依靠滚珠直线导轨导向，波纹节距变化可控制在0.01mm内。（2）定位凹模和定位凸模为柔性结构，减少或消除了成形过程中板料与凸、凹模的相对运动，减小了接触阻力，成形压痕可控制在0.05mm内，极大提高了波纹板的表面质量。（3）移动定位凹模和定位凸模还可以实现对波形的校正，波形尺寸可控制在0.05mm, 形状精度可控制在0.03mm。 本装置为一种通用的定位凸模可以上下浮动、左右滑动，定位凹模可以左右滑动，波纹节距在成形过程中可以随时调节的成形装置，为高效、高质量地实现波纹板的生产提供了有效方法，避免了采用其他加工方法效率低、板面质量差、成本高的缺陷，同时也可将该技术扩展到散热片领域。
上海理工大学
2021-04-11
聚酯装置节能降耗优化运行技术
该项目针对聚酯行业引进装置能耗高、竞争力弱的背景展开，结合实际工业反应器及其生产、操作状况，在理论分析、实验研究和计算的基础上，开发了酯化过程宏观反应动力学模型和缩聚过程的宏观反应动力学模型。通过采集的数据对模型进行进一步的校核和不断地修正，获得了全面良好反映聚酯装置特性的模型。通过模型寻优，对操作参数进行较小的调节，根据调整后的装置具体生产情况，对模型进行进一步的验证和校核，并在新的操作点周围的一个新的较小的范围内对模型进行进一步的寻优。采用这种逐步外延的寻优技术，使装置平稳的移到最优操作点上，在提高等级品率、降低能耗的同时保证生产的顺利进行。该项目通过系统的信息采集、信息处理对系统进行优化，并在工业装置上实施，具有投资小、收益高的特点，尤其适合旧的聚酯生产系统信息化改造。同时，该项目的技术也可推广到相关聚合物过程的节能降耗等过程优化项目中。该项目已在洛阳石化、上海石化等企业得到应用，流程热媒用量下降8%以上，创造了1813万元/年的经济效益。该项目所包含的相关技术获2008年中国石化集团科技进步三等奖、2008年国际工业博览会高校展区优秀展品奖。该项成果具有国际先进性，可直接推广应用到国内其他聚酯装置。此外，该成果中的建模技术、优化技术等亦可以推广应用到其他石油化工生产过程中，采用自动化技术提升传统产业生产技术水平，推动我国石化工业科技进步，为信息化带动工业化，实现社会生产力的跨越式发展，提供强有力的示范作用。登记计算机软件著作权1项；“聚酯装置节能降耗技术”获2008年中国国际工业博览会中国高校展区优秀展品奖三等奖。获中国石化集团科技进步三等奖1项。
华东理工大学
2021-04-11