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一种基于视觉控制的磨边装置及方法
本发明公开了一种基于视觉控制的磨边装置及方法,其利用传送单元传送待磨边的工件;利用视觉控制单元的图像采集模块采集待 磨边工件的图像数据,并将图像数据传送至图像处理模块中,图像处 理模块基于图像数据获得反映工件边缘的轮廓特征,并根据轮廓特征 获得数控系统加工用 G 代码;最后利用磨边单元在控制系统的控制下 根据 G 代码对待磨边工件进行高效磨边。本发明采用视觉控制的方式, 实现餐具盘边缘的自动化磨削,且利用位于不同工位的视觉控制单元 与磨边单元,实现餐具轮廓图像
华中科技大学 2021-04-14
滑动推力轴承推力负荷的测量装置、方法及其应用
本发明公开一种推力轴承推力负荷的测量装置,包括:环形垫板,其同轴套设在推力轴承的推力块保持架和推力轴承壳体之间,其外周端面沿周向开有多个径向孔,且各径向孔在对应的壳体处相应开有与之相通的通孔;楔形滑块,其可通过壳体上的通孔容置于环形垫板的径向孔中,并可从径向孔中经壳体上的通孔拔出于壳体外;电阻应变式测力计,其容置于滑块中,一端与推力块保持架抵接。本发明还公开一种推力轴承推力负荷的测量方法,以及上述装置和方法的应用。本发明对推力轴承结构改动小,尤其不改变推力块的支撑结构,推力轴承的润滑性能不受影响,不
华中科技大学 2021-04-14
一种基于 AD7747 的智能防盗装置
本实用新型公开了一种基于 AD7747 的智能防盗装置,属于信号采集技术领域。主要包括探测电极 模块、电容数字转换模块、控制模块、警报模块;其中,所述探测电极模块与电容数字转换模块连接, 控制模块分别与电容数字转换模块、警报模块连接;所述电容数字转换模块采用 AD7747 芯片。通过采 用差分输入模式的 AD7747 芯片,有效降低环境因素影响,实现高精度的人体接近信号探测。并且有体 积小、功耗低、成本低廉等优点,具有广泛应用前景。 
武汉大学 2021-04-14
一种适于顶针快速更换的芯片剥离装置
本发明公开了一种适于顶针快速更换的芯片剥离装置,包括顶 针头机构、传动机构、顶起驱动机构、Z 向升降机构和二自由度位置 调整机构,其中顶针头机构配合安装在传动机构上,并可实现顶针的 快速更换;传动机构安装在顶起驱动机构上,用于传递顶针顶起驱动 力同时与顶针头机构相配合实现顶针罩内腔的真空度;顶起驱动机构 安装在 Z 向升降机构上,用于提供顶针顶起剥离芯片的驱动力,并对 顶针的顶起高度进行反馈控制;Z 向升降机构则安装在二自由度位置调整机构上并由其执行 X、Y 向的位置调整之后,再将安装于自身其 他组
华中科技大学 2021-04-14
一种用于粘性土龟裂发展的观测装置
本实用新型涉及一种用于粘性土龟裂发展的观测装置,包括有放置桌、一个顶部敞开的方形隔热框、两个石英玻璃实验框、固定在放置桌四个拐角处的支撑柱、两个数字摄像头、PLC控制器,隔热框固定在放置桌桌面上,两个石英玻璃实验框并列分布地放置在隔热框内的前后两侧,隔热框的隔热底板上固定有两个相互独立的加热复合层,两个加热复合层上分别嵌入有温度传感器,所述温度传感器电连接于PLC控制器;四个支撑柱上分别套接有一个可上下移动的伸缩杆,石英玻璃实验框固定连接在同侧的两个伸缩杆之间;放置桌上同一端的两个支撑柱上还分别套接
安徽建筑大学 2021-01-12
一种具有清理功能的加工废料回收装置
本实用新型公开了一种具有清理功能的加工废料回收装置,包括箱体,所述箱体内壁的一侧固定连接有回收箱,回收箱的右侧滑动连接有电机箱,且电机箱的顶部固定连接有移动装置,所述电机箱内壁的底部固定连接有电机,所述电机的输出轴上固定连接有第一锥形齿轮,且第一锥形齿轮的一侧啮合有第二锥形齿轮,所述第二锥形齿轮的轴心处固定连接有中轴,本实用新型涉及加工废料回收技术领域。该具有清理功能的加工废料回收装置,达到了可以升降的目的,使得在清理的过程中可以加大力度,确保能够清理彻底,极大的提升了工作效率,可以有效的进行清理,
安徽建筑大学 2021-01-12
基于非均布并联机构的水果采摘装置
本发明公开了一种基于非均布并联机构的水果采摘装置。包括定平台、四台电机、四组控制臂、动平台、末端采摘机构和控制系统;定平台竖直放置,四台电机均经各自的控制臂与位于定平台前方的动平台相连接,动平台前部安装有用于采摘水果的末端采摘机构,四台电机和末端采摘机构均与控制系统连接。本发明可任意角度控制末端采摘机构对水果的位置定位,任意角度摘果,大大减小采摘机构的惯性和增加采摘机构的精确性;采摘时能减少水果损伤,具有灵活、精确、快速、低损伤的水果采摘优势。
浙江大学 2021-04-13
一种无需进行水平校正的称重装置
本实用新型公开了一种无需进行水平校正的称重装置。称重平台上固定安装有托盘,称重平台安装有倾角传感器,倾角传感器测量称重平台的倾角,托盘底面经称重传感器固定连接,称重传感器测量托盘上的重量。本实用新型无需进行水平校准,可用于高精度小误差地检测物体的真实重量。
浙江大学 2021-04-13
一种用于低粘度液体的快速过滤装置
本发明公开了一种用于低粘度液体的快速过滤装置。包括管道以及分别在管道入口和出口布置的入口法兰盘、出口法兰盘,管道内沿液体流向一起设有过滤膜、超声波空化发生器、多孔过滤介质,超声波空化发生器设置在过滤膜和多孔过滤介质之间的管道内壁上,超声波空化发生器的频率可调。本发明通过在弹性过滤膜与刚性多孔过滤介质空间内产生的空化泡的低压、射流作用下提高过滤膜两侧的压差、加快过滤液体的流速、加速过滤渗透作用,提高渗透率过滤效率。
浙江大学 2021-04-13
一种用于测绘的智能光学反射棱镜装置
本实用新型提供一种用于测绘的智能光学反射棱镜装置,其特征在于:包括棱镜(1)、连接轴(2)、 归零指针(3)、光电开关(4)、步进电机(5)、单片机(6)、通讯模块 (8)和步进电机驱动 (9), 棱镜(1)通过连接轴(2)安装在步进电机(5)上,光电开关(4)固定在步进电机(5)上,归零指 针(3)安装在棱镜(1)上;单片机(6)分别连接光电开关(4)、通讯模块(8)和步进电机驱动(9), 步进电机驱动(9)连接步进电机(5)。本实用新型提供的智能光学反射棱镜装置,可以支持远程控制 旋转角度,以完成观测任务。同时具有精度高,成本低廉的优点,具有重要的市场价值。
武汉大学 2021-04-13
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