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可净化有机废水并发电的微生物燃料电池技术
本项目以有机废水为燃料，综合环境工程、电化学、生物工程等交叉学科知识，在详细、深入开展单体微生物燃料电池产电性能基础上，通过选择不同的阴阳极材料，控制阳极室的不同工艺参数以及采用生物学手段提高微生物燃料电池的产电性能，实现了微生物燃料电池堆的优化组合。目前该技术已达到小批量样机生产的实用要求。该技术可用于一切需要进行有机废水处理的领域，主要包括产生高浓度废水的工业（例如处理畜牧场或者食品加工厂的废水等），在远离人群的驻地、工作站、舰船及极端条件下的封闭和半封闭系统中也具有很好的应用前景。
北京航空航天大学
2021-04-13
揭示鞘翅目昆虫多样化与被子植物的兴起
构建了一个可靠的鞘翅目昆虫科级分类单元间的系统进化关系树，在分类单元覆盖度、系统树解析度等方面均大幅度超越之前的研究成果。更为重要的是，该研究发现：（1）鞘翅目昆虫起源于2亿9千万年前的二叠纪早期，随后物种数量不断增加，其物种多样性的产生的确与长期的进化相关；（2）然而，占甲虫物种数量一半以上的植食性甲虫出现于1亿4千万至8千万年前的白垩纪时期，这与被子植物的出现与繁盛时间完全一致，说明白垩纪时期被子植物的繁盛对植食性甲虫的物种多样性增长起到了“进化推进器”的作用。研究基于大数据构建了鞘翅目稳健的系统发育时间树，为鞘翅目昆虫的系统分类学研究奠定了基础，同时揭示了鞘翅目昆虫惊人的物种数量产生的进化机制，丰富了我们对生物进化过程复杂性的认识。
中山大学
2021-04-13
一种导电凝胶颗粒构成的空气正极及其锂空气电池
本发明公开了一种导电凝胶颗粒构成的空气正极及其锂空气电 池，其特征在于，该空气正极为全固态结构，其包括导电凝胶制备的 任意形状的颗粒，所述颗粒相互之间具有缝隙，所述导电凝胶同时能 传导电子和传导离子，所述颗粒粒径的尺寸范围为 10μm～500μm。 所述颗粒堆积为层状结构，该层状结构的厚度为 50μm～5mm。一种 锂空气电池的电芯结构为多层卷绕式或者多层层叠式，该电芯由多个 重复单元卷绕或者层叠而成，每个重复单元均包括如上所述的空气正 极。本发明中空气正极的内部存在气体快速扩散通道且能制备成较厚 的厚度，有效解决了氧气扩散困难的问题，使空气正极真正投入实际 应用成为可能。
华中科技大学
2021-04-13
一种基于相移和三视张量的对应点查找方法
本发明属于动态物体三维测量领域，具体为一种基于相移和三 视张量的对应点查找方法，本发明包括利用视差约束排除误匹配点、 光栅边界点的对应优化、混合一致性检查，最后为了进一步提高对应 点精度，还提出了利用极线约束改善对应点精度的方法，最终实现了 全时间分辨率、全空间分辨率的动态物体三维测量。该方法在三维重 建的过程中无需相位展开，直接利用三视张量的约束来求得源匹配点 的对应点，从而无需考虑被测物体的表面不连续状况。同时，无需相 位展开还使得数据处理的速度得到了较大的提高，从而满足变形物体 实时监控的要求。该方法可以测量任意形状的动态物体，并且不需要 额外的图像来确定对应点。
华中科技大学
2021-04-13
揭示植物响应光和生物钟节律双重信号的重要分子机理
结合遗传学和生物化学的方法，鉴定到了一个新的光形态建成的正调节因子CSU4。CSU4是COP1和DET1的遗传抑制子。进一步研究发现，CSU4参与了生物钟节率的调节，它可与生物钟节率核心因子CCA1直接互作并抑制其转录抑制功能。CSU4在清晨抑制CCA1基因的表达，在傍晚抑制PIF4基因的表达。同时，CSU4也调节了众多其他生物钟节率基因的表达。研究证明CSU4是一个整合生物钟节率和光信号途径的关键调控子，在不同的时间点调控植物的生长发育过程。
南方科技大学
2021-04-13
一种基于近景摄影测量技术的半孔率统计方法
本发明公开了一种基于近景摄影测量技术的半孔率统计方法，采用近景摄影技术对爆后台阶预裂面 和光爆面进行快速非接触测量，获取预裂面和光爆面空间三维信息，建立台阶面三维 DEM 模型。通过 影像识别技术，划分预裂孔和光爆孔的孔痕，并根据孔痕在预裂面和光爆面上的不平整度来划分每一个 炮孔半孔的长度。统计所有炮孔的半孔信息，计算得出评价此次爆破效果的半孔率。优点是：本发明可 以极大地提高半孔率的统计精度，减小统计误差，降低作业成本；采用数字近景摄影测量技术，可以获 取更加完整的预裂面和光爆面信息，有利于爆区信息的存储，同时也可以提高预裂和光爆效果评价的可 靠度
武汉大学
2021-04-13
一种改进 GNSS/INS 实时紧组合导航实时性能的方法
本发明公开了一种改进 GNSS/INS 实时紧组合导航实时性能的方法，包括(1)保存 GNSS 采样时刻 k 的预测误差协方差矩阵和机械编排解算的导航状态;(2)在时刻 k 时 GNSS 观测数据的接收时刻，采用 Kalma 滤波法进行组合更新解算，得时刻 k 的状态参数估计量以及状态参数协方差估计量(3)根据和估计 组合更新解算完成时刻 j 的状态参数估计量以及状态参数协方差估计量(4)采用以及修正时刻 j 的惯导误 差。本发明可降低 GNSS 数据延迟和组合解算耗时对实时导航输出的影响，可有效改善实时组合导航的 实时性能，对组合导航算法在运算能力较低的处理器上的实现以及对实时性要求严格的应用场合有格外 重要的意义。
武汉大学
2021-04-13
一种基于道路时空关联关系的路段行程时间推断方法
本发明公开了一种基于道路时空关联关系的路段行程时间推断方法，包括步骤 1:基于交叉口运行 状态对路段行程时间交通数据进行统计;步骤 2:基于通行模式周期性提取目标路段与邻接路段之间的 特征关系;步骤 3:基于三层神经网络模型对目标路段行程时间进行预测。本发明针对已有方法在数据 缺失情况下对路段行程时间估计的不足，利用路段行程时间交通大数据对目标路段行程时间进行推断， 解决了由于数据稀疏而不能推断行程时间的问题，最后利用武汉市浮动车 GPS 历史数据进行了验证， 结果证明了本方法的有效性。
武汉大学
2021-04-13
利用激光点云辅助的可量测全景影像生成方法
本发明公开了一种利用激光点云辅助的可量测全景影像生成方法，包括：步骤 1，将全景影像进行 虚拟成像获得多幅框幅式影像；步骤 2，选取初始点对，并初始化各框幅式影像的外方位元素；步骤 3， 以初始点对中所有激光点到对应框幅式影像上的投影误差的和最小为条件方程，调整外方位元素初始值， 获得精确的外方位元素值；步骤 4，构建激光点云的空间索引，在空间索引中选取以曝光中心为球心的 球形邻域，球形邻域内激光点云即全景影像的邻域点云；步骤 5，计算邻域点云中各激光点的法向量， 获得邻域点云的特征；步骤 6，将邻域点云的深度和特征投影到全景影像。采用本发明生产的可量测全 景影像具有较高精度，可广泛运用于测量领域及资产调查。
武汉大学
2021-04-13
基于子带空间关注测度的可分级音频编码系统及方法
本发明提供一种基于子带空间关注测度的可分级音频编码系统及方法，包括基于能量、频率和空间 信息综合计算各子带的子带重要性测度并排序，根据综合测度的排序结果进行比特分配、残差量化编码， 对子带排序编号的编码结果和残差量化编码都加入码流。本发明根据能量、频率和空间信息作为子带优 先级分配策略，相比单纯利用能量或频率作为感知测度具有更明显的指导意义。
武汉大学
2021-04-13