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一种用于多自由度倒装键合过程的芯片控制方法
本发明公开了一种用于多自由度倒装键合过程的芯片控制方法，其主要控制过程包括：获取芯片的贴装位置信息；键合头拾取芯片，获取芯片 Z 旋转轴和 X/Y 直线轴的角度及位置粗调偏差值，然后在执行粗调的同时，实现 X/Y 直线轴的闭环跟随控制；获取芯片 X/Y 旋转轴的当前实际角度值，并在逐次选择 X/Y 旋转轴执行角度闭环控制的同时，实现另外两直线轴的位置闭环跟随控制；获取芯片 Z 旋转轴和X/Y 直线轴的角度及位置精调偏差值，然后在执行精调的同时，实现X/Y 直线轴的闭环跟随控制。通过本发明，可使得芯片
华中科技大学
2021-04-14
灌注桩桩端桩侧组合后压浆装置及其施工方法
本发明公开了一种灌注桩桩端桩侧组合后压浆装置，包括钢筋笼、包覆在钢筋笼下部外侧的侧向弹性腔体、固定于钢筋笼上的用于为侧向弹性腔体注浆的侧部压浆装置和用于为钢筋笼端部压浆的端部压浆装置，其中所述侧向弹性腔体包括弹性薄膜和位于弹性薄膜上、下两端并夹紧该弹性薄膜的双层钢环，该双层钢环通过钢条与钢筋笼固定连接，并在侧向弹性腔体与钢筋笼之间形成间隙；所述钢筋笼
东南大学
2021-04-14
三轴数控重磨球头立铣刀端刃（数控铣刀）的研究
研发阶段/n数控铣刀内容简介： 球头立铣刀是加工复杂曲面的主要刀具，在模具、汽车、航空航天等领域有着广泛的应用，由于其端刃结构复杂，在没有五轴五联动数控工具磨床的单位，其使用只能是一次性的，浪费极大。本项目为降低所需的联动轴数，实现其在三轴联动数控机床上重新修磨，建立了一种基于三轴CNC磨削球头立铣刀端刃的数学模型,其端刃仍具备有利于提高刀具切削性能的"S"型端刃；端刃上的任一点均具有相同的法向前角和等法向后角，符合国标规定。 本项目设计并制造了在三轴联动数控机床上进行端刃重磨的辅助装置；实验证
湖北工业大学
2021-01-12
教育部科学技术与信息化司司长周大旺：强化输出端改革，让更多科技成果尽快转化为现实生产力
为深入学习贯彻习近平总书记重要讲话和全国教育大会精神，进一步凝聚思想共识、强化使命担当，推动党中央关于建设教育强国的重大决策部署落实落地，教育部直属机关党委、教育部新闻办、中国教育报刊社联合开设“学习贯彻全国教育大会精神笔谈”专栏。
中国教育报
2024-10-22
一种 SDN 环境下的源端可控组播数据传输系统
本发明公开了一种 SDN 环境下的源端可控组播数据传输方法及 系统。本发明包括：发送端执行数据发送，自主指定接收端主机的集 合，更灵活地控制数据传输，提高了数据接收的安全性；控制器完成 数据控制服务，基于全局网络拓扑视图，对数据转发路径生成、数据 传输等过程，进行集中控制；接收端完成数据接收，不同于传统网络 中的组播成员程序，不需要与网络中间设备进行频繁的通告，只与控 制器进行至多 2 次简单通信，其他时间只是等待或
华中科技大学
2021-04-14
一种两性键合硅胶固定相及其制备方法和应用
本发明公开了一种两性硅胶固定相及其制备方法和在及其在样品分离中的应用。本发明以无水甲苯 作为溶剂，将硅胶与叔氨基硅烷偶联剂和羧基硅烷偶联剂混合，在三乙胺存在下回流或室温反应，即得 到键合有叔氨基官能团和羧基官能团的两性硅胶固定相。本发明液相色谱硅胶固定相的制备方法简单，
武汉大学
2021-04-14
一种分布式文件系统客户端元数据缓存优化方法
本发明公开了一种分布式文件系统客户端元数据缓存优化方法， 属于计算机存储系统技术领域。当客户端在访问文件时，直接向锁服 务器申请及建立文件父目录的目录范围锁，获得该目录下所有子文件 的元数据缓存权限；当其它客户端访问同一个子文件时，撤回冲突子 文件的元数据到元数据服务器，后继客户端再申请此子文件的元数据 缓存权限。本发明减少了维护缓存一致性的开销，并且目录范围锁对 应缓存中的元数据可以批量刷回，减少与元数据服务器的交
华中科技大学
2021-04-14
东南大学张含悦团队发现铁电新范式——共价键重组型铁电体
该文章提出了一种全新的铁电范式（即共价键重组型铁电体），设计了一例二芳烯基有机光铁电体DTh-Py，实现了不同铁电态间快速、无损、无接触式地光控切换。
东南大学
2023-05-08
一种动态条件下的输电线路故障双端测距方法
一种动态条件下的输电线路故障双端测距方法，它经过输电线路两端相量测量单元获取两端电压电流信号后，依据线路参数的估计和动态线路参数的方法，得到动态正序阻抗、导纳、波阻抗和传播系数，最后依据两端推导至故障点的正序电压相等，应用牛顿迭代法求解关于故障距离的非线性方程，从而得到输电线路故障动态测距结果。该方法能更有效地解决动态条件下的线路参数和故障距离估计，故障测距结果精确、可靠。
西南交通大学
2016-10-21
装备零部件喷丸强化技术
上海交通大学
2021-04-11