开发一种应用于装配式结构中的的可更换耗能连接，分为竖向承重构件内的耗能构造和水平向连接构件的耗能构造，竖向承重构件内的耗能构造底部安装有屈曲约束构件的摇摆墙/桁架,为柱脚节点，水平向连接构件的耗能构造为连接梁柱节点。

 在冲击危险性巷道，围岩变形能向自由空间释放，普通锚杆让位距离短、吸收能量小、抗冲击能力差，无法满足巷道支护要求。 吸能防冲锚杆由杆体、托盘、恒阻吸能器、异型螺母等构成。恒阻吸能器承载力为杆体屈服力的95%左右。冲击载荷作用下吸能防冲锚杆的恒阻吸能器塑性变形直接吸收围岩变形能，恒阻吸能器让位空间间接耗散围岩变形能。

其他成果/n本发明涉及拨杆力测试装置，包括有支架、力臂、步进电机、牵引杆、拨头导向套、拨头推杆、电机座、位移传感器、位移传感器后支座、位移传感器前支座、拨头滑块、下夹板、杠杆轴、轮、轮轴、轴承、压力传感器、上夹板，本发明的有益效果在于：采用两边对称力臂的设计，力臂之间通过弹簧连接，使得拨杆受力均匀，很好的模拟人手推动时候的接触效果；并且两个力臂的设计，使得用户在测试时只需要一次性固定好试件的位置，而不需要在测试回程力的时候跟换试件的位置；同时位移传感器能根据拨杆的移动准确的测试出拨杆的位移，使得力的大小跟位移一一对应，很明确的看出拨杆行程中每一个位置力的大小，从而为设计者修改试件提供方便。

锚杆支护已发展成为世界矿井巷道以及其它地下工程支护的一种主要支护形式之一，锚杆的支护质量决定着巷道的使用安全和围岩稳定。该光纤光栅锚杆测力装置结构简单、安装方便、可重复使用、易于保护和维修，可用于对锚杆应力进行分布和长期监测，且具有很高的测试精度，长期稳定性好，信号传输距离远，给锚杆支护质量的长期在线监测提供了一种可靠有效的手段。利用该监测系统可以实现对井下各个监测点锚杆的受力情况进行监测，从而对井下巷道支护质量及煤柱稳定性等做出评估和预测。该成果已申请发明专利 1 项，在神华宁煤集团的红柳煤矿应用并取得了良好效益，具有广阔的推广应用前景。

在地震发生时，高铁桥梁本身会受到地震作用而发生损伤甚至严重破坏，继而导致高速运行的列车发生脱轨、倾覆等重大事故。多向减震耗能装置在地震发生瞬间可产生很大的阻尼力，大大降低桥梁的振动反应和变形，给列车足够的时间减速，待列车速度下降后，该装置继续发挥耗能减震作用，降低桥梁结构的地震反应。相较于目前市场上既有的桥梁减振装置，除可保证高铁、公路等桥梁结构的抗震安全性，还可保护高速运行列车的安全性，技术优势明显，具有较强的经济效益和社会效益。

本实用新型公开了预制装配钢结构可修复的抗震耗能连接节点，包括预制的组合工字型梁柱、预制的工字型钢梁一、U型青铜片、高强螺栓、预应力筋，梁柱伸出端为工字型钢梁二，工字型钢梁一和工字型钢梁二翼缘处均对称焊接两个三角形钢板，预应力筋两端分别穿过工字型钢梁一和工字型钢梁二上的三角形钢板上的安装孔，工字型钢梁二的腹板上留有U型空槽，工字型钢梁伸出的端头为外凸的弧形端头，工字型钢梁二的腹板上、U型青铜片、弧形端头上均留有圆形孔洞和四个弧形长圆孔洞。本实用新型解决了目前建筑连接节点抗震性能较差，破坏后无法恢复的技

本项目研发的气动锚杆钻机产品派生出7个系列产品，能够满足煤矿巷道各种条件下的钻孔安装作业。包括机型：     1、MQT95/2.6A大扭矩顶板锚杆机 2、MQT95/2.6B中速中扭顶板锚杆机 3、MQT95/2.6C高速气动锚杆机 4、MQS50/2.1A大功率气动帮锚杆机 5、MQS50/2.1B 手持式气动帮锚杆机 6、MQM95/2.6气动柱架式万向钻机 7、JQH-32锚杆钻机供气净化器 该项目通过深入的机理研究和优化设计，上述各种钻机的性能得到最优化，取得多项技术专利。产品适于煤矿巷道支护及地下工程的支护。由于中国是世界第一产煤大国，周边国家印度、俄罗斯、越南等国家也大量产煤，该系列产品在煤矿生产中具有广泛的应用前景。本项目研发的系列产品年产值将超过亿元，由于新产品正在推广中，其利润率将超过50％。对该项目的投资者最好有煤矿机械设备的生产或销售经验和背景。

目概况    本新型减速机涉及一种用来传递两轴间回转运动的传动装置，特别是一种谐波及摆线行星传动装置。现有的谐波行星传动和摆线针轮行星传动虽然有结构紧凑、体积小、重量轻、传动比大、承载能力高、效率高等优点，然谐波行星传动的柔轮需用强度和耐疲劳性能好且价格昂贵的合金钢来制造，成本高，热处理工艺较复杂；摆线针轮行星传动的摆线齿轮的材料性能要求亦高，制造精度高，磨损后效率急剧下降；此外还有柱销式输出机构，结构复杂，制造要求高，否则影响效率。    本新型减速机的创新点即采用滚予从动杆的径向运动代替谐波传动中柔性轮的弹性变形，来达到传动的目的。这种传动的主要特点是可以用普通钢材来制遣，可节约贵重合金钢材，采用常规处理工艺，制造成本低、效率高、寿命长。 本项目具有国内领先水平，拥有自主知识产权。 主要特点 将减速传动中的谐波行星传动、摆线针轮传动、少齿差行星传动、滚子从动件盘形凸轮传动等机构的优点进行组合，克服其各自的不足，创新出一种新型的行星减速装置一一杆式谐波行星减速机，并对其进行了原理分析、理论廓线方程推导、偏心距选择、滚子半径的确定等研究和研制。 技术指标 1.利用系杆的径向往复运动代替谐波传动中柔性轮的弹性变形，以达到传动目的。且以系杆架为输出构件，使结构进一步简化。 2.优化减速部分的尺寸，以使两级减速装置能够放进电动机内部，并将原本普通电机的输出轴作为减速部分第一级的输入轴，依此设计出低速电机的结构。 3.对减速原理进行深入的分析探究，在AutoCAD中绘制出系杆随输入轴转动的瞬态，利用Ulead GIF Animator 5软件对其进行设计，进而达到减速的目的。 4.与同类型的普通谐波减速机相比，本机造价仅为其一半略大，且维护和维修成本仅为其20%左右。具有极佳的应用推广前景。 市场前景 本设计基于虚拟样机技术，研究本新型减速机结构设计、运动学仿真和动力学研究，课题进行了新型杆式谐波行星传动减速机的原理分析、波轮理论廓线方程推导，用设计、绘制出主要零件图、装配图及所有的三维零件图，进行三维装配与建模，在系统运动学仿真中，解决仿真中出现的干涉现象，应用ADAMS软件进行了结构优化和机构动力学分析。 本新型减速机取得的结构设计、运动和动力仿真成果，对于缩短本新产品的研制周期，降低开发成本，提高研制效率，起到了至关重要的作用，是一个重要的预研成果。本新型减速机的研究与研制具有国内领先水平。照

一种钢管混凝土腹杆组合箱梁。其包括预应力混凝土顶板、预应力混凝土底板、多根钢管混凝土腹杆、多个连接件和多个剪力键；预应力混凝土顶板和底板沿水平方向上下设置；钢管混凝土腹杆由钢管和混凝土芯组成，多根钢管混凝土腹杆呈人字形通过设置在其端部的剪力键连接在预应力混凝土顶板和预应力混凝土底板之间，由此构成箱梁主体；而连接件则连接在相邻两根钢管混凝土腹杆之间。本发明的钢管混凝土腹杆组合箱梁是采用钢管混凝土作为腹杆，因此可以提高受压腹杆的抗压能力，也可以根据需要对受拉腹杆施加预应力，以降低其拉应力水平，甚至可使之