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新型
杆
式谐波减速机
项目概况 本新型减速机涉及一种用来传递两轴间回转运动的传动装置,特别是一种谐波及摆线行 星传动装置。现有的谐波行星传动和摆线针轮行星传动虽然有结构紧凑、体积小、重量轻、 传动比大、承载能力高、效率高等优点,然谐波行星传动的柔轮需用强度和耐疲劳性能好且 价格昂贵的合金钢来制造,成本高,热处理工艺较复杂;摆线针轮行星传动的摆线齿轮的材 料性能要求亦高,制造精度高,磨损后效率急剧下降;此外还有柱销式输出机构,结构复杂, 制造要求高,否则影响效率。 本新型减速机的创新点即采用滚子从动杆的径向运动代替谐波传动中柔性轮的弹性变 形,来达到传动的目的。这种传动的主要特点是可以用普通钢材来制造,可节约贵重合金钢 材,采用常规处理工艺,制造成本低、效率高、寿命长。 本项目具有国内领先水平,拥有自主知识产权。 主要特点 将减速传动中的谐波行星传动、摆线针轮传动、少齿差行星传动、滚子从动件盘形凸 轮传动等机构的优点进行组合,克服其各自的不足,创新出一种新型的行星减速装置—— 杆式谐波行星减速机,并对其进行了原理分析、理论廓线方程推导、偏心距选择、滚子半 径的确定等研究和研制。 技术指标 1.利用系杆的径向往复运动代替谐波传动中柔性轮的弹性变形,以达到传动目的。11 且以系杆架为输出构件,使结构进一步简化。 2.优化减速部分的尺寸,以使两级减速装置能够放进电动机内部,并将原本普通电 机的输出轴作为减速部分第一级的输入轴,依此设计出低速电机的结构。 3.对减速原理进行深入的分析探究,在 AutoCAD 中绘制出系杆随输入轴转动的瞬 态,利用 Ulead GIF Animator 5 软件对其进行设计,进而达到减速的目的。 4.与同类型的普通谐波减速机相比,本机造价仅为其一半略大,且维护和维修成本 仅为其 20%左右。具有极佳的应用推广前景。 市场前景 本设计基于虚拟样机技术,研究本新型减速机结构设计、运动学仿真和动力学研究, 课题进行了新型杆式谐波行星传动减速机的原理分析、波轮理论廓线方程推导,用设计、 绘制出主要零件图、装配图及所有的三维零件图,进行三维装配与建模,在系统运动学仿 真中,解决仿真中出现的干涉现象,应用 ADAMS 软件进行了结构优化和机构动力学分析。 本新型减速机取得的结构设计、运动和动力仿真成果,对于缩短本新产品的研制周期, 降低开发成本,提高研制效率,起到了至关重要的作用,是一个重要的预研成果。本新型 减速机的研究与研制具有国内领先水平。 照片 本新型减速机在工程中的应用分析与参数测试
南京工程学院
2021-04-13
铝合金气
杆
式抽气罩
产品详细介绍气杆式抽气罩 关节:高密度不锈钢丝与进口尼龙制造,可任意调整角度,易拆卸、重组及清洗 管体:采用合金材料制造,美观大方调控装置:采用气动撑杆控制高度,内外合金管伸缩控制长度 气流调节阀:手动调节外部阀门旋钮,控制进入之气流量拱形集气置:高密度PP/PC材伸缩导管:φ75mmPP旋转装置:安装360°旋转装置,以固定架为中心,最大活动半径可达1250mm 固定底座:304不锈钢,牢度强,不脱底
长沙拓孚实验室配套设备有限公司
2021-08-23
T型丝
杆
升降器
产品详细介绍RNF方形--螺旋升降器1、RNF系列共有11 个型号:分别为RNF016、RNF018、RNF020、RNF030、RNF040、RNF055、RNF060、RNF070、RNF080、RNF100和RNF120;2、传动速度有两种速比对应两种速度,分别为快速(字母N代表)与慢速(字母L代表),在N速度下,输入蜗杆每转一圈,丝杆升降1mm,当输入转数为1500RPM时,丝杆升降速度为1500mm/min,在L速度下,输入蜗杆每转一圈,丝杆升降0.25mm,即当输入转数为1500RPM时,丝杆升降速度为375mm/min。如该系列产品配滚珠丝杆,则定为RNFK与之区分。配滚珠丝杆的速度,取决于蜗轮蜗杆的速比与滚珠丝杆的导程大小。若要使用更高速的升降器,建议用户选用我司研发的RNS系列。其速度最快可达12000mm/min。请参考RNS系列参数。3、公差与背隙 (1)RNF升降器壳体为长方体,上下安装面和左右两侧都进行了平面水平加工,符合安装标准。 (2)梯形丝杆的轴向间隙可达0.15mm,径向间隙0.2mm,丝杆外径与导向套直径之间的游离间隙为0.2mm,滚珠丝杆的间隙取决于使用不同精度等级的丝杆。 (3)蜗轮蜗杆背隙,N速度下蜗杆输入轴背隙为正负3度,L速度下,蜗杆输入轴背隙为正负5度。4、侧向力:升降器仅用于与机座安装面垂直升降作用于传动负载,原则上不允许受侧向力。任何大小的侧向力都会影响升降器的寿命。甚至直接给升降器有致命的打击。在使用中,建议用户将任何可能出现的侧向力由外部导轨或导柱承受。5、自锁性:RNF系列升降器内部为蜗轮蜗杆结构,具有自锁功能。自锁性能主要限决于升降器螺杆导程大小和蜗轮蜗杆传动比、润滑作用以及安装使用环境的温度、振动力大小和安装位置的影响。使用大导程或双导程丝杆以及滚珠丝杆,在惯性作用下,其丝杆自锁性能较差或几乎无自锁功能。因此在该种情况下,建议用户配刹车电机或输入轴加装刹车。6、螺杆防旋转装置:单台使用时,升降负载无导轨或导柱时,丝杆会产生旋转而不升降,特别是轻负载时,只会原位置旋转,达不到升降目的。此时
东莞市罗升机电设备有限公司
2021-08-23
LED立
杆
显示屏箱体
产品详细介绍河北沧州青县合力达电器设备有限公司是一家专业致力于生产LED显示屏箱体的厂家。我公司生产的显示屏箱体外壳:标准、非标准、简易、防水、磁吸、条屏、弧形屏、前维护屏等,尺寸自定、结构强度大、平整度好、易拼接。P10/P16的简易箱体有库存,能当天发货。P10/P16/P25室外全防护箱体和P6/P7.62的室内磁吸表贴小框5-7天内发货。我公司承接设计加工各种异型LED显示屏箱体,只要您提供模组数量和排列,就能为您设计出让您满意的箱体。显示屏防水箱体,适于户外显示屏安装,通风、防水,强度大,平整度好,采用A3冷轧钢板制作,户外粉末静电喷涂耐腐蚀、耐老化。 加工贸易形式 任何形式 ,电话13463173267李永梅
青县合力达电器设备有限公司
2021-08-23
锚
杆
拉力检测与预紧集成装置
本项成果包括能够套在锚杆杆体上的拉力计、支撑座,拉力计的空心活塞柱体正对支撑座的顶壁,支撑座为中空套筒结构,在支撑座的顶壁上加工有杆体通孔,在支撑座的侧壁上加工有扳手活动孔。通过在支撑座的侧壁开设扳手活动孔,在支撑座与拉力计的空心活塞柱体之间还可设置开口加厚垫,当预紧时锚杆末端的松动螺母时,扳手可以直接通过该活动孔转动螺母,使锚杆得以预紧,预紧力数值显示在锚杆拉力计的压力表上,螺母紧固后可继续拉拔锚杆,再次紧固螺母,直至达到所需预紧力。当锚杆拉力计的空心活塞柱体行程不够时,通过增减开口加厚垫补充空心活塞柱体行程。
西安科技大学
2021-04-11
复合式锚
杆
桩地基加固技术
建筑物基础的沉降与失稳一直是困扰工程界的重大技术难题,长期得不到有效解决,此类问题一般都是采用工程桩、树根桩、搅拌桩等常规手段加以处治,但其工艺复杂、效果一般且造价高。从 1998 年起,本项目组结合具体的工程,从设计入手,创造性地提出了一项加固沉降基础的有效技术——复合式锚杆桩地基加固技术,该项技术将传统意义上的锚杆垂直布置形成群桩效应,取代了昂贵的工程桩并获得更好的工程效果。
北京科技大学
2021-04-13
复合式锚
杆
桩地基加固技术
建筑物基础的沉降与失稳一直是困扰工程界的重大技术难题,长期得不到有效解决,此类问题一般都是采用工程桩、树根桩、搅拌桩等常规手段加以处治,但其工艺复杂、效果一般且造价高。从1998年起,本项目组结合具体的工程,从设计入手,创造性地提出了一项加固沉降基础的有效技术——复合式锚杆桩地基加固技术,该项技术将传统意义上的锚杆垂直布置形成群桩效应,取代了昂贵的工程桩并获得更好的工程效果。 (1)1999年,利用该技术设计并组织施工完成了京沪高速公路(化-临段)NO.4合同段沉陷路基的加固工程。 (2)2000年,利用该技术设计并组织施工完成了洛阳-三门峡高速公路NO.6合同段王庄大桥基础加固工程。 (3)2001年,利用该技术设计并组织施工完成了洛阳-三门峡高速公路NO.6合同段沉陷路基的加固工程。 (4)2001年,利用该技术设计并组织施工完成了普尔斯马特会员商店广东星宝分店营业大厅地坪加固工程。以上所取得的技术成果将在2002年鉴定。 (5)2006年,成功应用于北京地铁10线国贸站原有立交桥桥基隔离加固工程。 应用范围:本项目所取得的成果应用范围十分广泛,其核心技术可应用于铁路、公路、矿山等几乎所有与岩土有关的工程领域。
北京科技大学
2021-04-13
用于竹制家具的
杆
件连接结构
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能将竹制家具通过组件方式进行批量化生产,拆装方便的用于竹制家具的杆件连接结构。
四川国际标榜职业学院
2015-01-06
带整流管的喷嘴炮
杆
本实用新型公开了一种带整流管的喷嘴炮杆,在喷嘴炮杆的喷嘴前段,沿炮杆轴线设置多个由金属薄壁管组成的整流管(3),整流管是许多金属薄壁管点焊在一起的圆筒层。由于圆管中的层流可视为许多无限薄的同心圆筒层,利用整流管结构,解决了喷嘴出口处水射流易发散的问题,并提高轴心线上流体速度、减小流体湍流强度的效果,从而提高有效射程。
西南交通大学
2016-10-24
GJ-LB-I六
杆
步进机构
六杆步进机构驱动滑块往复移动,当滑块向左移动,档块推动物体一同运动,当滑块向右运动,档块遇到物体时,档块逆时针翻转,从物体的下方越过物体,在弹簧的作用下,档块转回原位置,如此循环,便把物体一步一步向前推进。 特点:用于机械原理教学。 主要技术参数如下: ①滑块行程:150mm; ②减速电机:型号NMRV,功率P=375W,速比i=80,电压220V; ③间歇送料:3个档位,分别为6次/min、13次/min、38次/min; ④外形尺寸:长x 宽x 高=950㎜x 650㎜x 600㎜; ⑤实验台重量:150kg;
哈尔滨工江机电科技有限公司
2023-01-16
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