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一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法
研究
项目成果/简介:钻取采样作为一种获取深层月壤的有效方式被应用于地外天体采样任务.不同于地面钻探,无人月面钻取采样面临诸多技术难点,例如遥操作信号延迟,探测器传感资源有限,缺乏采样点地质信息以及月壤力学特性复杂等.为保证采样任务高效可靠地执行,采样装置需充分利用有限的探测器硬件资源,依据钻进工况实时调整钻进工艺参数,对未知的钻进环境具有适应能力.提出一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法.利用可钻性指标
哈尔滨工业大学
2021-01-12
葡萄糖基环保表面活性剂系列产品的
研究
开发
随着环境保护和可持续发展的呼声日益高涨, 以天然可再生资源开发生产绿色环保、性能优良的表面活性剂 已成为当代潮流。我国淀粉资源丰富,利用淀粉水解物——葡 萄糖为原料,开发环保高效的表面活性剂具有很高的应用价值。 本项目在前期研究基础上,设计开发一类新型的基于葡萄糖的 酯基季铵盐阳离子表面活性剂,可应用于日用化工、农用化学 品、织物柔软剂、皮革化工、造纸、矿物浮选、油田、涂料和 黏合剂等多个领域。
合肥工业大学
2021-04-14
面向大科学工程的系统可靠性理论及应用
研究
项目着眼于质量管理学与运筹学等理论和应用发展的新角度,从任务阶段、阵列式结构、数据不确定性、综合保障和全寿命周期成本等视角,综合研究大科学装置可靠性设计和工程管理的优化策略与方法,获得软件著作权“科学装置建设项目可靠性知识管理系统V1.0”,形成了规范的项目质量与可靠性数据管理体系和有效的分析方法及工具,建立了切实有效的神光激光装置急用的可靠性分析知识库系统,填补了国内空白。本项目总体研究水平达到国内先进水平,省内领先水平,研究成果是一项科学工程与软科学研究相结合的优秀成果,具有重要的理论和应用价值
电子科技大学
2021-04-14
靶向IL-17信号的新型抗移植 排斥反应的药物
研究
与开发
肾功能衰竭是一种常见的临床疾病,肾移植则被认为是治疗终末期肾病患者的最有效方法。近年来,随着手术操作的日渐成熟,移植免疫的深入研究、组织配型技术的逐渐完善和新型免疫抑制剂的广泛联合应用,肾移植的成功率有了很大提升,早期存活率大幅度提高。然而,术后免疫排斥反应的发生仍然是影响移植肾长期存活的危险要素,肾移植受者的长期存活依然是困扰移植界的一大难题。 以环孢素A为代表的钙调磷酸酶抑制剂的问世,极大降低了急性排斥反应的发生几率,提高了移植物的存活率。然而,这些免疫抑制剂却是一把双刃剑,它不
南京大学
2021-04-14
海工水下不分散混凝土高性能化设计与耐久性
研究
该成果通过制备高性能的抗分散剂、高早强胶凝材料和相配套的施工技术,实现海工水下不分散混凝土的低温环境下快硬早强等性能。在海港码头、跨海大桥、海洋平台、护岸防波堤、人工岛礁建设等方面性能优异,可以降低施工难度、节省劳力成本、有利于保障施工质量等。
扬州大学
2021-04-14
长安大学李宇亮教授在《德国应用化学》发表最新
研究
成果
李宇亮教授研究认为,近年来,配位聚合物(CPPs)因其灵活的性质可调性,成为设计和制备无机锌基材料的优质来源。
长安大学
2022-06-08
基于语料库的西方主流媒体涉华疫情报道话语
研究
一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 学号 杨夕芸 外国语学院/英语 2018.9/2022.6 201831131114 尧玉梅 外国语学院/英语 2018.9/2022.6 201831131129 张文馨 外国语学院/英语 2018.9/2022.6 201831131205 谢烯 外国语学院/英语 2018.9/2022.6 201831131418 袁倩文 外国语学院/俄语 2018.9/2022.6 201831132127 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 孙德刚 外国语学院/勘查技术与工程 副教授 思想政治教育 陈思 外国语学院/英语 讲师 语言学、翻译 四、项目简介 在新媒体时代,人们可快速地通过互联网等通讯设备了解同一事件的发生,然而各国媒体报道也是有所异同。自2019新型冠状病毒疫情发生以来,中国人民在党和政府的领导下,众志成城,艰苦奋战,取得了不容抹杀的抗疫成绩。而一些西方媒体却肆意对中国抗疫真相歪曲和解读,对中国抗疫形象造成了恶劣的影响。因此对西方媒体涉华疫情报道的具体表现和行为动机进行深入研究具有其必要性。本项目就西方主流媒体涉华疫情报道自建语料库,通过定量和定性的方法对所收集语料库进行深入分析和研究,并且得出结论以及应对策略,这对于维护中国抗疫真相、建构中国抗疫话语、对外讲好中国抗疫故事,具有重要的理论价值和实践意义。
西南石油大学
2023-07-18
纤维复合材料薄壁箱梁结构的计算机理论
研究
复合材料具有很好的结构性能,同时具有功能性能,比强度高、比刚度高、疲劳耐久性能强、自振频率高、具有很好的减震效果,还具有优异的温度稳定性,膨胀系数小的特点,此外对化学腐蚀,高温,辐射、光电磁具有很好的抵抗性能。为使桥梁结构更安全、耐久,学院研发的纤维复合材料薄壁箱梁,对于桥梁建设具有巨大的促进作用。
兰州交通大学
2021-04-14
可逆固体氧化物燃料电池就地储能经济性
研究
方法
提出了可逆固体氧化物燃料电池就地储能经济性研究方法。 通过对电厂循环效率、发电模式功率密度、储能模式功率密度的多目标优化,建立可逆固体氧化物燃料电池设计库。 然后建立机组组合模型,通过优化电厂设计选择、容量配置与运行策略,实现可逆固体氧化物燃料电池与需求的最优匹配,计算电厂成本上限评估电厂经济可行性。 建立了丰富的可逆固体氧化物燃料电池设计库,给出不同风电渗透率、燃料下可逆固体氧化物燃料电池就地储能最优配置及运行策略,并给出经济性评估。
华北电力大学
2022-07-15
科研进展|西湖大学杨剑团队开发MeDuSA
研究
细胞状态动力学
北京时间2023年7月13日23点,Nature Computational Science在线发表了西湖大学博士研究生宋立阳领导的一项研究,题为“Mixed model-based deconvolution of cell-state abundances (MeDuSA) along a one-dimensional trajectory”。
西湖大学
2023-07-17
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