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关于冷冻电镜解析的人源蛋白酶体组装的变构选择机制
蛋白酶体是细胞用来调控特定蛋白质的浓度和清除错误折叠蛋白质的主要机制,是细胞中最普遍的不可或缺的大型 蛋白复合机器之一,也是迄今为止发现的最大的蛋白降解机器。 蛋白酶体全酶是由盖子 (Lid)和基座(Base)亚复 合体组成的调控颗粒RP(Regulatory Particle)所激活。基座亚复合体在组装过程中最重要的一个步骤是异质六 聚AAA-ATPase环的组装。这个过程至少需要被PAAF1, p28/gankyrin, p27/PSMD9和S5b这四种调控颗粒(RP)组 装伴侣蛋白分子所引导。天然的自由态19S调控复合体的构象存在大量的亚稳定态,并表现出大幅度的局部构象涨 落,使冷冻电子显微镜技术成为解析其结构的唯一手段。利用 冷冻电镜解析人源蛋白酶体全酶的基础上(见PNAS 2016, 113: 12991-12996),利用他们自主开发的基于统计 流行算法的高性能计算软件ROME(见PLoS ONE 2017, 12:e0182130)与优化的冷冻电镜处理方法对p28-RP复合 体细微动态构象进行深度分类,共解析出了1个4.5-? p28绑定的调控颗粒(RP)非AAA的亚复合体,3个近7-? p28 绑定的完整RP结构,1个亚纳米精度下的非p28绑定的完整RP结构以及7个亚纳米精度下的由Rpn1-p28-AAA组成的p28 绑定RP的亚复合体的动态构象。观察到自由态RP调控颗粒中p28-绑定的AAA环并没有组成的闭 环孔状通道,而是自发地在Rpt2-Rpt6和Rpt3-Rpt4界面上形成多个由“开”到“关”的拓扑变构。
北京大学 2021-04-11
5万吨/年混合戊烷同分异构体精细分离技术及装备
由天津大学设计开发,主要用于混合戊烷中正戊烷、异戊烷和环戊烷的分离,并兼作混合碳四中正丁烷和异丁烷以及混合己烷中正己烷的分离。产品用途广泛,可作为可发性聚苯乙烯及聚氨酯泡沫体系的发泡剂,用于无氟冰箱、冰柜、冷库及管线的保温等领域;可作线性低密度聚乙烯催化剂的载溶剂,脱沥青的工业溶剂、分子筛脱蜡的萃取剂等;也可作为化工原料,如异戊烷脱氢制异戊烯、异戊二烯,戊烷混合物经氯化、精馏、催化水解,可生产粗戊醇,经多级分离蒸馏后得到1-戊醇,同时正戊烷氧化生产苯酐和顺酐的研究也取得一定进展。装置首次采用四塔可拆分流程,还可兼作混合碳四中正丁烷和异丁烷以及混合己烷中正己烷的分离装置,有利于压缩建设投资。改变传统装置先分离出混合戊烷中纯品正戊烷、异戊烷和环戊烷,再将前两者按比例混合生产发泡剂的做法,直接产出发泡剂、正戊烷或者异戊烷以及环戊烷产品。通过消除过度分离和事后再混合的不合理操作以及对换热网络进行优化创新,不仅较同类装置能降低30%左右的能耗,还提高了装置柔性和适应性(适应多种比例发泡剂生产要求和多重工况)以及企业对市场变化的应对能力。本技术通过自主创新开拓了分离领域新的精细分离方法。设计采用天津大学新型规整填料及塔内件技术(包括专利技术和专有技术如导向梯形浮阀、金属折峰式波纹填料ZUPAC、大直径丝网填料塔填料盘增强技术、通透式填料支撑结构、端效应减小装置、变孔径流预分布管技术、新型单级导板式液体分布器、槽盘式集油箱、双列叶片进料分布器等)。产品质量高于同类产品,满足了混合戊烷同分异构体精细分离的需要,各项技术指标均达到或超过了设计要求。
天津大学 2023-05-10
氯吡格雷手性前体(R)-邻氯扁桃酸甲酯的酶法制备
氯吡格雷 (Clopidogrel) ,商品名波立维 (Plavix) ,是抑制血小板聚集的药物。年销售额超过百亿美元,是目前世界上排名第二位的重磅炸弹级药物。 (R)-邻氯扁桃酸甲酯是氯吡格雷原料药合成的重要前体化合物,酶促邻氯苯甲酰甲酸甲酯不对称还原是制备 (R)-邻氯扁桃酸甲酯的重要方法,具有转化率高、产品光学纯度好、环境污染小等显著优点。 本项目我们通过广泛筛选,获得一个高立体选择性的羰基还原酶,将其与葡萄糖脱氢酶共克隆表达于大肠杆菌中,使用重组大肠杆菌整细胞在单水相体系中高效催化邻氯苯甲酰甲酸甲酯的不对称还原,使用廉价的葡萄糖作为辅底物,反应体系中无需额外添加价格昂贵的辅酶,反应体系简便,原料成本低廉。底物浓度可高达600 g/L,完全转化,产物 (R)-邻氯扁桃酸甲酯的得率高于90%,光学纯度高于99.9%。具有很好的产业化前景。
华东理工大学 2021-04-13
液压挖掘机执行机构的速度调定系统
成果描述:本发明公开了一种液压挖掘机执行机构的速度调定系统,用于电控先导液压挖掘机执行机构的速度特性调定,可编程控制器(1)上设置一个电控手柄回路(100)和两个电流变换回路(200);电流变换回路(200)控制步进电机(3)带动指针电刷(4)在圆环形精密电阻体(5)上转动,从而改变指针电刷(4)输给可编程控制器(1)的电流信号,进而调节挖掘机执行机构的速度。本发明设置有两个电流变换回路(200),可以对挖掘机单个执行机构运动或两个执行机构复合运动的速度进行调定,并用调定后的速度曲线替换挖掘机控制器(20)中的速度曲线,实现挖掘机执行机构的速度调定,使其符合工作要求和驾驶员的操纵习惯,不需要更换多路阀阀芯,方便高效且精确稳定。市场前景分析:工程机械领域。与同类成果相比的优势分析:技术先进,性价比较高。
西南交通大学 2021-04-10
采煤机摇臂用120T数字液压缸
2020年9月10日,在西安煤矿机械厂,成功进行了采用120T数字液压缸驱动1480D采煤机截割滚筒摇臂的工业应用试验,此次试验是我国数字液压缸技术在煤矿开采设备上的首次成功工业应用试验。 120T数字液压缸是一种高度集成化的新型数字液压缸,最大出力达到1220kN,负载质量高达200T,定位精度达到0.05mm。伺服阀等7个阀高度集成于一个阀块内,采用折返结构、非对称阀控非对称缸及3齿轮的反馈机构,整体结构设计合理紧凑,克服了现有数字液压缸的诸多缺点,尤其适用于采煤机等空间受限、环境恶劣的场合。能实现精确位置控制、抗污能力强、管路结构简单及直接计算机控制。是矿山开采设备实现智能化和自动化所必需的驱动元件。
辽宁工程技术大学 2021-05-04
2BZH-6 型作物小区育种株行条播机
2BZH-6 型株行条播机由排种装置、漏种自动控制装置、行长控 制装置、开沟装置、覆土镇压等装置等组成。其工作原理:根据试验小区的长 度和品种,通过调节行长控制装置,选择合适的传动比档位,改变系统运行参 数,实现行长精确播种。播种机可显著降低种子损伤率,保证排种的均匀性, 具有较好的应用推广前景。
青岛农业大学 2021-04-11
五官科综合治疗机控制系统
五官科综合治疗设备的控制系统,它包括(电动)治疗椅的控制系统和治疗台的控制系统两部分。治疗台为医生进行诊查和手术时提供相关诊疗器具、器械的操纵,如喷吸枪、电暖气、照明灯等启闭;通过调节治疗椅椅座的上下和椅背的俯仰,选择合适的姿势,从而方便五官科医生为病患者实施诊查和手术。其中,治疗椅椅座的上升和下降由垂直放置的电机控制;而治疗椅椅背的前倾和后仰由水平放置的电机进行控制。 治疗椅控制系统由单片机控制系统、动作执行系统和控制显示系统三部分构成。单片机控制系统由ATmega32L单片机、电流放大电路、光电耦合器件、达林顿(Darlington)驱动器件和继电器组成;动作执行系统则分别由控制椅座上下运动和椅背俯仰运动的两个直线电机组成;而控制显示系统则由控制面板按键、指示灯、蜂鸣器(Beep)及脚踏开关(Foot switch)等组成,控制面板按键有设置键(SET),常用设置I、II、III(电动椅椅座和椅背的三个常用位置设置键),控制电动椅上下运动的UP键和DOWN键,控制电动椅俯仰运动的FORW键和BACK键,使两个电机回到起点ORIG键,自动/手动选择A / M键。 治疗台上放置集束光斑照明灯、电暖气、喷吸枪等。集束光斑照明灯无热辐射,光照度不太强,额定电压供电。灯的开关通过控制面板上的按钮控制。治疗台上一般装有4支药物喷枪、1支污物吸枪、暖风器、漏电开关、过载和短路保护装置等。喷枪由供气泵(空气压缩器)提供工作气压,吸枪由负压泵提供负压。 治疗台控制系统也由单片机控制系统、动作执行系统、控制显示系统三部分组成。单片机控制系统由ATmega32L单片机、电流放大电路、光电耦合器件、达林顿驱动器件、继电器组成;动作执行系统由空气压缩机、真空泵、电暖气、照明灯等组成。其中,空气压缩机给喷枪提供工作气压,真空泵给吸枪提供工作负压,电暖气则是暖风设备,照明灯提供照明;而控制显示系统则由控制面板按键、状态指示灯及蜂鸣器组成。 治疗台主要设置除了没有脚踏开关的设置外,同治疗椅的控制面板设置一样,即通过治疗台控制面板进行治疗电动椅的极限位置设置、常用位置设置,这是通过治疗台和治疗椅之间的串行通信实现的。
上海理工大学 2021-04-11
易穿戴的高频稳态视觉诱发脑机控制系统
"脑机接口(Brain-Computer Interface,BCI),是一种可以实现大脑与机器之间连接的技术,该技术可以对脑电波信号进行解码,并将其翻译成机器能够读懂的指令,从而实现人脑与机器之间的交互。脑机接口技术按信号采集方式可分为侵入式和非侵入式两类。侵入式脑机接口将电极直接植入到大脑的颅腔或灰质内,所获取的神经信号质量比较高。但其缺点是容易引发免疫反应和愈伤组织(疤),进而导致信号质量的衰退甚至消失。非侵入式不必植入大脑,只需在头部佩戴电极装备,通过诱发或自发脑电信号进行采集分析,具有良好的时间分辨率、易用性、便携性,而且价格相对低廉。 本项目采用自主研制的专用无胶干电极和高频稳态视觉诱发系统实现脑机控制。主导采用15~25Hz及以上的光源频率进行视觉诱发,结合自主研制的专用无胶干电极装置、高频稳态视觉诱发系统、基于FBCCA算法的微弱脑电信号检测处理系统,项目就以下方面进行创新:专用干电极的研制、针对干电极的高信噪比差分滤波方法和基于滤波器组的典型相关分析方法。"
北京航空航天大学 2021-04-10
基于单片机控制的智能液晶遥控风扇系统装置
本实用新型公开了一种基于单片机控制的智能液晶遥控风扇系统装置。包括按键模块、电源模块、液晶显示模块、红外遥控模块、输出控制模块、负离子发生模块和单片机,其中:所述单片机采用T46R47单片机,为八位高性能精简指令集单片机,具有多输入/输出口;所述电源模块为系统提供稳定的直流电源,将单相交流电经过阻容降压,半波整流电路,滤波电路和稳压电路转化成稳定的直流电源;所述液晶显示模块用于系统状态的显示;所述红外遥控模块由发送和接收两个部分组成。本实用新型具有液晶显示功能,利用传感器可显示室内温度;风速可进行调
安徽建筑大学 2021-01-12
轿车轮胎动平衡在线检测试验机
轮胎动平衡试验机主要是模拟实际工况,待轮胎充气完成后以恒定速度旋 转,检测轮胎的静不平衡量、偶不平衡量、上下面不平衡量的大小和相位。测 试前为了轮胎和轮辋的紧密配合,设有润滑工位以完成轮胎胎圈的润滑。测试 后为了区分等级和后期配平或去重,设有打标工位可在轮胎重点或轻点位置打 上标记以及分级工位可直接分级入库。其整个检测过程涵盖了光、机、电、气、 液以及信号处理和计算机高级语言等多学科内容,颇为复杂。正常测试时不平 衡量的偏差控制在±5g 以内,角度控制在±5°以内。 试验机以 PLC 作为动作流程的总控制核心,工控机作为解算中心,上下位 机间采用以太网(Ethernet)通讯,PLC 控制层和各远程分站间通过 CC-Link 现 场总线连接,伺服驱动器间使用伺服系统现场总线网 SSCNET Ⅲ(Servo System Control Network)进行数据的高速通信,人机界面与 PLC 间通过 QBUS 总线相连。可实现手动测试、自动测试、量标定测试、偏心补偿测试、零校正 测试和 MN 测试。操作简单,解算快速,人机交互性能良好。
山东大学 2021-04-13
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