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一种平面摄像机标定方法
本发明公开了一种平面摄像机标定方法，具体为：估计变形前 特征点在图像上的位置，并据此计算变形前图像上像素点与其所在剖 分三角形顶点的插值关系；根据该插值关系利用特征点变形后的像素 坐标计算变形前图像每个像素点在变形后图像上对应的位置，并利用 该位置邻近的变形后像素点的像素值插值计算得到其像素值，从而完 成图像校正。本发明利用局部线性内插值代替了本来需要通过高次矩 阵求逆才能完成的多项式拟合；相比于现有方法，本发明在保证不降 低图像校正效果与标定计算精度的前提下，计算复杂度更低、稳定性 更高，同时有着
华中科技大学
2021-01-12
一种果树用喷雾授粉机
本实用新型公开了一种果树用喷雾授粉机包括底板，所述底板的下端四角均设有行走轮，所述底板上设有凹槽，所述凹槽内安装有第三滑块，所述凹槽的侧壁上设有油缸，且油缸的活塞杆末端连接在第三滑块的一侧，所述第三滑块的上端固定有安装块，且安装块的上端设有第二滑槽，所述安装块的一侧固定有第二保护箱，且第二保护箱内设有第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出轴末端贯穿安装块的一侧并延伸至第二滑槽内，且第二驱动装置的输出轴末端固定有第二螺杆。本实用新型不仅能够对果树进行上下左右前后全方位的授粉工作，而且设有照明灯具，并且还移动十分方便，能够满足人们的需求，适宜推广。
青岛农业大学
2021-04-13
一种园林绿化草皮移栽机
本实用新型公开了一种园林绿化草皮移栽机，包括机身，所述机身的两端均安装有滚轮，所述机身的顶部中间位置安装有起草装置，所述起草装置的底部贯穿机身并且延伸至机身的下方，所述机身的顶部远离起草装置的一端从左到右依次固定连接有收卷装置和测量装置，所述收卷装置远离测量装置的一侧安装有控制装置，所述控制装置分别与起草装置、收卷装置和测量装置电性连接，所述机身的顶部位于收卷装置的下方开设有铺设槽，本实用新型涉及
青岛农业大学
2021-01-12
一种马铃薯低损收获机
本实用新型公开了一种马铃薯低损收获机，马铃薯联合收获机系统支架后端为挡板式马铃薯升运输送带，挡板式马铃薯升运输送带上安装有马铃薯装车高度调节液压缸和装车升运装置伸缩液压缸，挡板式马铃薯升运输送带连接格栅薯土分离装置，格栅薯土分离装置上安装有格栅薯土分离装置驱动马达，拖拉机牵引装置用来连接拖拉机，马铃薯联合收获机系统支架前端设有挖掘铲，挡板式马铃薯升运输送带连接挡板式马铃薯升运输送带驱动马达，马铃薯
青岛农业大学
2021-01-12
一种多应用 SDR 接收机
本实用新型公开了一种多应用 SDR 接收机，涉及接收器领域。除了 RTL2832U 模块和 R820T 模块 外，还包括短波广播信号滤波模块、电视信号滤波模块、航空信号滤波模块、NOAA 信号滤波模块、 HF 放大器、U/V 放大器、选择开关和高频变压器；短波广播信号滤波模块通过 HF 放大器与高频变压器 连接，高频变压器与 RTL2832U 模块的 Q 通道连接，电视信号滤波模块、航空信号滤波模块、NOAA 卫星信号滤波模块通过选择开关均与
武汉大学
2021-04-14
一种平面摄像机标定方法
本发明公开了一种平面摄像机标定方法，具体为：估计变形前特征点在图像上的位置，并据此计算变形前图像上像素点与其所在剖分三角形顶点的插值关系；根据该插值关系利用特征点变形后的像素坐标计算变形前图像每个像素点在变形后图像上对应的位置，并利用该位置邻近的变形后像素点的像素值插值计算得到其像素值，从而完成图像校正。本发明利用局部线性内插值代替了本来需要通过高次矩阵求逆才能完成的多项式拟合；相比于现有方法，本发明在保证不降低图像校正效果与标定计算精度的前提下，计算复杂度更低、稳定性更高，同时有着很高的畸变抗性。
华中科技大学
2021-04-14
一种水车式升鱼机装置
本实用新型公开了一种水车式升鱼机装置，包括两个三脚架和两个大转轮，所述两个大转轮通过主转轴安装在两个三脚架顶部，所述两个大转轮的车轮圈之间设有多个均匀分布的动力板和敞口集鱼箱，
武汉大学
2021-04-14
一种直流电机的驱动－调速一体式约束预测控制方法
本发明公开了一种直流电机的驱动?调速一体式约束预测控制方法，本发明将这种驱动?调速一体式的控制技术应用于直流电机，首先利用广义比例积分观测器技术在串级电路和转速的光电编码器采集的转速信息的基础上对系统的集总干扰进行估计，得到重构后的集总干扰信息，结合模型预测控制相关技术设计出针对直流电机的带输入约束的输出反馈控制器，在保证系统动态响应性能的基础上，因为不需要使用电流、电压以及转矩传感器，降低了系统的成本，提高了系统容错能力，同时可以明显地抑制参数摄动和负载转矩突变等因素引起的干扰，从而大大提高直流电机系统的输出转速的控制精度和干扰抑制能力。
东南大学
2021-04-11
一种用于高电压（5V）锂离子电池的电解液
锂离子动力电池在实际工作中需要很高的能量和功率密度，所以需要有些正极材料在高电压(4V 以上)还能进行锂离子的嵌入/脱出反应，而在这样高的电压下，现有的有机电解液体系不能满足要求。另外，锂离子动力电池的电解液还需要能满足大电流充放电和高温工作的要求。目前的电解液体系是把 LiPF6为电解质盐溶解于以环状碳酸酯[如碳酸乙烯酯(EC)或碳酸丙烯酯(PC)]和直链碳酸酯[如碳酸二甲 酯(DMC)或碳酸二乙酯(DEC)]混合溶剂中，不能满足锂离子动力电池的上述要求。我们近年来在对正极材料进行表面改性的基础上，进行了高电压新电解液体系的研究，可行的解决途径包括优化有机电解液体系、添加适当添加剂、选择新型锂盐以及使用离子液体等。 该电解液可以提高电解液与高电压正极的相容性，减少充电过程中电解液在高电压正极材料表面的分解，并可以在正负极表面形成稳定的 SEI 膜，使得正极材料的充放电容量及循环稳定性显著提高；而且工艺简单、易于实施、原料成本低廉、适于工业化生产，应用前景广阔。
南开大学
2021-02-01
一种用于高电压（5V）锂离子电池的电解液
项目成果/简介:锂离子动力电池在实际工作中需要很高的能量和功率密度，所以需要有些正极材料在高电压(4V 以上)还能进行锂离子的嵌入/脱出反应，而在这样高的电压下，现有的有机电解液体系不能满足要求。另外，锂离子动力电池的电解液还需要能满足大电流充放电和高温工作的要求。目前的电解液体系是把 LiPF6为电解质盐溶解于以环状碳酸酯[如碳酸乙烯酯(EC)或碳酸丙烯酯(PC)]和直链碳酸酯[如碳酸二甲 酯(DMC)或碳酸二乙酯(DEC)]混合溶剂中，不能满足锂离子动力电池的上述要求。我们近年来在对正极材料进行表面改性的基础上，进行了高电压新电解液体系的研究，可行的解决途径包括优化有机电解液体系、添加适当添加剂、选择新型锂盐以及使用离子液体等。 该电解液可以提高电解液与高电压正极的相容性，减少充电过程中电解液在高电压正极材料表面的分解，并可以在正负极表面形成稳定的 SEI 膜，使得正极材料的充放电容量及循环稳定性显著提高；而且工艺简单、易于实施、原料成本低廉、适于工业化生产，应用前景广阔。
南开大学
2021-04-11