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面向大型复杂曲面的移动机器人智能磨抛技术
成果简介 成果包括:自主导航与控制技术、在线轨迹规划技术、打磨力柔性控制技术及打磨缺陷在线自动检测技术。实现了AGV全自动导航控制及在线规划机器人打磨轨迹,采用力控算法和姿态适应算法保证打磨力可控及曲面适应性。 成果开发了智能磨抛系统,集成了移动机器人运控与SLAM技术、多传感器融合的大型复杂曲面识别与磨抛路径规划技术、机械臂与打磨头融合的打磨力控技术及磨抛质量自动视觉检测技术。可实现复杂曲面零件的遥控操作及自动磨抛,改善人工打磨的工艺环境,保证打磨质量。 成果展示
中南大学 2023-07-14
用于材料表面改性用离子源技术
冷阴极离子源:研制的冷阴极离子源具有结构简单,引出束流大的特点。目前已有引出口径为6 ,9 和20 ×5 的离子源产品提供给客户,引出束流分别有几十到几百 ,放电电流几百 到几 ,引出电压可以提供有100 -1500 可调和500 -30 可调的2种电源,在离子束照射的有效范围内不均匀性小于10%,稳定度为10%。该源被广泛应用于辅助镀膜,离子刻蚀,离子清
西安交通大学 2021-01-12
双阳离子杀菌剂的制备技术
阳离子季铵盐杀菌剂在工业水处理、公共卫生等领域有广泛的应用。传统的1227杀菌剂(N,N-二甲基十二烷基苄基氯化铵)已使用很久时间,有些场合甚至出现抗药性,添加量加大,但依然在继续使用。本技术依据阳离子季铵盐的杀菌机理从结构设计入手,制备了新型季铵盐杀菌剂,应用效果和杀菌率测试都表明,杀菌效果是传统1227杀菌剂的两倍以上,成本低于传统的1227杀菌剂。生产过程绿色环保,无任何三废排放。
南京工业大学 2021-01-12
锂离子电池、钠离子电池
钱逸泰院士,江苏无锡人,无机化学家,中国科学院院士。1962 年毕业于山东大学化学系。1997 年当选为中国科学院院士。2005 年起为山东大学胶体与界面化学教育部重点实验室学术委员会主任。2008 年当选英国皇家化学会会士。主要研究方向包括:1、新型过渡金属氧化物,无机非金属等纳米材料制备;2、石墨烯复合材料的自组装制备及应用;3、新型纳米材料及复合纳米材料在新能源领域的应用,如锂离子电池、钠离子电池、超级电容器等。近年来,钱逸泰领衔的资源循环与清洁能源创新团队从事锂离子电池电极材料化学制备的研究,发展了纳米硅等电极材料的简单合成技术,并被全球著名期刊《Nature Materials》作为亮点研究报道。2020 年重要锂电成果有:Energy Storage Materials:MXene 骨架上非晶液态金属成核晶种实现各向同性的锂成核和生长助力无枝晶锂负极Adv. Energy Mater.:通过改变阳离子溶剂化鞘结构在水系电解液中形成固态电解质界面Energy Storage Materials:室温液态金属的界面钝化实现 5 V 锂金属电池在商业碳酸酯基电解液中的稳定循环ACS Nano:商用合金和 CO 2 制备的二维硅/碳助力柔性 Ti 3 C 2 Tx-MXene 基锂金属电池
山东大学 2021-04-13
钢球冲击测试仪,落球冲击试验机
产品详细介绍钢球冲击测试仪,落球冲击试验机简介: 感谢您对硒铁“钢球冲击测试仪,落球冲击试验机”的关注,您的关注是我们前行的动力!欲了解落球冲击试验机的更详细资料请致电“硒铁仪器”. 落球冲击试验机用于塑胶、透明包装、PVC、陶瓷、压克力、玻璃纤维等材料的抗冲击试验。 落球冲击试验机主要技术参数:  钢球重量: 112g 198g 225g 357g 533g 1042g 2280g选择或指定 跌落高度: 20~2000mm 跌落高度标尺: 最小指示1cm 机台尺寸: W400 x D450 x H2200mm 机台重量: 50kg 电    源:  220V,5A http://www.szxitie.com http://www.xitie17.com
深圳硒铁试验仪器有限公司 2021-08-23
木工扁钻多刃口自动连磨装置
本发明公开了一种木工扁钻多刃口自动连磨装置,包括机架,设置在机架上的若干磨床,还包括进料单元和下料单元,以及设置在进料单元和下料单元之间的传送系统,传送系统包括滑动设置在机架上的送进工作台,该送进工作台具有第一工作位和第二工作位;在第一工作位,所述送进工作台进料端接收进料单元的扁钻,同时接收磨床磨削完成的扁钻;在第二工作位,送料工作台将其上的扁钻依次送入对应的磨床中磨削,同时将最终磨削完成后的扁钻输出。本发明通过机械的机构和装置把操作者从直接在机床上磨制扁钻解放出来,操作者可以远离烟尘、飞屑、冷却水和高速旋转的砂轮,只需在外围把要磨刃口的扁钻按序装入上料单元和从下料单元的料框回收磨削完成的扁钻。
浙江大学 2021-04-11
多级偏块单筒振动磨
本发明多级偏块单筒振动磨涉及一种能产生特殊惯性激振能力的振动电机驱动的振动磨,属于振动利 1 用工程技术领域。包括磨筒、上质体、下质体、振动电机、主振弹簧、减振弹簧和底板;磨筒安装在上质 体上;上质体与下质体之间通过主振弹簧及上质体和下质体上的弹簧导柱相联接;下质体通过减振弹簧支 承在底座上;振动电机倒装在上质体的托板下;所述振动电机包括定子部分、转子部分和多级偏组件, 定子部分由定子铁心、定子绕组、轴承座和机壳组成;转子部分由转子轴、转子铁心、转子绕组所组成; 在转子轴两端分别装有多级偏块组件;所述多级偏块组件安装在转子轴左右两端,包括主偏块、副偏块、 多级偏块、多级偏块轴和多级轴承。
南京工程学院 2021-04-11
数控铣滚磨复合机床
成果简介: 产品具备铣滚磨三种功能复合,主要针对复合制齿在切削力、结构动刚度方面的特殊要求,优化数控转台、电主轴等关键功能部件参数,提高复合制齿效率、精度和稳定性。 成果评价或获奖情况:
南京工业大学 2021-01-12
全数控螺旋锥齿轮磨齿机
1、市场需求及背景1.1 螺伞是用于汽车上的关键部件,目前主机厂对产品质量,特别是噪声的限制日益提高,为了减少噪声,磨齿的要求很迫切; 1.2 齿轮附加值的提高:目前市场上进入主机厂的正品和因不满足主机厂要求而流入配件市场的螺伞价格约为1:2,而正品和配件的所有工序和材料消耗完全一致,因此生产厂迫切需要提高产品质量以使其产品能进入主机厂,否则如果
西安交通大学 2021-01-12
离子泵
产品详细介绍VARIAN离子泵系品由多种离子泵、电源、选配件及附件组成,能够为所有超高真空应用提供完美的解决方案,极限压强可达10-11mbar,清洁、无油、无噪。能完美解决真空系统对工作压强、待抽气体的组成成分以及系统中超高真空获得设备的启动压强等的要求。Varian离子泵 系列产品包括 Diode(极型)、Noble Diode(惰性二极型)以及StarCell(专利的三极型)三种不同类型的离子泵,同时还提供包括Mimi Vac、Dual 和 Midi Vac 三种离子泵电源,用户可从中选择所需功率要求和接口标准的产品。具体的参数可以来电咨询。
北京东方晨景科技有限公司 2021-08-23
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