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简易焊接机器人
本项目设计和实施一种5自由度简易焊接机器人。简易焊接机器人可以靠底座的四个脚轮方便地在工件周围移动。架体侧面安装有电磁吸盘，当操作者指定一段焊缝时，机器人吸附在工件一侧，机器人基座与工件保持相对固定。简易焊接机器人具有5个自由度。三个移动轴沿x、y和z方向可将末端工具送到不同的空间位置，而机器人末端的两转动轴解决焊枪姿态调整的不同要求。x和y方向的移动靠同步带传动，z方向的移动由梯形丝杠传动，在焊接一个平面特征时，z轴可自动或由手工调节完毕，可不做位置控制。两个手腕正交布局，且电机前置，缩短传动链，简化设备。机器人的末端设计有焊枪连接法兰。其关键技术包括：直线/圆弧焊接特征的轨迹规划、焊枪摆动规划、机器人控制技术。 简易焊接机器人体积小、重量轻，移动和安装都很方便，可以连续工作并能提供稳定的焊接质量。简易焊接机器人的焊接轨迹为比较规则的直线或者圆弧，主要用来满足手工焊接和机器人自动焊接中间的空白焊接需求。
北京航空航天大学
2021-04-13
加药设备
1、一体化组合。产品结构模块化设计，可方便的进行能力和功能扩展。
2、支持定制。可根据不同的水质和用户的不同要求，配置方案。
3、多种控制方式。可任意选择手动、自动等多种控制方式，实现控制要求。
山东中望恒力环境技术有限公司
2021-09-06
简易多孔软管波涌灌溉系统
该灌溉系统针对南方丘陵山地土壤、地形、气候及农村社会经济条件，以“节水节能、先进适用、经济 与生态效益并重"为指导思想，以广大丘陵山区"建得起、用的来”为目的，研究开发出了以"低压管道输 水与波涌闸管灌溉“技术为主的低成本、节水型地面灌溉体系及其所需的关键设备。
西南大学
2021-04-13
一种简易检查床床罩装置
本实用新型涉及医疗设备领域，尤其涉及一种简易检查床床罩装置。本实用新型包括检查床、床罩卷轴和床罩卷，所述床罩卷轴可拆卸地固定在所述检查床的床头，并与所述检查床宽度方向平行，所述床罩卷以所述床罩卷轴为轴心固定在所述床罩卷轴上，所述床罩卷包括床面部和折叠部，所述折叠部可展开地折叠在所述床面部的两侧，并且所述折叠部展开后可固定在所述检查床的床垫的左侧面和右侧面上。这种结构的简易检查床床罩装置使用方便且容易固定，减轻了医护人员的工作量，同时也能够增加病人的满意度。
四川大学
2016-10-11
“矍铄”科技——基于储药分药提醒服药助老水杯
一、项目进展
创意计划阶段
二、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
学号
郑舒丽
化学化工学院应用化学
2019年9月
201931041315
三、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
黄建明
工程训练中学
高级实验师
机械 电子 机器人与人工智能
四、项目简介
在社会老龄化和医疗服务家庭化的社会大背景下，项目团队针对老年人群体慢性疾病频发，患病后的日常服药困难等问题，创新性研发制作了一款集提醒服药储药出药反馈信息为一体的智能水杯，以星火之力推动家庭医疗健康服务的建立，助力中国家庭医疗健康服务的发展，为中国千家万户的天伦之乐保驾护航。
本产品通过内部巧妙的多种机构运动，实现了药物的分药与出药两大功能，并且在顺利出药的基础上，进一步实现智能化，智能提醒服药反馈，为用户提供个性化设置服药时间提醒功能，还有跟踪防遗失定位功能，努力提升用户体验。而目前智能药水一体杯的同类产品，在市场上仍然处于缺口状态，本产品不仅便于携带药品与水，而且可以实现多功能全方位化的提醒，有广阔的市场前景。
本项目已在国家级创新创业计划中成功结项，并取得两项实用新型专利，获得第九届全国大学生机械创新大赛四川赛区三等奖，且已经与成都胡萝卜派科技有限公司签定合作协议，可以实现落地生产。
西南石油大学
2023-07-20
药曲玉米清酒
成果描述：以具有丰富的营养价值分的玉米为主要原料，以添加中药材（西洋参、红景天、黄芪）做成的药曲为糖化发酵剂，利用日本酿酒发酵工艺和优良菌种，在现代分析测试技术和无菌灌装技术保证下，酿制而成的营养保健型低度发酵酒，该产品具有保健功能的清爽型清酒，具有清除自由基、抗氧化性、抗衰老、抗癌、降血脂、增强免疫力等保健功能。市场前景分析：可应用于食品加工、酿造或发酵产品生产企业。产品有良好的市场前景。与同类成果相比的优势分析：符合发酵酒国家质量、卫生标准。颜色黄色清澈透明，具有米酒的香气，口感具有糖、酸、酒调和的基本口味；酒精度为13.6 %vol，总糖为 85 g/L，总酸为3.23 g/L，氨基酸态氮为0.56g/L，达到国标GBT 13662-2008中清爽型半甜黄酒一级的标准。年产1000-2000吨，年销售收入1500-3000万元，净利润300-900万元/年。
四川大学
2021-04-10
药曲酿造酱油
成果描述：以麸皮和面粉为制曲原料，结合中国传统麸曲制备技术和日本纯菌种制曲技术，以高产蛋白酶酶的黄曲霉为接种菌种，添加优良中药材（红景天、黄芪）制备药曲；再以豆粕、麸皮等为主要原料，在传统的低盐固态发酵法的基础上，以药麸曲代替传统的大曲或麸曲用于酱油的发酵。得到的酱油含有大量总酚等活性物质，并且还保留了中药的药效成分，有着较强的抗氧化、抗衰老、抗疲劳等保健功效。市场前景分析：可应用于食品加工、酿造或发酵产品生产企业。产品有良好的市场前景。与同类成果相比的优势分析：所制得的酱油质量符合国家标准《GB 18186-2000酿造酱油》，呈现红褐色；具有酱香味、无不良异味；咸鲜适口。其中氨态氮0.7-1.4 g/100mL，总氮1.5-1.7 g/100mL，可溶性性无盐固形物18-28 g/100ml，总酚含量3000~5000 mg/L。生产成本4017元/吨，每吨产品销售额为4500元/吨，销售利润为483元/吨，年均利润总额为96.6~241.5万元。
四川大学
2021-04-10
药曲酿造醋
成果描述：结合中国传统药曲制备技术和日本纯菌种制曲技术，以大米或小麦为制曲原料，以高产糖化酶的日本清酒黄曲霉为接种菌种或强化菌种，添加优良中药材（西洋参、黄芪）制备药曲；再以大米、小麦、高粱、荞麦、麸皮等为主要原料，以药曲代替传统的大曲或麸曲用于食醋的糖化发酵。所酿造的保健型食醋含有大量总酚和总黄酮等活性物质，保留了中药材独有的抗氧化、抗疲劳、抗衰老、增强免疫力等保健功效。市场前景分析：可应用于食品加工、酿造或发酵产品生产企业。产品有良好的市场前景。与同类成果相比的优势分析：产品质量符合国家标准《GB18187-2000酿造食醋》，具有固态发酵食醋的典型特征：色泽呈琥珀色，香气浓郁，酸味柔和；总酸（以乙酸计）3.5~9.0g/100ml，不挥发酸（以乳酸计）2.0~6.0g/100ml，可溶性性无盐固形物10.0~30.0g/100ml，总酚含量2000~7000mg/L，总黄酮含量1000~4000mg/L。收益：生产成本4017元/吨，每吨产品销售额为4500元/吨，销售利润为483元/吨，年均利润总额为96.6~241.5万元。
四川大学
2021-04-10
GTG起爆药技术
1． GTG起爆药的流散性好该起爆药为白色多面体结晶，理论密度为:2.076g/cm3，相对密度为:2.07g/cm3，假密度为:0.9～1.2g/cm3，具有良好的流散性。性质稳定、不吸潮、不分解、耐热性好、毒性小，生产用原材料的毒性远比叠氮化铅生产用原材料的毒性低。2． GTG起爆药的安全性好是一种钝感型起爆药，其摩擦感度、撞击感度和静电感度与太安猛炸药相当，在常规条件下难以被火焰点燃，从本质上保证了生产、使用和贮存过程的安全性。主要参数如下:1） 溶解度:21℃，1.75g/100gH2O。生成热:－665kJ/mol。2） 熔点:249℃。5s爆发点:367℃。3） 撞击感度:5kg落锤、50mg药量，50%发火高度为24.5cm。4） 摩擦感度:70°摆角、1.23MPa压力，爆炸百分数为8%；90°摆角、1.96MPa压力，爆炸百分数为64%。5） 火焰感度:在常压条件下、标准黑药柱不能点燃GTG起爆药。6） 静电火花感度:正极50%发火能量为1.73J，负极50%发火能量为2.50J。7） 静电积累量:16μC/kg。8） 75℃、48h加热:失重量为:－0.12%。9） 常温高湿:相对湿度为95%、吸湿96h，吸湿量为:－0.011%。10） 高温高湿:相对湿度为95%、温度为70℃、吸湿96h，吸湿量为:－0.002%。11） 真空安定性:100℃、48h，产气量为0.07ml/g。12） 相容性:汞压力计法，与常用材料和药剂都相容；常温高湿法:与常用材料和药剂试验都合格。
北京理工大学
2021-04-13
GTX起爆药技术
成果简介：将最新发明的、具有自主知识产权的、高能、安全、环保型“高氯酸三碳酰肼合锌”起爆药（简称：GTX起爆药）在民用爆破器材中进行了工业化生产工艺研究和在工程雷管中的应用研究，在民用爆破器材行业推广使用。发明了用高氯酸、氧化锌、碳酰肼(CHZ)在一定温度和搅拌条件下、通过晶形控制剂作用、在水溶液中反应生成高氯酸三碳酰肼合锌（按命名规则简称为：GTX）起爆药。化学反应原理为：HClO4+ZnO=Zn(ClO4)2+H2OZn(ClO4)2+3H2NHNCONHNH2=[Zn(H2NHNCONHNH
北京理工大学
2021-04-14