【发 明人】丁亚媛【摘    要】本实用新型公开了一种简易人工呼吸器，包含急救苏醒球体、储气袋和面罩，所述急救苏醒球体内设有空腔，空腔内设有储气安全阀和活塞，活塞一端与储气安全阀连接，另一端与曲轴连接，曲轴通过电机带动转动，空腔靠近储气安全阀的一端通过通气管与面罩连通，通气管上设有单向压力安全阀，空腔的另一端与储气袋连通。本实用新型的简易人工呼吸器，通过控制器控制伺服电机的转速，从而精确的控制储气安全阀的往返频率，从而适合特定的人群；通过容量调节器调节空腔内储气安全阀与空腔容纳的气体，使得每次呼入的气体量相同，有利于病人的呼吸。

依据简易机器人具有软硬件相结合的特点，提出简易机器人的设计流程：明确任务与要 求、制定总体方案、硬件设计、软件设计、制作模型或原型、试验，或没有满足要求，修改 或生意设计总体方案。简易机器人是由：机身、驱动小马达，单片机控制电路，机械传动装 置以及动作执行部件（手臂、双脚）等组成。使机器人完整地运动起来，要预先编好程序， 形成有关任务，烧制到存储器中。机器人的控制器部分既接受任务程序也可接受来自外界环 境的传感信号，经单片机控制电路的处理形成控制信号，通过电动马达与机械传动部分，控 制整个机器人执行机构的运动。 

本项目设计和实施一种5自由度简易焊接机器人。简易焊接机器人可以靠底座的四个脚轮方便地在工件周围移动。架体侧面安装有电磁吸盘，当操作者指定一段焊缝时，机器人吸附在工件一侧，机器人基座与工件保持相对固定。简易焊接机器人具有5个自由度。三个移动轴沿x、y和z方向可将末端工具送到不同的空间位置，而机器人末端的两转动轴解决焊枪姿态调整的不同要求。x和y方向的移动靠同步带传动，z方向的移动由梯形丝杠传动，在焊接一个平面特征时，z轴可自动或由手工调节完毕，可不做位置控制。两个手腕正交布局，且电机前置，缩短传动链，简化设备。机器人的末端设计有焊枪连接法兰。其关键技术包括：直线/圆弧焊接特征的轨迹规划、焊枪摆动规划、机器人控制技术。 简易焊接机器人体积小、重量轻，移动和安装都很方便，可以连续工作并能提供稳定的焊接质量。简易焊接机器人的焊接轨迹为比较规则的直线或者圆弧，主要用来满足手工焊接和机器人自动焊接中间的空白焊接需求。

本实用新型提供一种简易碎药器，包括两个配合连接的勺状结构，其特征在于:所述的勺状结构包 括手柄和带凹凸面的勺端，两个勺状结构的勺端通过旋转连接件反向连接，其中一个所述的勺状结构包 括握持手柄(1)和勺状药粉收集盒，药粉收集盒包括收集盒底座(3)和位于收集盒底座(3)上端中 部的内凹端盖(2)，所述的端盖(2)上开设有若干出药孔(5)，另一个所述的勺状结构包括压力手柄 (6)和呈凸面的碎药盖(4)。

技术成熟度：原型验证 原理：模型将浆锚连接节点破坏视为两个阶段，第一阶段为粘结破坏，即砂浆与钢筋和钢筋断裂前（包括断裂时）时段，第二阶段为滑移破坏，即砂浆与钢筋和钢筋断裂后时段。第一阶段依靠梁单元模拟，第二阶段依靠弹簧单元模拟，这样准确的反映了浆锚连接发生时的强度破坏及之后的滑移脱离现象。 创新点：提出了建模工艺，给出了适用于模型的弹簧单元、梁单元本构关系。 应用场景：浆锚节点超限分析，浆锚节点抗震性能分析。 应用案例：约束浆锚钢筋极限搭接连接剪力墙结构抗震性能分析，装配法加固剪力墙施工模拟过程分析。 成果获奖：吉林省土木建筑学会科技进步一等奖。 成果评价：建模简单、计算快速、经过多篇论文验证传力与实际情况偏差小于10%。

XM-305B上肢肌肉附主要血管神经模型   XM-305B上肢肌肉附主要血管神经模型由上肢肌、三角肌、肱三头肌、肱桡肌、旋前圆肌、指浅屈肌、臂丛和腋动脉等7部件组成，显示上肢带肌、臂肌、前臂肌前群、后群和手肌等结构，共有79个部位数字指示标志及对应文字说明。 尺寸：自然大，85×23×18cm 材质：PVC材料

该探条由手柄、连杆、探头组成，探头直径为1.0、1.5、2.0、2.5、3.0mm五种型号，长度8～12mm，手柄长70mm，连杆长140mm，直径为0.8mm，探头与连杆采用特殊工艺一次成型，不易折断脱落，采取特殊工艺电压变化着色为：金黄、淡兰、深兰不等，不退色、不污染、术中易辨，利用术者操作。用钛合金制成，弹性高，柔韧性好，用于血管内的测量扩张。

鱼线血管线栓，包括鱼线，所述鱼线的长度为7cm，直径为0.265mm；所述鱼线的前端镀有封蜡层，所述封蜡层的长度为0.5-1cm，最大外径为0.7-1.3mm。在所述封蜡层后方，还设有长度为0.2cm的环状修改液涂层，该修改液涂层的后端距封蜡层前端的距离为2cm。

XM-DJD表面血管结扎止血模型   一、功能特点： ■ XM-DJD表面血管结扎止血操作模型采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 具有皮肤和皮下组织，分层清晰，组织张力和弹性真实。 ■ 提供表面血管结扎止血模块以及常用的器械。 ■ 模型内部有内径不同的血管，可模拟真实流血状态。 ■ 可进行外科皮肤切开、血管分离、打结、结扎、止血、剪线、缝合、拆线等外科操作训练。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置： ■ 表面血管结扎止血操作模型：1套 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

产品详细介绍4路SDI高清采集卡/高清编码卡/ H.264编码卡---Kylines SDI440HDKylines SDI440HD是4路音视频高清SDI硬编码采集卡，H.264采集压缩，码流可调，板卡自带硬件压缩编码引擎，几乎不占用PC机CPU资源，使开发的产品稳定性更高，大大提升了整个系统的稳定性，使多路高清采集，编码，传输等轻松实现。同时，为了方便很多需要4路SDI高清软压采集卡的客户，Kylines SDI440HD也支持软压，这样方便了系统集成用户，根据项目的需求，增加了集成的灵活性。产品特性：(1).微软AVStream标准驱动，与DirectShow兼容，可支持Windows上的多媒体视频软件或流媒体软件。 (2).同时采集4路YUY2原始流1080P@30fps的高清视频（可以做非编素材），同时采集4路高清1080P的H.264编码（存储文件，流媒体应用），另支持4路576P D1的H.264压缩（流媒体远程预监）。(3).高清输入支持色彩调节功能，可根据需要调节画面的对比度、亮度、色彩饱和度、色调、Gamma；并可单独调节R，G，B三色的亮度、对比度等。(4).H.264编码硬件引擎支持编码压缩的分辨率：从QCIF到1080p。(5).H.264编码可控制参数：分辨率、最大码率、GOP、实时码率控制、强制生成关键帧等。(6).音频编码：支持AAC和LPCM。(7).支持DSHOW，支持Windows，LINUX等操作系统(8).支持定制开发应用领域： 1．教育课件录制、多媒体录播录像、非线性编辑、视频会议，远程教育培训; 2．大屏幕拼接、电视墙行业、虚拟演播室、虚拟现实、工控、 机等设备; 3．安检 X 光机、雷达图像信号、VDR纪录仪; 4．医疗 X 光机、CT机、胃肠机等; 5．高清流媒体，网络视频直播，IPTV等  技术参数：Parameters Model Kylines SDI440HDVideo Input Channels 4 Input Format SD-SDI / HD-SDI / 3G-SDI X4 N/A SDI Standards SMPTE 259M / 292M / 344M / 424M (depends on the performance of the inputs device) Resolution Up to 1920 x 1080p (Full HD 1080p) Compression H.264 / MJPEG / RAW Max. Frame Rate 120 fps at Full HD 1080p (up to 30fps per channel) Video Channels SDI：BNC×4 N/A Video Stream 1080P@30 JPEG×41080P@30 H.264×4576P@30 H.264×4Audio Input Audio Channels LINE IN×1 N/A Compression ADPCM / MP2/MP3/G.711 Sampling Rate Up to 16-bit, 44KHz, stereoPhysical Characteristics Data Bus PCI Express Gen2.0 x4 Consumption < 15W Temperature 0 ~ 60° C (32 ~ 140° F) Dimensions 155mm * 109mmSoftware Supported OS Windows XP / Vista / Windows7/8 Linux SDK User’s Manual Programming Guide VC++ Sample Codes Demo Program Video Capturing and H.264 Encoding at PCIe Device Mode DirectX Required Version 9 or above