本项目设计和实施一种5自由度简易焊接机器人。简易焊接机器人可以靠底座的四个脚轮方便地在工件周围移动。架体侧面安装有电磁吸盘，当操作者指定一段焊缝时，机器人吸附在工件一侧，机器人基座与工件保持相对固定。简易焊接机器人具有5个自由度。三个移动轴沿x、y和z方向可将末端工具送到不同的空间位置，而机器人末端的两转动轴解决焊枪姿态调整的不同要求。x和y方向的移动靠同步带传动，z方向的移动由梯形丝杠传动，在焊接一个平面特征时，z轴可自动或由手工调节完毕，可不做位置控制。两个手腕正交布局，且电机前置，缩短传动链，简化设备。机器人的末端设计有焊枪连接法兰。其关键技术包括：直线/圆弧焊接特征的轨迹规划、焊枪摆动规划、机器人控制技术。 简易焊接机器人体积小、重量轻，移动和安装都很方便，可以连续工作并能提供稳定的焊接质量。简易焊接机器人的焊接轨迹为比较规则的直线或者圆弧，主要用来满足手工焊接和机器人自动焊接中间的空白焊接需求。

本实用新型提供一种简易碎药器，包括两个配合连接的勺状结构，其特征在于:所述的勺状结构包 括手柄和带凹凸面的勺端，两个勺状结构的勺端通过旋转连接件反向连接，其中一个所述的勺状结构包 括握持手柄(1)和勺状药粉收集盒，药粉收集盒包括收集盒底座(3)和位于收集盒底座(3)上端中 部的内凹端盖(2)，所述的端盖(2)上开设有若干出药孔(5)，另一个所述的勺状结构包括压力手柄 (6)和呈凸面的碎药盖(4)。

产品详细介绍4路视频采集卡、流媒体采集卡――Kylines 4400AV   一、产品简介麒麟视讯产品以其在视/音频和多媒体技术上的领先地位而被广泛认可，已经将Kylines 4400AV加入其高质量和高性能的采集卡产品线中。Kylines 4400AV 是为高性能低价位流媒体市场和视频监控产业而设计，能够同时从4个独立的视频源采集和输出4路视/音频流或者4路视频流。采用最流行的Direct show标准WDM驱动，大大方便开发工作。     Kylines 4400AV四路视频采集卡是一款针对系统集成商进行多路视频图像采集的4路实时高清图像采集卡，该产品主要针对流媒体图像采集要求，采用高速PCI-E接口，4路720*576同时图像采集。它采用实时并行处理技术，可以采集到更多通道和更大尺寸视频图象，使采集图像质量更好、采样频率更高，性能更为稳定。Kylines 4400AV采用美国 con公司的最新视频采集芯片研发而成，采集图像清晰，色彩艳丽，采用PCIEx1的传输接口，支持4路 720x675 的图像采集。没有目前其他厂家采集卡存在的一些 图像拉丝，色彩差，声音不同步等问题，适合2U机箱，4U机箱，和标准通用机箱应用，驱动采用DX架构，是目前多路标清采集的最佳选择。二、性能指标      Kylines 4400AV通道实时图像采集卡4路PAL，NTSC彩色或黑白视频信号同时输入，同时显示。      Kylines 4400AV通道实时图像采集卡亮度、对比度、色调、色饱和度软件可调。     Kylines 4400AV通道实时图像采集卡支持计算机内容与图像同屏显示      Kylines 4400AV通道实时图像采集卡底层程序稳定，功能丰富、开发简便。      操作系统支持：Windows 2000、2003、XP、Windows 7。 三、产品特点     1）PCI-E接口，支持一机多卡。      2）四路独立的视音频采集处理，视频图像可以叠加。      3）支持流媒体格式WMV9、MPEG-4、H．264等的录制与网络视频直播      4）每路独立可以调成NTSC或PAL制      5）四路复合视频输入和四路音频输入      6）每路支持最大解晰度为NTSC：720x480（30 fps）； PAL：720X576（25fps）7）支持大多数的视音频采集软件，如AMCAP，Media Encode，Real Producer等。      9）四路无压缩视音频数据DMA信道，使得四路视音频预览低CPU占用率     10）亮度、对比度、色调、色饱和度软件可调11） 高性能的模拟视频前端滤波处理能力，使效果得到低码率、高清晰无干扰的还原      12）为IPTV项目提供优秀的解决方案。四、典型应用包括：    1、网络视频直播、流媒体直播；　　2、教育课件录制、多媒体录播录像、会议录播、视频会议，远程教育培训；　　3、大屏幕拼接、电视墙行业、虚拟演播室、虚拟现实、工控、游戏机等设备；　　4、VOD系统、资料保存；5、远程视频监控、远程医疗等。 五、技术规格：   视频输入： 4路复合AV   音频输入： 4路 模拟非平衡音频   视频输出： YUV2 (4:2:2), YUV (4:1:1)   音频输出：WAV   视频监视：实时硬件的VGA overlay显示屏幕   音频监听：标准声卡   音频格式：立体声48KHz   开发支持：Direct show标准WDM驱动，VFW接口   符合标准：完全兼容PCI-E标准   支持压缩格式：Flash、WMV9、Real10、Divx、Xvid等   支持视频制式：PAL、NTSC    显示总资源：120fps(NTSC) / 100fps(PAL)   录像总资源：120fps(NTSC) / 100fps(PAL)   显示分辨率：720×576   录像分辨率：720×576采集视频分辨率尺寸： PAL NTSCQSIF  176X144    176X112SIF 352X288  352X240HD1 352X576 320X4802/3D 480X576 480X4803/4D1 544X576 544X480VGA 640X576 640X480QVGA 320X288 320X240FD1  720X576 720X480

产品详细介绍I CODE SLI卡(PHILIPS): 芯片类型:Philips I CODE SLI 存储容量:1024 bit，64bit唯一ID序列号 工作频率:13.56MHz 读写距离:2.5～10cm 读写时间:1～2ms 工作温度:-20℃～55℃ 擦写寿命:>100,000次 数据保存:>10年 封装工艺:PVC层压 尺寸:ISO标准卡/异型卡/圆币卡 执行标准:ISO15693 典型应用:企业一卡通、图书馆、学校管理、公交储值卡、停车场、小区管理等 ==正华智能卡产品== 另有:EM4100/4102,TK4100,T5567,Mifare S50、S70,          Ultralight,FM11RF08,Ti2048......智能卡供应.

产品详细介绍TI2048卡: 芯片类型： Tag-it HF-I 存储容量： 2k bit，分为64×32个区段，唯一64bit序列号 工作频率： 13.56MHz±200kHz 读写距离： 3--10CM 读写时间： 每秒同时确认达到50个标签 工作温度： -20℃～55℃ 擦写寿命： ≥100,000 次 数据保存： ≥10 年 外形尺寸： ISO标准卡 封装工艺： PVC层压 执行标准： ISO15693 典型应用： 企业一卡通、学校管理、公交储值卡、高速公路收费 *正华智能卡产品*

XM-305B上肢肌肉附主要血管神经模型   XM-305B上肢肌肉附主要血管神经模型由上肢肌、三角肌、肱三头肌、肱桡肌、旋前圆肌、指浅屈肌、臂丛和腋动脉等7部件组成，显示上肢带肌、臂肌、前臂肌前群、后群和手肌等结构，共有79个部位数字指示标志及对应文字说明。 尺寸：自然大，85×23×18cm 材质：PVC材料

该探条由手柄、连杆、探头组成，探头直径为1.0、1.5、2.0、2.5、3.0mm五种型号，长度8～12mm，手柄长70mm，连杆长140mm，直径为0.8mm，探头与连杆采用特殊工艺一次成型，不易折断脱落，采取特殊工艺电压变化着色为：金黄、淡兰、深兰不等，不退色、不污染、术中易辨，利用术者操作。用钛合金制成，弹性高，柔韧性好，用于血管内的测量扩张。

鱼线血管线栓，包括鱼线，所述鱼线的长度为7cm，直径为0.265mm；所述鱼线的前端镀有封蜡层，所述封蜡层的长度为0.5-1cm，最大外径为0.7-1.3mm。在所述封蜡层后方，还设有长度为0.2cm的环状修改液涂层，该修改液涂层的后端距封蜡层前端的距离为2cm。

XM-DJD表面血管结扎止血模型   一、功能特点： ■ XM-DJD表面血管结扎止血操作模型采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 具有皮肤和皮下组织，分层清晰，组织张力和弹性真实。 ■ 提供表面血管结扎止血模块以及常用的器械。 ■ 模型内部有内径不同的血管，可模拟真实流血状态。 ■ 可进行外科皮肤切开、血管分离、打结、结扎、止血、剪线、缝合、拆线等外科操作训练。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置： ■ 表面血管结扎止血操作模型：1套 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张