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智能交互式上肢康复机器人
智能交互式上肢康复机器人在机械结构上改进了现有动力型上肢康复机器人将电机放在运动关节处造成的噪声高、体积大等不足。在系统控制上,设计了多模态控制(语音控制、触摸控制、按键控制等)方式,使得控制更加符合人机交互控制需要,同时还设计了多种训练模式(被动训练、助力训练、虚拟现实训练等)。医、患、机三者交互,实现了医生跟患者,医生与机器,患者与机器之间的远程、无线控制。
上海理工大学 2021-04-13
高精确度数字式转速测量系统
本系统采用单片机及其外围电路,再配以相应软件可克服这种随机性,实现对整个转速范围的高精确度测量。其设计思想为:先用单片机中的定时/计数器T0记录单位测量时间(如1秒)内的被测信号脉冲数,且保证测量时间的起始时刻与被测信号某个脉冲的上升沿同步;再用其定时/计数器T1记录从单位测量时间结束时刻到被测信号下一个脉冲上升沿之间的时间Δt(为基准脉冲的个数),这样在=(106 +△t)μs内准确记录下被测信号个完整的周期,故被测信号频率为=。由于和定时1秒无误差,Δt的绝对误差仅为一个基准脉冲周期Tφ(如若单片机的晶振频率为12MHz,则Tφ=1μs),所以该测频法的相对误差与被测信号频率无关,称为等精确度测量,并且< 10-6,显然,若选测量时间为10秒,则测量相对误差不大于10-7。 本仪器的应用范围:科研、教学以及需要精确测量转速的场合。 主要性能指标:1. 测量范围:30~100,000 rpm;2. 显示方式:LCD;3. 数字位数:6;4. 显示时间:每秒自动重复(当转速在30~60rpm范围内时,每2秒重复);5. 数据保持:任意时间;6. 测量精确度:整个量程范围内测量相对误差小于10-6。
北京航空航天大学 2021-04-13
一种移动式差压预冷装置
本发明的一种移动式差压预冷装置,包括控制器和方形的箱体,箱体底部设置有自锁移动轮,箱体的侧壁上设置有进货口和出货口,箱体内中心设置有方形的制冷装置,制冷装置侧壁与箱体侧壁之间设置有环绕制冷装置一圈的方形的传送通道,传送通道的四个角上均设置有传送方向转换装置,制冷装置的四个侧壁上均开有上下排布的冷风出口,每个冷风出口外设置有冷量调控盖板。本发明的有益效果是:本发明提高预冷效率、预冷质量。而且有助于实现无值守、精细化管理,增加了生鲜果、菜、菌等农产品的保存时间、产品品质与质量安全,减少人工成本,具有良好的经济效益和推广价值。
青岛农业大学 2021-04-13
紧凑型主辅欧姆(Ω)式三螺旋灯丝
1. 产品特点① 灯丝呈扁平形结构,用自动绷丝机装配,不会产生灯丝碰圈。而且,灯管在封口时,灯丝不会碰到灯管的管壁划伤荧光粉层。这种结构的灯丝,特别适用于细灯管。 ② 灯管工作时,阴极热点位置移动到灯丝的顶端,导入阴电流经过的路程增长,阴极的工作面积增大,阴极发射的电流密度变小,阴极的热点温度降低。氧化物阴极的蒸发速度减缓,阴极寿命增长。 ③ 灯丝的长度设计得适当,灯管的导入阴极电流设计得合理。在电子镇流器上不加预热电路,灯管在启动时,灯丝会自动产生预热过程,不竟延长了灯管的寿命,还延缓灯管在阴极部位的早期黄黑。此外,所设计的灯丝结构,在螺旋内轴形成可装电子粉的自由通道,有合适的热容量,并有利电子粉充分转化和去气,能克服通常荧光灯一段时间工作后出现的黑化和灯丝功率下降现象。2. 关键技术规格:220V,5~11W  条重:3.5±0.2 mg  冷阻:3Ω±0.1   启跳次数:15000次以上。寿命可达12000小时以上。
南京工业大学 2021-04-13
一种便携式自平衡加载系统
本实用新型公开了一种便携式自平衡加载系统,包括底座,所述底座顶部两端通过铰链连接有活动板,所述活动板底部设置有第一车轮,所述活动板顶部一侧通过安装板转动连接有连杆,所述连杆远离活动板的一端固定连接有减压弹簧,所述底座顶部固定连接有承重钢板,所述承重钢板外壁一侧下端固定连接有收纳箱,所述收纳箱上侧设置有固定件,本实用新型涉及建筑工程技术领域。解决了现有的检测加载装置体积大又笨重,不方便运输,成本高,效率低,检测数据不够完整,而且不能够重复使用,试件断裂后存在安全隐患,不易清理残渣和容易砸伤地面等问题。
安徽建筑大学 2021-01-12
一种便携式自平衡加载系统
本实用新型公开了一种便携式自平衡加载系统,包括支座钢梁,支座钢梁的顶部固定连接有半圆钢棒,半圆钢棒的顶部设置有待检测构件,支座钢梁的两端穿接有U形环,U形环的一端固定连接有固定环,待检测构件顶部的两侧设置有压杆,压杆的表面设置有钢索套,且钢索套与固定环套接,待检测构件顶部的中部设置有加载梁,加载梁的顶部固定连接有千斤顶,千斤顶的工作端固定连接有法兰盘,钢索套的表面套接有钢绞线,钢绞线远离钢索套的一端套接有固定钩,且固定钩与法兰盘固定连接,本实用新型涉及建筑工程技术领域。该种便携式自平衡加载系统,解决
安徽建筑大学 2021-01-12
一种暴雨截污净化式雨水罐
本实用新型提出了一种暴雨截污净化式雨水罐,包括罐体,罐体内设有横隔板,横隔板将罐体内部分隔成从上到下依次布置的收集腔和弃流腔,罐体底端设有与弃流腔连通的弃流口;收集腔底端一侧设有竖隔板,竖隔板将收集腔分隔成净化腔和入流腔,净化腔底部设有净化层,罐体顶端设有与净化腔连通的出水口,罐体侧壁上设有与入流腔连通的进水口,入流腔具有第一位置状态和第二位置状态,当入流腔处于第一位置状态时,入流腔与弃流腔连通进行排水,当入流腔处于第二位置状态时,入流腔与净化腔连通进行雨水收集。本实用新型结构简单,运行维护方便且能
安徽建筑大学 2021-01-12
一种预制装配式混凝土抗震节点
本实用新型公开了一种预制装配式混凝土抗震节点,包括预制的混凝土柱、预制的混凝土梁、上部连接钢板、下部连接钢板、横向螺栓、竖向钢垫板、竖向螺栓、钢制十字抗剪件,横向螺栓和竖向螺栓均为施加了预应力的螺栓,预制的混凝土柱带有牛腿,混凝土柱远离混凝土梁的一端上设有两个矩形凹槽,矩形凹槽与竖向钢垫板相适配,矩形凹槽内分别设有横向螺栓孔一横向贯穿混凝土柱,预制的混凝土梁截面为T型,混凝土梁的端头处留有与横向螺栓孔一相适配的横向螺栓孔二,混凝土梁靠近端头处竖直设有竖向螺栓孔一。该预制装配式混凝土抗震节点拼装简单、
安徽建筑大学 2021-01-12
便携式机动车辆燃油复量仪
成果概况面对世界能源短缺,燃油价格不断上涨的形势,国内许多媒体多次报导了一些不法供油商为谋取暴利而不择手段的在加油机上做手脚欺骗消费者。为了避免和减少不法供油商因加油量不足给消费者大造成的损失,我们研制了便携式机动车辆燃油复量仪。专门用于机动车驾驶员复核机动车辆加油量使用。该产品采用单片机控制、涡轮传感器测量、LCD显示,计量准确、可靠度高,采用防暴安全设计,体积小、重量轻,操作简单、使用方便。可以即时显示加油机的实际给油量,便于驾驶员做同步比较避免吃亏上当挽回损失。该产品经国家技术监督局、中国技术研究院检测认定,属国内首创的新型计量产品。主要特点 便携、安全、准确。 技术参数 计量范围:0~999.9 升; 计量精度:±0.3 %; 显示方式:LCD数字显示; 显示内容:①加油量    ②日期、时间; 数据存贮:最近50次测量数据; 电   源:五号电池(或七号电池); 体   积:280×63×63 重   量:0.38 kg 市场前景该项目成果产品的制造成本低(100~120元),预计市场售价为180~240元。按年销售5~8万台估计,可年创利税500~800万元。
南京工程学院 2021-04-13
便携式小型化激光准直仪
本测量仪器适用于对大型工件的各种形状位置误差(如直线度、同轴度等)进行测量,也同样适用于为大型装配与调整提供测量基准。测量原理为:角锥棱镜沿被测表面移动时,被测表面的直线度误差使角锥棱镜与激光光束之间产生相对移动,从而使光束照射到接收装置的位置发生变化,通过误差评定软件,得到直线度误差。采用光纤准直和移动靶镜无电缆连接是本测量仪的显著特点。
北京交通大学 2021-04-13
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