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一种气动肌肉驱动的穿戴式肘关节康复训练装置
本发明公开了一种气动肌肉驱动的穿戴式肘关节康复训练装置,包括人工气动肌肉组件、上臂支撑组件、前臂支撑组件、肘部连接组件和摇杆滑块组件,其中气动肌肉组件用于提供驱动力;上臂支撑组件包括肩部护板、主支撑板、肘部护板和转盘,由此用于将驱动力继续传递;前臂支撑组件包括底板、小臂挡板和前臂板,并构成容纳前臂的接收腔;肘部连接组件包括第一滑板和第二滑板,共同构成肘部转动关节;摇杆滑块组件包括曲柄套、曲柄杆和滑块,由此完成驱动力由上臂支撑组件向前臂支撑组件的传输。通过本发明,可以提供便于穿戴、安全性高、具有人体工
华中科技大学 2021-04-14
基于物联网的制造执行系统
项目获得教育部新世纪优秀人才计划、江苏省科技计划、无锡市科技计划支持,获得 2012 年中国轻工业联合会科技进步二等奖,授权专利:车间加工设备群加工运行优化的方法(200910031198.9)。 1、项目简介 在车间内建立有线或无线的物联网,并与 ERP、PLM 等进行数据无缝对接,在此基础上完成以下功能: (1)将客户订单转化为生产订单,通过电子文档输入订单详细要求和图纸,根据规则排列订单的重要程度,确定下单的净需求量。 (2)根据制造 BOM 进行生产准备,与仓库对接反馈存货数量,确定工装夹具、原料辅料、数控程序的准备计划。 (3)编制每个生产订单的详细生产计划,确定其在每台设备上的开工完工时间或加工顺序,对生产意外事件进行自动计划重排,用约束理论提升计划性能,充分发挥设备效率。 (4)实时监测生产任务进度,通过条形码、射频卡(RFID)、传感器、数据接口等自动采集生产数据和质量数据,记录实际加工过程,实现动态的计划调整。 (5)根据检验规程在现场录入检验记录、触发并管理不合格品评审,进行质量状况的统计分析。 (6)用物联网手段实现自动入库、出库、盘点等功能,自动感应货位,引导传送设备运输。 (7)实现产品的出货管理,包括装车订单合并、装箱排列计划、质保单等等功能的智能化生成等。 2、创新要点 数据采集方式实现了依靠数据终端双向传输数据,在加工中可以进行任意工艺的变换和任务的改变,以及有效的跟踪和控制。实现了仓库的 RFID 感应式入库。外协厂进入控制体系。 3、效益分析 资金需求总额 1 万元/台,对具备 10 台机床的小型车间而言,每年净提高产值 40 万元以上 4、推广情况 无锡市安迈工程机械有限公司;无锡压缩机股份有限公司
江南大学 2021-04-11
基于物联网的制造执行系统
项目获得教育部新世纪优秀人才计划、江苏省科技计划、无锡市科技计划支持,获得 2012 年中国轻工业联合会科技进步二等奖,授权专利:车间加工设备群加工运行优化的方法(200910031198.9)。 1、项目简介 在车间内建立有线或无线的物联网,并与 ERP、PLM 等进行数据无缝对接,在此基础上完成以下功能: (1)将客户订单转化为生产订单,通过电子文档输入订单详细要求和图纸,根据规则排列订单的重要程度,确定下单的净需求量。 (2)根据制造 BOM 进行生产准备,与仓库对接反馈存货数量,确定工装夹具、原料辅料、数控程序的准备计划。 (3)编制每个生产订单的详细生产计划,确定其在每台设备上的开工完工时间或加工顺序,对生产意外事件进行自动计划重排,用约束理论提升计划性能,充分发挥设备效率。 (4)实时监测生产任务进度,通过条形码、射频卡(RFID)、传感器、数据接口等自动采集生产数据和质量数据,记录实际加工过程,实现动态的计划调整。 (5)根据检验规程在现场录入检验记录、触发并管理不合格品评审,进行质量状况的统计分析。 (6)用物联网手段实现自动入库、出库、盘点等功能,自动感应货位,引导传送设备运输。 (7)实现产品的出货管理,包括装车订单合并、装箱排列计划、质保单等等功能的智能化生成等。 2、创新要点 数据采集方式实现了依靠数据终端双向传输数据,在加工中可以进行任意工艺的变换和任务的改变,以及有效的跟踪和控制。实现了仓库的 RFID 感应式入库。外协厂进入控制体系。 3、效益分析 资金需求总额 1 万元/台,对具备 10 台机床的小型车间而言,每年净提高产值 40 万元以上 4、推广情况 无锡市安迈工程机械有限公司;无锡压缩机股份有限公司
江南大学 2021-04-13
智能伺服压力机
伺服压力机比较广泛应用于发达国家 , 西班牙发格 ( FAGE) 、 日本网野 ( AMINO) 、 日本小松 ( KOMATSU) 、德国舒勒 ( SCHULER ) 等压力机制造企业相继推出了多种传动结构、不同规格的伺服压力机,几乎垄断了所有高端压力机的市场。由于国民经济的快速增长、市场国际化和人们消费观点的上升,对制造产品的流线型和个性化要求, 各行业也引进了很多的国外的制造装备。由于伺服压力机制成品的高精度和良好的工作环境 ,而且还具有节能的优点,对当前国内节约型社会更具有意义。 浙大团队针对大功率低扭矩伺服电机的扭矩输出特性 ,研究了基千电流控制的控制策略, 开发了伺服冲压工艺控制系统, 实现了转速、转向的高效控制, 极大提高了伺服冲压工艺的灵活性、准确性和可靠性。
浙江大学 2023-05-10
回旋式震荡器
产品详细介绍产品参数振荡频率:0-300RPM振荡幅度:20毫米 工作方式:回旋 定时范围:0-120分钟工作负载:20公斤 工作尺寸:43X35厘米 外型尺寸:45X36X20厘米价格:2500.00元/台
北京金安景世纪科技有限公司 2021-08-23
一种装配式建筑强电安装管
本实用新型涉及一种装配式建筑强电安装管,包括第一塑钢套管、第二塑钢套管、管体、防潮层、隔热层、屏蔽层和绝缘层;本实用新型采用装配式结构,将最外侧的保护层分离出来并分为第一塑钢套管和第二塑钢套管,且第一塑钢套管和第二塑钢套管上开设有安装孔,具备固定功能,安装固定时无需另外使用配套的卡扣和紧固组件,简化了安装步骤,提高了安装效率;现有的强电安装管的最外侧保护层因加工成型的条件所限,无法加厚,也无法成型成复杂结构,而本实用新型的第一塑钢套管和第二塑钢套管可以单独成型加工成复杂结构,厚度也可根据使用环境进行调整,大大提高了抗压及抗弯能力,适合大面积推广。
青岛农业大学 2021-04-13
用于对船舶推进器模型执行力学和轴系振动测量的系统
本发明公开了一种用于对船舶推进器模型执行力学和轴系振动测量的系统,包括连接壁、磁性盘式联轴器和第一、第二传动轴,其中连接壁呈竖直设置的舱壁结构,并安装在螺旋桨与驱动电机之间;磁性盘式联轴器由两个相互对置且分别安装在连接壁左右两侧的磁盘共同组成;两个传动轴各自设置在连接轴的两侧,并用于将驱动电机和螺旋桨与磁性盘式联轴器分别相联接;此外,在第二传动轴处于连接壁一侧的轴端设置有力传动器,并在中间连接壁上安装有加速度传感器。通过本发明,能够使得电机与螺旋桨及测量元件从连接上彻底隔离,杜绝电机振动给测量过程带来的不利影响,同时显著提高测量的精度和可信度,并使得测量系统的水密环节变得容易。
华中科技大学 2021-04-14
气动地下穿掘机
研发阶段/n内容简介:应城市地下管道铺设之急需,采用计算机模拟计算配气尺寸,通过多次试验,新近研究出气动地下穿掘机。其工作原理为:在需要铺设管道的两端,开挖一定尺寸的土坑,穿掘机从一端土坑中自动穿入,自动从另一边土坑中穿出,完成铺设Ф300mm以下的管道和铺设电缆前的引线工作。使用本设备铺设地下管道方便、可靠,可以有效的提高施工效率,降低施工成本。本设备动力采用压缩空气。技术指标:产品规格:最大铺设管道直径Ф300mm,其穿掘速度为:在较松软的泥土中:30m/h在压紧的泥土中:12m/h在建筑砂石土
湖北工业大学 2021-01-12
一种气动热压装置
本发明公开了一种气动热压装置,包括支架,支架上固定有下热压板,下热压板的上方和下方分别设有上热压板和活塞缸转接板,上热压板、下热压板和活塞缸转接板依次通过导柱连接形成一个整体运动组件;上热压板的下表面安装有上热压头;下热压板的上表面安装有能横向移动的滑动组件,滑动组件上安放有下热压头,靠近下热压头处设有锁紧下热压头的紧定组件;活塞缸转接板的上表面安装有活塞缸,活塞缸的伸出轴连接下热压板的下表面,活塞缸转接板的下表面面接触缓冲组件。本发明具有压力均衡、加热快速均匀、对准精度高和工作长效可靠的特点,适用于较大面积片材与片材或片材与薄膜等的热压叠层或复合工况。
华中科技大学 2021-04-11
教学气动机械手
产品详细介绍  AT-Q5 四自由度气动机械手   澳特AT-3气动机械手可完成:手爪抓取物料,手臂上下、前后移动并旋转90(180)度等动作,用于工业生产中自动抓取冲压、锻压的自动上下物料。数字可编程逻辑(数字PLC)控制,行程定位准确,运行可靠。随着工业机械化和自动化的发展以及气动技术自身的一些优点,气动机械手已经广泛应用在生产自动化的各个企业。   澳特AT-Q气动机械手参数: 序号 设备名称 技术参数 1 气动机械手 1 作动型式:复动式 2 使用流体:空气 3 使用压力范围:Kgf/cm2(KPa)1.5~9(150~900) 4 R轴:90° 63X90° ;    180° 63X180° 5 X轴:机种(缸径mm)20(20)32(32);出力(Kgf)3.1xP 8xP 6 Y轴:机种(缸径mm)20(20)32(32);出力(Kgf)3.1xP 8xP 7 Z轴   90° 0-90° 30-90° ;   180° 10-180° 30-180° 8 H轴   平行机械夹 20 -32 ; Y型机械夹 20 32 9 大口机械夹 20 32     安装方式          桌面安装,可拆装式 本体质量         62kg 尺寸             (臂长*宽*高)350*250*500mm 功率              1KW 供电电源及控制    220V、50Hz;(配数字PLC与电器控制系统) 电源容量          1KVA,     四自由度气动机械手是机电一体化技术的典型产品,该机械手应用气缸实现所有的动作,使用PLC对其进行控制。该机械手可以广泛应用在气动技术,数字PLC与电器控制、计算机控制技术等课程的工程教学与实训中,教学效果理想。利用机械手实现:编程—安装—调试—运行—检测的实际训练,并在实训指导手册的指引下获取更多接近实际工业应用的工作经验。通过实际操作,进一步强化PLC编程的技能和实际应用能力,同时,认识常用传感器和气动元件,了解气动机械手的多种工业应用。   配套的工程教学内容:气动机械手的构成,气动元件选择,气动系统的组合和装配,可编程控制编程,气动元件控制方法,电气控制箱设计安装等。
珠海市华普自动化科技有限公司 2021-08-23
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