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多智能体分布式协同控制及其应用关键技术
成果简介:通过揭示自然界中鱼群、鸟群自主编队的机理,研究了多智能体协同控制理论,并将其应用于多无人平台的协同控制中。其典型特点是采用分布式信息,没有全局指挥中心,作战单元能够根据具体作战任务灵活编制, 控制器结构简单,任务适用面广。本研究将多智能体一致性控制,势能场函 数,分布式估计器理论相结合,突破了多无人平台协同编队控制,拓扑连通 性保持条件下的协同控制,协同编队控制等关键技术,可实现无人平台位置、 朝向、速度等控制参数的严格一致。 无人化
北京理工大学 2021-04-14
人才需求:引进大气污染治理专业技术人才
引进大气污染治理专业技术人才
山东华力能源设备有限公司 2021-09-13
技术需求:汽车零部件轻量化研发与应用。
1、汽车零部件轻量化研发与应用。轻量化产品及工艺:汽车锻件在结构-工艺-性能一体化设计及制造等轻量化方面的关键技术开发和应用。轻量化材料:主要进行包括强度钢、镁铝合金高等新型汽车零部件轻量化材料应用。2、材料混晶。解决钢材晶粒组织局部粗大、混杂问题,目标5级以上。
金马工业集团股份有限公司 2021-08-24
技术需求:自动化设备及应用方面实施的不理想
目前存在的技术难题:自动化设备及应用方面实施的不理想
日照市立盈机械制造有限公司 2021-08-23
技术需求:汽油机工作状态下的减震难题
汽油机工作状态下的减震难题
山东博胜动力科技股份有限公司 2021-08-25
技术需求:寻找“亮度计“此类光强度检测设备共享使用。
关于荧光材料强度检测仪器设备(亮度计)的使用需求:2019年公司作为主申报单位,联合山东省军区和山东大学共同承担了山东省XX重点研发项目(军民融合类),针对项目产品研发进度,需要具体测量光强度的仪器设备(亮度计)用于产品检测,请予以协助通过“山东省共享仪器设备平台”或各高校实验室寻找“亮度计“此类光强度检测设备共享使用。目前已查询到的荧光剂强度测定仪器设备型号:①Astreia系列②Hyperion系列
山东齐鲁众合科技有限公司 2021-08-30
人才需求:暖通、机械、环保等相关技术人才等
暖通、机械、环保等相关技术人才等
山东格瑞德集团有限公司 2021-08-26
青岛修订科学技术奖励办法 11月15日起施行
《办法》规定,将青岛市科学技术奖励由推荐制调整为提名制
科技日报 2023-10-28
难降解有机废水纳米光电催化降解技术与应用
本项目研发“微米芯片光源”、“纳米吸附催化”、“电芬顿”技术高效集成的水污染物深度净化装置。该项目立足先进技术集成,与现有污水处理工艺兼容,实现传统环保设备的升级和设施的提标改造,围绕我省钱塘江流域年创收可达数亿元;相关技术转让费用千万元以上。项目已获得的成果有授权发明专利 2项,实用新型专利 2 项,已制备了一套难降解有机废水光催化反应装置。为满足高污染污水处理厂较大日处理能力的需求,在浙江恒成实业有限公司将技术与设备进一步组合和放大,为实现实际水处理工程建设奠定基础。同时提升重点水域污染控治水平,满足水环境质量和饮水安全要求,实现污染物减排、促进经济发展模式优化和社会经济可持续发展。
浙江理工大学 2021-04-11
智慧校园新技术创新学术活动在福州举办
4月16日,智慧校园新技术创新学术活动在福州举行。
中国高等教育学会 2024-05-16
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