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一种基于近邻原则合成情感模型的说话人识别方法
本发明公开了一种基于近邻原则合成情感模型的说话人识别方法,包括:(1)训练出参考语音和用户中性语音的模型;(2)提取GMM参考模型的中性-情感高斯分量映射集;(3)提取与用户的中性训练高斯分量邻近的若干中性参考高斯分量映射的情感参考高斯分量;(4)合成出用户的情感训练高斯分量,进而得到用户的情感训练模型;(5)合成出所有用户的GMM训练模型;(6)输入测试语音进行识别。本发明采用基于KL散度的近邻原则从语音库中提取若干与用户的中性训练语音相似的参考语音,用参考语音中的情感参考语音合成出用户的情感训练语音,改善了在训练语音与测试语音失配情况下说话人识别系统的性能,提高了说话人识别系统的鲁棒性。
浙江大学 2021-04-13
一种基于有限元的分布随机动载荷识别方法
本发明公开了一种基于有限元的分布随机动载荷识别方法。本发明的方法包括步骤: S1.利用多次重复测量方式获取结构上多点处随机振动响应样本集合; S2.建立与实测动响应自由度匹配的缩聚后结构有限元模型; S3.利用KL展开由单元节点处随机动响应求解分布随机动载荷; S4:求解结构上随机动载荷随空间分布的时变统计特征。本发明解决在时域内利用实测结构动响应样本识别结构上随机动载荷随空间分布的时变统计特征问题,为服役于分布随机动载荷环境下的工程结构设计与安全评估提供一种动载荷间接获取手段。
东南大学 2021-04-11
一种无人机充电杆位置识别充电方法、系统及装置
本发明公开了一种无人机充电杆位置识别充电方法、系统及装置,该方法包括:获取无人机各起落架末端之间距离及停机坪底部阴影图像;对停机坪底部阴影图像进行预处理,获得二值化图像;提取二值化图像中每个轮廓的特征向量,并进行标准化处理,获得标准化后的轮廓特征数据;对标准化后的轮廓特征数据进行聚类分析,筛选出符合起落架末端之间距离的轮廓,得到这些轮廓对应的中心点坐标组合,根据中心点坐标组合判断无人机充电杆位置,以控制充电机械臂定位抓取无人机充电杆,构成充电回路。本发明实现了多维特征融合,提高复杂背景条件下的无人机充电杆位置识别精度。
南京工业大学 2021-01-12
一种基于机器视觉的铁路散货卸料斗识别与定位方法
本发明提供了一种基于机器视觉的铁路散货卸料斗识别与定位方法,涉及铁路散货卸料斗跟踪与定位技术领域。该方法包括:采集目标卸料斗的深度图样本;对深度图样本执行预处理,生成样本数据集;从样本数据集中提取卸料斗的几何特征;将卸料斗的几何特征作为输入,利用CNN进行卸料斗的目标识别与定位训练,得到卸料斗识别模型;将相机捕获到的实时深度图送入卸料斗识别模型进行卸料斗的实时识别与定位,卸料斗识别模型输出卸料斗的三维空间信息和存在概率,将结果传送至控制系统,引导机械臂执行卸料操作。本发明适用于卸料作业中的实时监测,实时精确定位铲斗的当前位置,及时避免铲斗与货舱之间的冲击性损伤,提高卸料的效率与安全性。
南京工业大学 2021-01-12
广东省科学技术厅 广东省财政厅 中国人民银行广东省分行 国家金融监督管理总局广东监管局关于印发《广东省科技信贷风险补偿管理办法(试行)》的通知
为引导银行业金融机构加大对科技创新活动及科技型企业的信贷支持力度,规范广东省科技信贷风险补偿金的运作。
广东省科学技术厅 2025-01-08
基于地震动信号反演的重大地质灾害(链)事件与风险一体化预警方法
我国是世界上受自然灾害影响最为严重的国家之一,地质灾害监测预警是最有效的减少人员伤亡的技术途径。针对我国广大山区难以全面实施具体灾点的精细观测和区域监测预警精度不能满足精准预警需求的局限,本团队利用大规模地质灾害起动和运动过程中产生的地震动信号与信号携带灾害的物理力学特性信息的原理,利用微弱信号处理与分析技术,提取地震动信号对应的灾害属性信息,进行灾害事件的预警;利用基于地震动信号与数值模拟耦合分析技术,反演灾害动力学参数、灾害运动和演化过程;结合灾害动力学和运动模型,快速计算灾害危害范围和危害能力
清华大学 2021-04-14
一种大管径、超长纳米碳管的制备方法
本发明公开了一种大管径、超长纳米碳管的制备方法,以碳水化合物为原料,在过渡金属盐存在下,与人工模板剂物理混合均匀,在惰性气氛中,先在400~650℃下保温0.5~2h,再升温至700~1200℃煅烧0.5~2h,得到大管径、超长纳米碳管;所述的人工模板剂为三聚氰胺、二氰二胺、尿素或单氰。本方法工艺简单、设备投入少、批次差异小,适合规模化生产;制备得到的纳米碳管的内径为50~100nm、长度为微米级,管壁由类石墨烯片层堆积而成,并且具有高的比表面积。
浙江大学 2021-04-11
深海双层管双梯度钻井系统关键技术及应用
针对深海(深水)油气和浅层水合物开发面临易漏产层、疏松表层安全钻进、地层漏失压力低和安全密度窗口窄的难题,突破双梯度钻井关键工艺和装备瓶颈,形成了1套适用水深1000m的双层连续管双梯度钻井系统工程样机,填补了我深水双层管双梯度钻井系统关键方法、关键技术、关键设备上的空白,提升双梯度钻井关键装备的自主配套能力,为后续深水钻井、水合物开发提供足够的配套理论、基础硬件支撑,提升相关系统的设计、研发、制造的攻关能力。通过陆地井试验的研究及试验,为未来双梯度系统的海试提供有力的支持并为双梯度技术开发的各个阶段提供有效的检验手段。研究成果的实施,有望突破国外在深海双梯度钻井领域每口井服务费8000万元人民币的垄断和技术封锁,形成一套具有完全自主知识产权的深海双梯度钻井技术(ZL202010896553.5,ZL201910038302.0,ZL201911309541.1,ZL 201910949457.X),并可尝试与挪威ReelWell公司进行专利交换,共同推动双层管双梯度钻井技术的实施,降低深水钻井成本,为我国深水油气的勘探开发提供技术和装备支撑。项目研制的双层管双梯度钻井举升系统具有更简单的井身结构,减少了非生产时间,并降低作业工期和费用。另外,由双层管替代常规隔水管钻井,可降低设备载荷对平台的要求,使老平台应用到更深的水域,降低钻完井费用。预期简化井深结构可节约套管等材料费和日费约2千万/口井,节省由于国外技术垄断造成的服务费约2千万/口井。
西南石油大学 2021-05-10
液晶屏与数码管复合显示电子标签
电子拣选系统是在拣货操作区中的货架上,为每一种货物安装一个电子标签,计算机 系统根据订单数据,发出出货指示并使货架上指定的电子标签亮灯,操作员按照电子标签所 显示的数量及时、准确、轻松地完成以“件”或“箱”为单位的货物拣选作业。可广泛用于 烟草、药品、日用百货、电子原件、汽车零配件等行业的配送中心的拣选作业。电子拣选系 统简化了拣货作业,不需要库位寻找、实现不依赖熟练作业人员、无需思考的零判断作业, 作业差错率可接近为零,作业效率可成倍提高,是先进的拣选方式。 本专利开发一种液晶屏与数码管复合显示电子标签,它是电子拣选系统中的核心元件之 一,使用时安装在货架储位上。电子拣选系统工作时,通过计算机软件的控制指令,将本电 子标签上面安装的指示灯点亮,液晶屏显示屏显示出该货位物品条码,数码管显示拣选数量, 指引拣货人员快速、正确地完成拣货作业。液晶屏显示屏也可用于显示物品名称、规格型号 等文字信息,方便库管人员盘点库存。当储位的货物改变时,借助仓储管理软件,货位物品 的条码可以轻易的改变。采用这种电子标签基本实现仓储无纸化管理,提高效率,降低误操 作。 结合本产品的应用,我们开发了电子拣选控制系统及软件,可以用于各个行业高频度的 零散货物拣选作业的信息化改进。 
南京工程学院 2021-04-13
复杂管类零件充液成形技术及装备
管材充液成形是通过管材内部液体的加压和轴向施加压力的送料使管材变形,将其压入模具型腔而得到所需几何形状制件的一种工艺方法,是为实现减重增强的目标而提出的一种制造空心轻体构件的新工艺。 目前,管件充液成形技术主要用于制造航空、航天和汽车制造业等工业领域中使用的各种异形的空心构件,其产品主要包括:飞机用偏心轴、排气管以及民用厨房卫生用具等。原材料多为碳钢、不锈钢、铝合金、钛合金、铜合金及镍合金等,原则上适用于冷成形的材料均适用于管材充液成形技术。与航空、航天领域和民用领域相比,管材充液成形技术在汽车领域中的应用相对比较广泛。目前在轿车上应用零件种类包括:底盘类零件;车体构件;发动机与驱动系统;转向和悬挂系统。汽车行业最具代表性充液成形产品是轿车副车架。对于某车型副车架,零件数量已由6个减少到1个,比冲压件质量减轻30%,生产成本降低20%,模具造价降低60%。
北京航空航天大学 2021-04-13
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