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地下管道泄漏检测系统
现在，城市的地下管道非常发达，各种各样的管道象蜘蛛网一样，深埋于地下。但对管道的裂纹、泄露等问题至今未能得到解决，为此造成了极大的浪费。据有关资料统计，仅石油输油管道的泄漏，每年为国家造成的经济损失达数亿元人民币。根据查阅的有关资料，国外有关方面的研究，仅限于地面的检测。而在地下的检测，才具有真正的现实意义。如果这项研究成功，将会带来巨大的经济效益和社会效
西安交通大学
2021-01-12
轮式永磁吸附管道爬行机器人
一种轮式永磁吸附管道爬行机器人，包括四轮驱动小车、永磁吸附机构和转向机构。小车由安装在车架上的四套车轮组组成，车轮组均包括轮架、车轮、车轮轴、轮架转向轴、减速器和电机；永磁吸附机构包括衔铁和二个极性相反永久磁铁组；转向机构包括支架、主动链轮、主动链轮轴、链条、减速器和电机；永磁吸附机构与小车车架底部连接；转向机构固定在小车的车架上。本发明机器人可在倾斜管道外表面按任意路线爬行，可按要求到达管道外表面的任意位置，且机器人爬行时车身纵轴线始终保持与管道轴线平行。本发明结构紧凑，体积小，重量轻，操纵简便，
华中科技大学
2021-04-14
一种管道气垫运输机
本实用新型公开了一种管道气垫运输机，其可在弧形工作面上移动以输送物件，该装置包括：气垫组件（1），其底部设置有用于支撑的支撑垫，支撑垫轮廓可与所述弧形工作面配合；柔性升降组件（2），设置在所述气垫组件（1）上，并可相对该气垫组件（1）伸缩，该柔性升降组件（2）一端设置有托板（3），待输送的物件置于该托板（3）上并可通过柔性升降组件（2）调节其相对于气垫组件（1）的输送高度；所述气垫组件（1）充气时产生气膜层，运输机通过该气膜层与所述弧形工作面相对移动，从而实现物件的输送。本实用新型输送装置采用圆弧状
华中科技大学
2021-04-14
一种管道气垫运输机
本发明公开了一种管道气垫运输机，其可在弧形工作面上移动以输送物件，该装置包括：气垫组件（1），其底部设置有用于支撑的支撑垫，支撑垫轮廓可与所述弧形工作面配合；柔性升降组件（2），设置在所述气垫组件（1）上，并可相对该气垫组件（1）伸缩，该柔性升降组件（2）一端设置有托板（3），待输送的物件置于该托板（3）上并可通过柔性升降组件（2）调节其相对于气垫组件（1）的输送高度；所述气垫组件（1）充气时产生气膜层，运输机通过该气膜层与所述弧形工作面相对移动，从而实现物件的输送。本发明输送装置采用圆弧状椭圆形气
华中科技大学
2021-04-14
一种便携式气体压装置
项目成果/简介:本发明公开了一种便携式气体增压装置,包括二位五通手动换向阀,二位五通手动换向阀 P 与低压气源连接，二位五通手动换向阀 A口分別与左压缩无杆腔和单向阀 a 进口端连接，单向阀 a 出口端分别与单向网 b 进口端、单向阀 c 进口端和单阀 d 出口端连接,单向阀 b出端分别与左压缩气缸有杆腔和单向阀 e 进口端连,单向阀 c 出口端分别与右压缩气缸有杆腔和单向阀 f 进口端连，右压缩气缸无杆腔分别与单向阀 d 进口端和二位五通手动换向阀 B 口连接,单向阀 f 出口端与单向阀 e 出口端与集气包连，集气包出口依次安设压力表和出气接头。本发明结构简单，体积和重量小，无需额外电能输入，安全可靠，可持续输出高压气体。
安徽理工大学
2021-04-11
低功耗、手持式塑料分类检测装置
项目简介： 市场上的塑料制品应用十分广泛。塑料的废弃物由于自然降解困 难，对环境污染较大。同时，塑料原料的价格较高，大约 7000-13000 元/吨，其回收价格大约在 5000 元/吨左右。对塑料制品进行回收利用具有较高的环境保护意义和经济价值。 在塑料制品的回收利用中，如何对塑料进行分类是一个重要的过 程。不同的塑料、不同的颜色和品质都具有不同的价格，回收后用于 生产的产品范围也不同。 本项目基于近红外传感技术和颜色传感识别，设计了一种便携式 的低功耗塑料分选设备，可针对饮料瓶中的 PET 和 HDPE 两种塑料 品进行分选。 项目特色： 低功耗手持式垃圾分类检测装置包括红外光源、红外传感器、颜 色传感器、传感器检测电路以及 BLE 通信电路等。可以识别分选饮 料瓶片中的 PET 和 HDPE 塑料，并对 PET 的颜色进行识别。 识别检测装置的模型如下图所示。其中的锂电池长度为 65 mm， 布局优化后整个装置所占空间会进一步缩小。
南开大学
2021-04-11
一种便携式气体压装置
本发明公开了一种便携式气体增压装置,包括二位五通手动换向
阀,二位五通手动换向阀 P 与低压气源连接，二位五通手动换向阀 A
口分別与左压缩无杆腔和单向阀 a 进口端连接，单向阀 a 出口端分别
与单向网 b 进口端、单向阀 c 进口端和单阀 d 出口端连接,单向阀 b出端分别与左压缩气缸有杆腔和单向阀 e 进口端连,单向阀 c 出口端
分别与右压缩气缸有杆腔和单向阀 f 进口端连，右压缩气缸无杆腔分
别与单向阀 d 进口端和二位五通手动换向阀 B 口连接,单向阀 f 出口
端与单向阀 e 出口端与集气包连，集气包出口依次安设压力表和出气
接头。本发明结构简单，体积和重量小，无需额外电能输入，安全可
靠，可持续输出高压气体。
安徽理工大学
2021-04-30
一种旋转式全景摄影装置
本实用新型公开了一种旋转式全景摄影装置，包括摄影器，云台，封闭圈、承板以及支架装置；云台顶面设有限位装置，限位装置包括步进杆、支撑板及第一平衡器与第二平衡器，步进杆与云台面部呈贴合状，支撑板与呈摄影器底部紧密贴合，步进杆与所述支撑板垂直，云台侧面边缘还设有凸条，封闭圈的外圈与内圈的顶面部分呈闭合状，封闭圈的内圈侧面设有定位槽，定位槽为外凸状，定位槽与封闭圈内圈侧壁面之间还设有空隙，封闭圈的外圈与内圈的底部间隙设有滑动凹槽，承板呈状体，承板面部设有与承板外壁顶端相切的滚珠，本实用新型改进并替代现有技术中的机械轴承转动方式，同时也可实现在不同地形环境下的全景摄影器的旋转要求。
青岛农业大学
2021-04-11
线缆式中低速公路动态称重装置
本发明公开了一种线缆式中低速公路车辆动态称重装置，适用于汽车中低速 (0～50Km/h)通过检测站，用于强制实施汽车限重法规。其特征是采用压电电缆式传感器以及传感器特殊的结构布置方案。该装置可以检测通过车辆的车速、轴距、轮距、轮胎数、偏载、车辆在车道中的横向位置、轴重、轴组重和总重，各传感器将采集的相关数据送计算机进行处理、显示结果。具有仪器成本低、测量精度高、数据多的优点
江苏师范大学
2021-04-11
一种主动式气浮支承装置
本发明公开了一种主动式气浮支承装置，包括气浮支承本体、 气膜主动调节单元、支承本体检测单元和驱动控制单元，其中支承本 体检测装置测量气浮支承的状态，驱动控制系统根据检测信号生成控 制信号，驱动控制气膜主动调节装置产生主动作用，动态调节气浮支 承表面的气膜形态，由此动态调整气浮支承装置的气膜间隙压强分布， 从而提高气浮支承的动刚度特性。通过本发明，能够显著提高气浮支 承的动刚度特性，并达到稳定气浮支承的目的；此外，按照本发明的 主动式气浮支承装置还具备结构紧凑、便于操控和高精度的特点，因 而尤其适用于对支承动刚度要求高的超精密加工或高速主轴等场合。
华中科技大学
2021-04-11