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一种适于在用工业管道的管外漏磁检测装置
本发明公开了一种适于在用工业管道的管外漏磁检测装置,包 括爬行单元、漏磁检测单元、远端信号处理与控制单元以及本地控制 单元,其中爬行单元包括主动模块和从动模块,主动和从动模块通过 磁化模块相连且通过链传动实现动力传动;漏磁检测单元通过调节板与爬行单元连接;远端信号处理与控制单元包括信号预处理模块、第 一无线模块和第二无线模块,并通过把手与爬行模块连接在一起;本 地控制单元包括无线路由器模块和遥控模块,并与远端信号处理与控 制单元构成双路控制。通过本发明,能够很好地适应工业现场情况, 同时具备无需搭架、便于操控、检测效率高等特点,因而尤其适用于 在用工业管道的高精度检测用途。 
华中科技大学 2021-04-11
一种基于曲面全反射镜的管道激光清洗装置
本发明提供了一种基于曲面全反射镜的管道激光清洗装置,包 括中心均位于同一条直线上的激光器、透镜系统、曲面全反射镜和电 机;激光器与透镜系统相隔一定距离,使得激光器出射的激光被透镜 系统准直,经透镜系统准直的光变为圆环状平行光,并平行入射到曲 面全反射镜上;曲面反射镜与电机的丝杆相连,使其当丝杆顺时针旋 转时,曲面全反射镜沿第一方向运动,当丝杆逆时针旋转时,曲面全 反射镜沿第二方向运动。本发明通过光学整形系统和使用抛物
华中科技大学 2021-04-14
一种适于在用工业管道的管外漏磁检测装置
本发明公开了一种适于在用工业管道的管外漏磁检测装置,包括爬行单元、漏磁检测单元、远端信号处理与控制单元以及本地控制单元,其中爬行单元包括主动模块和从动模块,主动和从动模块通过磁化模块相连且通过链传动实现动力传动;漏磁检测单元通过调节板与爬行单元连接;远端信号处理与控制单元包括信号预处理模块、第一无线模块和第二无线模块,并通过把手与爬行模块连接在一起;本地控制单元包括无线路由器模块和遥控模块,并与远端信号处理与控制单元构成双路控制。通过本发明,能够很好地适应工业现场情况,同时具备无需搭架、便于操控、检
华中科技大学 2021-04-14
一种柔性自适应的支撑式管道内检测机器人
本发明公开了一种柔性自适应的支撑式管道内检测机器人,包括柔性自适应支撑机构、驱动机构、检测 机构和摄像机构;摄像机构安装在柔性自适应支撑机构前端;柔性自适应支撑机构与驱动机构连接,用于保 证机器人在管道内移动时,具有自动适应变径管、障碍或弯管的能力;检测机构安装在驱动机构上,当机器 人在管道内检测作业时,检测机构中的探头部分与管道内壁完全接触。本发明实现了机器人对管道的柔性自 适应以及支撑式管道内机器人的模块化,增强了机器人在管道内的行走能力,也方便了此类机器人的检修; 本发明同时还实现了管内检测机器人搭载无损检测设备,从而提高了问题管道的检测能力。
武汉大学 2021-04-13
一种跨越江河沟堑的张弦式输送管道
一种跨越江河沟堑的张弦式输送管道,它包括上弦,腹杆,下弦,螺栓,连接板, 封头板,夹板,限位盖板和穿心钢球,特点是:下弦两端锚固在桥墩上并分别通过锚具 与上弦两端部连结;腹杆顶端有一封头板,封头板上固接有连接板;腹杆的下端固接有 一对带凹槽的夹板,夹板与腹杆的连接处,有一限位盖板,带凹槽的夹板内嵌有一穿心 钢球;在腹杆与上弦连接点处,上弦底部固接的连接板,与腹杆封头板上固接的连接板 通过螺栓连接,下弦从每个穿心钢球的孔洞中穿过。腹杆相间排列连接在上弦与下弦之 间。上弦为管道,下弦为预应力钢索或预应力高强钢棒。本系统具有自平衡功能,同时 跨越能力强、经济实用、施工方便。可广泛用于跨越江河沟堑的管道运输作业。
同济大学 2021-04-13
一种用于外露式管道电磁超声自动检测爬行器
本发明提供一种用于外露式管道电磁超声自动检测爬行器,包括驱动轮环形支架、驱动轮组件、控制器总成、辅助轮组件、滑行支座、万向连接组件、辅助轮环形支架及探头组件。通过控制器总成控制驱动轮内部外转子电机,并通过万向连接组件拖动辅助轮;利用永磁铁与管壁间的磁力实现爬行器吸附并提高运动稳定性;采用两个周向布置的电磁超声探头,并通过控制器总成中的激励/ 接收模块实现管道缺陷自动检测。本发明可用于电力、石化、供水等行业的压力运输管道在线自动超声无损检测,适用于水平、竖直、倾斜等不同布置的外露式管道,能自适应越过
长沙理工大学 2021-01-12
消化管道模型消化管道构造模型XM-512
XM-512消化管道构造模型(胃肠光镜模型)   XM-512消化管道构造模型(胃肠光镜模型)由胃底部结构模型、小肠(十二指肠、空肠和回肠)结构模型、消化管结构模型3部件组成,示胃与小肠的粘膜、粘膜下层、肌层、外膜四层结构以及消化管的血管、淋巴管、神经和消化管肠绒毛的光镜结构及肠绒毛组织特征。 尺寸:放大 材质:玻璃钢材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
管道用脉冲涡流探头
本发明公开了一种管道用脉冲涡流探头,包括:底座,其呈上端开口下端封闭的筒体,开口端上设置有端盖,底座同轴设置在外壳的底部;导向柱,设置在端盖上,导向柱上套接有弹簧,弹簧一端抵接在端盖上,另一端与外壳上端抵接;激励线圈和接收线圈,其内外相套同轴地设置在底座内的底部,且接收线圈的内径大于激励线圈的外径;检测时,外壳底部置于管道外壁上,底座与管道外壁接触,激励线圈产生跃变的一次磁场,使被测区域感应瞬变涡流从而产生二次磁场,并通过接收线圈接收,即可测得被测区域的壁厚。本发明可实现检测过程中探头与管道的自动对
华中科技大学 2021-04-14
通风管道
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