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一种
管道
气垫运输机
本发明公开了一种管道气垫运输机,其可在弧形工作面上移动 以输送物件,该装置包括:气垫组件(1),其底部设置有用于支撑的 支撑垫,支撑垫轮廓可与所述弧形工作面配合;柔性升降组件(2), 设置在所述气垫组件(1)上,并可相对该气垫组件(1)伸缩,该柔 性升降组件(2)一端设置有托板(3),待输送的物件置于该托板(3) 上并可通过柔性升降组件(2)调节其相对于气垫组件(1)的输送高 度;所述气垫组件(1)充气时产生气膜层,运输机通过该气膜层与所 述弧形工作面相对移动,从而实现物件的输送。本发明输送装置采用 圆弧状椭圆形气垫,适用于管状运输,同时,采用双气囊升降结构, 增大了装置的运动行程。
华中科技大学
2021-04-11
地下
管道
泄漏检测系统
现在,城市的地下管道非常发达,各种各样的管道象蜘蛛网一样,深埋于地下。但对管道的裂纹、泄露等问题至今未能得到解决,为此造成了极大的浪费。据有关资料统计,仅石油输油管道的泄漏,每年为国家造成的经济损失达数亿元人民币。根据查阅的有关资料,国外有关方面的研究,仅限于地面的检测。而在地下的检测,才具有真正的现实意义。如果这项研究成功,将会带来巨大的经济效益和社会效
西安交通大学
2021-01-12
一种
管道
缺陷扫查装置
本实用新型公布了一种管道缺陷扫查装置,该扫查装置包括四套软轴驱动单元、扫查轨迹调节结构、永磁吸附机构和可调式探头机构。每套软轴驱动单元由电机、软轴、软轴套、车轮组和联轴器组成。扫查轨迹调节机构由四套车轮组和连接板组成。永磁吸附机构由两个极性相反永久磁铁组和衔铁组成,磁铁的磁化方向与管道轴线方向垂直。可调式探头机构为二级调节机构,使用的是平探头。该装置采用周向磁化方法,可检测管道的纵向缺陷;可调式平探头可适应多种规格管道的扫查;且该装置扫查轨迹可调,传动方式新颖,结构紧凑,体积小,重量轻,可广泛应用于
华中科技大学
2021-04-14
轮式永磁吸附
管道
爬行机器人
一种轮式永磁吸附管道爬行机器人,包括四轮驱动小车、永磁吸附机构和转向机构。小车由安装在车架上的四套车轮组组成,车轮组均包括轮架、车轮、车轮轴、轮架转向轴、减速器和电机;永磁吸附机构包括衔铁和二个极性相反永久磁铁组;转向机构包括支架、主动链轮、主动链轮轴、链条、减速器和电机;永磁吸附机构与小车车架底部连接;转向机构固定在小车的车架上。本发明机器人可在倾斜管道外表面按任意路线爬行,可按要求到达管道外表面的任意位置,且机器人爬行时车身纵轴线始终保持与管道轴线平行。本发明结构紧凑,体积小,重量轻,操纵简便,
华中科技大学
2021-04-14
一种
管道
气垫运输机
本实用新型公开了一种管道气垫运输机,其可在弧形工作面上移动以输送物件,该装置包括:气垫组件(1),其底部设置有用于支撑的支撑垫,支撑垫轮廓可与所述弧形工作面配合;柔性升降组件(2),设置在所述气垫组件(1)上,并可相对该气垫组件(1)伸缩,该柔性升降组件(2)一端设置有托板(3),待输送的物件置于该托板(3)上并可通过柔性升降组件(2)调节其相对于气垫组件(1)的输送高度;所述气垫组件(1)充气时产生气膜层,运输机通过该气膜层与所述弧形工作面相对移动,从而实现物件的输送。本实用新型输送装置采用圆弧状
华中科技大学
2021-04-14
一种
管道
气垫运输机
本发明公开了一种管道气垫运输机,其可在弧形工作面上移动以输送物件,该装置包括:气垫组件(1),其底部设置有用于支撑的支撑垫,支撑垫轮廓可与所述弧形工作面配合;柔性升降组件(2),设置在所述气垫组件(1)上,并可相对该气垫组件(1)伸缩,该柔性升降组件(2)一端设置有托板(3),待输送的物件置于该托板(3)上并可通过柔性升降组件(2)调节其相对于气垫组件(1)的输送高度;所述气垫组件(1)充气时产生气膜层,运输机通过该气膜层与所述弧形工作面相对移动,从而实现物件的输送。本发明输送装置采用圆弧状椭圆形气
华中科技大学
2021-04-14
一种
管道
缺陷扫查装置
本发明公布了一种管道缺陷扫查装置,该扫查装置包括四套软 轴驱动单元、扫查轨迹调节结构、永磁吸附机构和可调式探头机构。 每套软轴驱动单元由电机、软轴、软轴套、车轮组和联轴器组成。扫 查轨迹调节机构由四套车轮组和连接板组成。永磁吸附机构由两个极 性相反永久磁铁组和衔铁组成,磁铁的磁化方向与管道轴线方向垂直。 可调式探头机构为二级调节机构,使用的是平探头。该装置采用周向 磁化方法,可检测管道的纵向缺陷;可调式平探头可适应多种规格管 道的扫查;且该装置扫查轨迹可调,传动方式新颖,结构紧凑,体积 小,重量轻,
华中科技大学
2021-04-14
编织结构陶瓷基复合材料力学性能预测及
强度
分析
技术
编织结构陶瓷基复合材料由于其耐高温、抗氧化的特点,是高推重比航空发动机高温部件最有应用前景的候选材料。在此背景下,研究开发了编织结构陶瓷基复合材料力学性能预测和结构强度分析技术。 项目通过稳态热固耦合平衡方程推导建立了热固耦合双尺度渐进均匀化分析方法,得到宏细观物理量间的对应关系偏微分方程。利用变分原理推导得到宏细观物理量对应关系方程的有限单元形式,完成热固耦合双尺度渐进均匀化分析程序的开发;针对编织结构复合材料的多尺度结构特点,完成了复合材料的细观、微观多尺度RVE建模方法研究。最后,通过引入材料分布模型描述复合材料构件局部材料坐标,建立了复合材料构件宏细微观多尺度热固耦合分析体系。 此项技术通过多尺度RVE建模、热固耦合双尺度均匀化分析能够较为准确的预测陶瓷基复合材料及其构件的热力学性能,得到相关材料参数,为材料的应用提供分析方法。应用此项技术,复合材料热力学性能预测值与材料单位提供的实验值相吻合,预测的宏观弹性模量与拉伸实验测量值最大相对误差12%以内。同时开展陶瓷基复合材料发动机典型结构实验研究,应变预测值与实验测量值最大相对误差7%以内。
北京航空航天大学
2021-04-13
技术
需求:绳网新产品工艺改造,提升绳网产品
强度
与单丝多元化
1.绳网新产品工艺改造,提升绳网产品强度与单丝多元化2.高分子材料改性用于绳网制作进行功能性纤维研发3.聚酯瓶片(PET)阻燃母料添加剂研发,用于绳网制作达到防火要求
山东滨州波涛化纤制品有限公司
2021-09-06
一种复合材料剪切
强度
包络线
的
获取方法
本发明公开了一种复合材料剪切强度包络线的获取方法,包括如下步骤:完成复合材料沿不同方向的剪切强度试验,每一方向下各完成若干试验;根据不同方向下的剪切强度试验数据采用贝叶斯理论获取各方向下剪切强度概率分布函数;根据各方向下剪切强度概率分布函数计算得到各方向下高可靠度剪切强度和低可靠度剪切强度,对不同方向下复合材料的高可靠度剪切强度和低可靠度剪切强度分别进行多次样条曲线拟合得到高可靠度和低可靠度剪切强度曲线,复合材料剪切强度包络线即由高可靠度和低可靠度剪切强度曲线构成。本发明获取强度包络线的方法同时考虑了强度随着加载工况的变化规律以及强度的分布规律,仅需完成少量试验即可获得材料的强度分布。
东南大学
2021-04-11
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