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液晶屏ITO线路缺陷检测设备
1、主要功能和应用领域: 本设备由多通道图像采集模块、复杂光学模块、复杂照明模块、精密机械运动模块、分布式大数据分析处理模块等多个模块组成。能够实现对第4.5代以上的液晶显示器件ITO、银浆线路的快速检测并输出报表。利用高分辨率线阵相机阵列和光源对PET基材的触摸屏进行成像,并利用计算机图像处理、模式识别及人工智能的理论与技术,拍摄到的触摸屏图像进行研究,通过对各种线路和特征进行特征匹配与边缘分析,分别检测上述线路缺陷并自动报告,从而达到在线自动检测触摸屏线路缺陷的目的,作为生产线上品质保证的重要方法。 2、特色及先进性: 1)针对ITO材料的高透光率:采用特殊设计的高功率光源和精密光学成像系统,确保能够采集到图像清晰、缺陷显著、ITO线路对比度高的图片,为算法处理达到不漏检和低误检打下良好基础。 2)针对ITO线路不规则:由于ITO线路的形式多样且比较复杂,需要采用样品和模板配准、像素值直接对比、线路边缘对比、周期性判断及DRC方法等算法方案同时进行处理。 3)针对软材质基板(PET):由于基板为软材质,并且基板为600*600 mm的大规格尺寸,采用高精度的光学平台和自动快速对焦系统,保证大尺寸范围内图像采集的清晰度。 4)针对缺陷类型繁多:采取提取局部特征并结合周期性和对比性完成缺陷检测,针对不同类型的缺陷进行建标以达到较高的检测效率,通过框选候选(潜在)缺陷位置,采用神经网络算法进行自主机器学习,不断匹配各种可能存在的缺陷类型,并结合不同的算法模块进行检测,宽进严出保证检测效果。 3、技术指标: ? 检测对象: PET和电子玻璃为基板的ITO。 ? 检测项目:线路过宽、过窄、多线、线断、线裂、连线、毛刺、爆点;膜刮痕、导电薄膜异物、气泡、针孔、凸出、凹陷。 ? 台面要求:台面能满足检测600mm×600mm以下尺寸产品。 ? 检测精度:能检测最小线宽间距为20um。 ? 最大检测面积:检测精度为20um时,最大检测面积是600mm*600mm。 ? 检测效率:单张、单次检测时间小于等于30秒。 ? 检测效果:错报率控制在1%以下,检出率99%以上。 ? 设备稳定性:设备至少可5*24小时连续无故障工作。 4、关键问题和实施效果 该设备可广泛应用于触摸屏行业、LCD行业、太阳能行业和LED行业等领域,可满足触摸屏行业需求。以电子玻璃、PET为基板的ITO线路对于最终产品性能的影响是非常显著的,如线路发生缺陷,则会直接造成产品功能缺陷,而越靠近出货端检出缺陷,对于厂家来说修复的成本越高,同时废品的损失越高。该设备可以在最早的工艺流程上对线路进行检测,从而整体提高生产厂家的制程控制能力。 该设备采用复杂高分辨率多通道线阵相机阵列进行光学成像,同时配合精密运动平台实现2.5微米分辨率的图像采集,其三维组装图如下图所示。
电子科技大学 2021-04-10
液晶屏ITO线路缺陷检测设备
本设备由多通道图像采集模块、复杂光学模块、复杂照明模块、精密机械运动模块、分布式大数据分析处理模块等多个模块组成。能够实现对第4.5代以上的液晶显示器件ITO、银浆线路的快速检测并输出报表。利用高分辨率线阵相机阵列和光源对PET基材的触摸屏进行成像,并利用计算机图像处理、模式识别及人工智能的理论与技术,拍摄到的触摸屏图像进行研究,通过对各种线路和特征进行特征匹配与边缘分析,分别检测上述线路缺陷并自动报告,从而达到在线自动检测触摸屏线路缺陷的目的,作为生产线上品质保证的重要方法。
电子科技大学 2021-04-10
电磁超声导波缺陷检测仪
电磁超声导波检测设备可实现对钢板和钢管缺陷的快速扫描,既满足电磁超声导波实验室需求又可满足工程应用,特别是针对高校用户提供开放式数据接口和检测数据源文件,可方便高校教师和学生科研使用。 
清华大学 2021-04-11
金属表面缺陷在线检测系统
(1)自主研制了适用于高速、高温、恶劣环境下的铸坯、异形坯、型钢、棒材、中厚板、带钢等多个系列金属板带表面缺陷在线检测系统,主要指标达到或超过了国外同类产品;(2)提出多光路照明成像技术,提高高精密板带产品低对比度和微小缺陷的检出率,提高缺陷的检测精度与检出率;(3)开发出了表面质量在线检测软件、表面缺陷样本库管理软件、缺陷识别算法软件等个软件模块,建立了智能在线检测平台。本项目系统达到的技术指标是:检测速度 22 米/秒(可按用户要求提高);检测精度为 0.2mm(可按用户要求提高);对生产线上常见缺陷的检出率≥95%,常见缺陷的识别率≥90%。
北京科技大学 2021-04-13
液晶屏ITO线路缺陷检测设备
成果简介: 1、主要功能和应用领域: 本设备由多通道图像采集模块、复杂光学模块、复杂照明模块、精密机械运动模块、分布式大数据分析处理模块等多个模块组成。能够实现对第4.5代以上的液晶显示器件ITO、银浆线路的快速检测并输出报表。利用高分辨率线阵相机阵列和光源对PET基材的触摸屏进行成像,并利用计算机图像处理、模式识别及人工智能的理论与技术,拍摄到的触摸屏图像进行研究,通过对各种线路和特征进行特征匹配与边缘分析,分别检测上述线路缺陷并自动报告,从而达到在线自动检测触摸屏线路缺陷的目的,作为生产线上品质保证的重要方法。 2、特色及先进性: ● 针对ITO材料的高透光率:采用特殊设计的高功率光源和精密光学成像系统,确保能够采集到图像清晰、缺陷显著、ITO线路对比度高的图片,为算法处理达到不漏检和低误检打下良好基础。 ● 针对ITO线路不规则:由于ITO线路的形式多样且比较复杂,需要采用样品和模板配准、像素值直接对比、线路边缘对比、周期性判断及DRC方法等算法方案同时进行处理。 ● 针对软材质基板(PET):由于基板为软材质,并且基板为600*600 mm的大规格尺寸,采用高精度的光学平台和自动快速对焦系统,保证大尺寸范围内图像采集的清晰度。 ● 针对缺陷类型繁多:采取提取局部特征并结合周期性和对比性完成缺陷检测,针对不同类型的缺陷进行建标以达到较高的检测效率,通过框选候选(潜在)缺陷位置,采用神经网络算法进行自主机器学习,不断匹配各种可能存在的缺陷类型,并结合不同的算法模块进行检测,宽进严出保证检测效果。 3、技术指标: ● 检测对象: PET和电子玻璃为基板的ITO。 ● 检测项目:线路过宽、过窄、多线、线断、线裂、连线、毛刺、爆点;膜刮痕、导电薄膜异物、气泡、针孔、凸出、凹陷。 ● 台面要求:台面能满足检测600mm×600mm以下尺寸产品。 ● 检测精度:能检测最小线宽间距为20um。 ● 最大检测面积:检测精度为20um时,最大检测面积是600mm*600mm。 ● 检测效率:单张、单次检测时间小于等于30秒。 ● 检测效果:错报率控制在1%以下,检出率99%以上。 ● 设备稳定性:设备至少可5*24小时连续无故障工作。 4、关键问题和实施效果 该设备可广泛应用于触摸屏行业、LCD行业、太阳能行业和LED行业等领域,可满足触摸屏行业需求。以电子玻璃、PET为基板的ITO线路对于最终产品性能的影响是非常显著的,如线路发生缺陷,则会直接造成产品功能缺陷,而越靠近出货端检出缺陷,对于厂家来说修复的成本越高,同时废品的损失越高。该设备可以在最早的工艺流程上对线路进行检测,从而整体提高生产厂家的制程控制能力。 该设备采用复杂高分辨率多通道线阵相机阵列进行光学成像,同时配合精密运动平台实现2.5微米分辨率的图像采集,其三维组装图如下图所示。
电子科技大学 2017-10-23
一种电缆局部缺陷诊断方法
本发明公开了一种基于阻抗比同杆并架输电线路横联差动保护 的故障检测方法,包括当输电线路发生故障时,选出发生故障的故障 相别;根据选相结果对故障相进行电气量的数据测量,当故障相发生故障,测量的数据包括所有故障相的母线电压和所有故障相的第一回 线路和第二回线路的电流;根据测量的数据获得故障相别中每根导线 的测量阻抗;根据测量阻抗获取各故障相测量阻抗的阻抗比横差值; 当阻抗比横差值大于阻抗比横差判据整定值时判出发生同杆并架线路 内部故障;当第一回线的测量阻抗值大于第二回线的测量阻抗值时, 判
华中科技大学 2021-04-14
工业缺陷检测平台 (Industrial Defect Detection Platform)
工业缺陷检测平台以工业智能制造中的表面缺陷检测为场景,融合人工智能、FPGA、机械臂控制等技术,实现检测传送带上的铝片缺陷情况,配合机械臂将有缺陷的铝板取出,从而模拟FPGA及人工智能在工业制造过程中的应用。This industrial defect detection platform, which takes the surface defect detection in industrial intelligent manufacturing as the scene, integrates Artificial Intelligence, FPGA, mechanical-arm control and other technologies to detect the defects of aluminum sheets on the conveyor belt and then takes out the defective aluminum sheets with mechanical arm, so as to simulate the application of FPGA and Artificial Intelligence in the industrial manufacturing process. 
英特尔FPGA中国创新中心 2022-05-24
工业缺陷检测平台 (Industrial Defect Detection Platform)
工业缺陷检测平台以工业智能制造中的表面缺陷检测为场景,融合人工智能、FPGA、机械臂控制等技术,实现检测传送带上的铝片缺陷情况,配合机械臂将有缺陷的铝板取出,从而模拟FPGA及人工智能在工业制造过程中的应用。This industrial defect detection platform, which takes the surface defect detection in industrial intelligent manufacturing as the scene, integrates Artificial Intelligence, FPGA, mechanical-arm control and other technologies to detect the defects of aluminum sheets on the conveyor belt and then takes out the defective aluminum sheets with mechanical arm, so as to simulate the application of FPGA and Artificial Intelligence in the industrial manufacturing process. 
重庆海云捷迅科技有限公司 2022-06-17
非金属管道智慧管件系统
1 研究背景 1.1 高压力、大直径和高可靠性的非金属压力管道需求迫切 管道作为五大运输方式之一,是输送石油、天然气、饮用水等重要能源和资源的主要手段,对国民经济的发展和稳定至关重要,被称为国民经济的“生命线”。我国压力管道发展迅猛,应用规模不断增大,在石油、天然气和饮用水输送等重大工程建设中发挥了不可替代的作用。在油气领域,国内油气管道已形成纵横东西、贯通南北、连接海外的管道输送网络。目前我国的原油管道1.9×104km,成品油管道2×104km,天然气干线管道4.8×104km,油气管道的总长度稳居全球前五名。以西气东输三线为例,其西起新疆霍尔果斯,东至福建省福州市,全长5220km,设计年输量3×1010m3。此外,油田集输管网和城镇燃气管网的管道长度已达到数十万公里,且仍在不断增长,成为油气管道重要组成部分。在水资源输送领域,为解决我国的水资源时空分布不均问题,我国已经实施了多项跨流域、跨地区的长距离管道输水工程,如南水北调工程、广东省的“东深引水工程”和“西江引水工程”、天津的“引滦入津工程”和山东的“引黄济青工程”。以南水北调中线工程为例,年均输送生活、工业用水6.4×1010m3,农业用水3×1010m3,供水范围内总面积15.5万平方千米,惠及沿线6000万人口。 以聚乙烯及其增强复合管为代表的非金压力属管道具有耐腐蚀、抗震、柔性好、寿命长等优势,在越来越多的应用领域替代金属管道,成为世界各国竞先研发的未来管道发展方向。全球非金属管道的年均增速约5.9%,我国聚乙烯管道年平均增速更是达15%。 随着聚乙烯及其增强复合管的不断发展,其在燃气和输水等领域应用不断扩展。在燃气领域,在燃气领域,美国、英国、丹麦等的城市燃气管道中聚乙烯管应用比例均接近100%,而我国新铺设的中低压城市燃气管90%以上采用聚乙烯管材。在输水领域,我国城市建筑排水管道85%采用塑料管,城市排水管道的塑料管使用量达到50%,城市供水管道(DN400mm以下)80%采用塑料管,村镇供水管道90%采用塑料管,逐渐占据主导地位。目前,多数国家已经在燃气和给水领域选择聚乙烯管逐渐替代金属管道,实现以塑代钢。 近年来,非金属压力管道逐渐在更高压力、更大直径和更高安全性要求的油气集输、核电冷却水输送等领域广泛应用。如在油田的油气集输及开采领域,用于油气田注水的非金属压力管道(直径50-75mm),工作压力已经达到32MPa;用于油田站内给水的非金属压力管道(直径315mm),工作压力已经达到2MPa;用于油田集输管的非金属压力管道(直径50-75mm),工作压力已经达到4MPa,平均工作温度高达60℃。在核电站冷却水输送领域,美国的Callaway核电站率先铺设聚乙烯管道的外围冷却水系统,我国新建的AP1000核电站(浙江三门核电、山东海阳核电)外围冷却水输送均采用聚乙烯管道(直径752mm,径厚比DR9)。由于聚乙烯管道具有耐海水及微生物腐蚀、抗震等优势,许多现有核电站冷却水管道系统也逐渐更换为聚乙烯管道,如2017年大亚湾核电站成功将其核安全相关的反冲洗系统管道更换为200mm,DR9的聚乙烯管道。 1.2 管道系统安全性的要求日益迫切 随着聚乙烯管道系统在燃气、供水等领域的应用日益广泛,其安全问题受到越来越多的关注。根据中国城市规划协会地下管线专业委员会的统计报告,2009年至2013年中国城市管线典型事故共计75起,而其中导致人员死伤的27起。南京“7.28”管道泄漏爆炸事故共造成22人死亡,120人住院治疗,爆燃点周边部分建筑物受损,直接经济损失4784万元。台湾“8.1”燃气泄漏爆炸事故中多条街道陆续发生可燃气体外泄,并引发多次大爆炸,造成32人死亡,321人受伤,经济损失高达1.4亿元。类似的管道泄漏导致爆燃的事故给全社会带来了重大的公共环境和人身安全的威胁。 随着聚乙烯管道系统在燃气、供水等领域的应用日益广泛,全社会对管道系统安全性的要求也日益迫切。 1.3 焊接过程的温度控制是提升管道系统可靠性的关键 当我们追溯这些事故的源头,会发现有53%的聚乙烯管道系统故障发生在管道的接头处——即管材与管材焊接的部位(来自塑料管道数据库委员会PPDC)。接头作为管道系统中质量最薄弱的环节,其焊接质量影响到整个管道系统的安全运行。 电熔焊接是目前聚乙烯管道最常用的连接方式之一。它通过预埋在电熔套筒内部的电阻丝加热电熔套筒的内表面及管材的外表面,使二者吸收热量并熔融,而后固定、冷却。 在电熔焊接过程中,温度是最重要的参数,也是造成接头失效最本质的原因。不合理的焊接工艺导致的焊接过程的温度控制不当,引发冷焊和过焊等缺陷。内部温度过高会使得金属丝周围的聚乙烯材料因温度过高而裂解,从而导致接头强度不足,产生过焊现象;内部温度不足则会导致熔合区深度和界面强度不足,产生冷焊现象。冷焊缺陷很难从外观上或通过常规液压试验分辨,但其可能导致焊接接头在服役过程中沿熔合面发生贯穿裂纹扩展失效,具有很大的安全隐患。 1.4 应用过程的安全状态监测是保障管道系统安全运行的关键 接头是管道系统的薄弱环节。美国塑料管研究所(PPI)技术总监Sarah Patterson在2016年美国机械工程师协会(ASME)压力容器与管道(PVP)50周年会的大会报告上指出,非金属管道的无损检测与安全监测研究是今后塑料管道技术发展应用的重要课题。 在接头安全监测方面,管道的服役过程安全监测研究主要有以下四种:(1)基于应变的监测技术:主要采用应变片等传感器测量管道应变。该方法技术成熟,但测点多、电路复杂,且仅能获得材料表层局部的应变信息。(2)连续碳纤维复合材料自监测技术:如内嵌连续碳纤维的复合材料,可以实时提供结构应变信息。采用连续碳纤维自监测的应变灵敏度系数小于传统应变片,且应变检测范围很小。(3)基于埋入传感器的监测技术:如利用嵌入式光纤光栅的管道应变场监测。光纤检测集成度高、精度高,已经在管道、桥梁等结构的智能监测中得到广泛应用。(4)基于导电填充材料的监测技术:在不导电的聚乙烯或其他非金属基体树脂中掺入少量导电纤维或颗粒,从而在材料中建立导电传感网络,当材料产生变形或局部损伤时,导电网络相应地产生导通节点数变化或局部断开,通过测量材料宏观电阻变化可以获得材料应变或局部损伤等信息。 基于导电填充材料的智能监测技术一直是混凝土结构与生物传感器领域的前沿与热点。其关键问题是如何通过合理的传感器设计,在不影响监测对象本身工作特性的同时,有效地提取监测对象的服役状态和结构损伤信息。开展结构安全监测技术研究,智能监测感知压力容器与管道结构失效特征参量,实现损伤失效的预警和运行的自主优化,是未来压力容器行业重要的研究方向。 2 智慧管件系统解决方案 非金属管道的智慧管件系统包含管件焊接过程的温度场智能调控和管件使用过程的损伤自监测两个功能,如图1所示。 2.1 焊接过程温度场调控 电熔焊接过程从本质上是电阻丝通电生热、聚乙烯材料相变熔合的过程,熔区温度在时间和空间上的变化很大程度上体现出焊接过程的发展。如图2所示,智能焊机的“智能”正是来源于我们所提出的熔区复合温度场理论模型。该模型能够根据采集到的实际电压电流数据,小成本、高精度地实时推演焊接过程的发展。不同于传统焊机对被控对象内部情况的“一无所知”,智能焊机首次采用基于熔区温度场的方式在线监测焊接过程,使得参数的调节和设计有坚实的理论依据。 在温度场模型的基础上,本作品能实现对焊接过程的质量控制。在焊接接头性能与加工条件的研究上,团队通过热重分析和凝胶渗透色谱分析研究PE100在不同温度焊接后的热降解行为,得出典型工业级PE100材料的允许焊接最高温度在270℃的结论。同时,通过超声检测和梯度试验的方法证实了管材熔区深度与焊接界面强度的关联。 基于上述理论研究和多次实践,对聚乙烯最高温度和熔区拓展深度进行控制是应对过焊和冷焊缺陷的重要方式。智能焊机对质量进行控制的思路即通过实时温度场计算聚乙烯最高温度和熔区边界,让最高温度在不超过270℃,熔区深度控制在2~3mm。为使焊接效率最高,通过由调整次数、焊接时长、最高温度等指标组成的代价函数对不同调整策略进行评价,从而获得最优的电压调整策略。通过这种温度主动控制的方式,管道焊接缺陷产生的概率下降超80%。 1.1 服役过程安全状态自监测 为了实现管道系统服役过程的安全状态自监测,采用短切碳纤维(SCF)增强聚乙烯复合材料(PE-SCF)制备电熔管件。由于碳纤维SCF具有良好的导电性,随着纤维含量的不断增加,填充在聚合物基体内部的短碳纤维能够形成良好的导电网络,如图3所示。PE-SCF复合材料内部SCF导电网络的破坏与重组赋予了该材料压阻效应,能够用于监测PE-SCF复合材料承受的载荷。图4为循环拉伸载荷下PE-SCF的应变和电阻响应与时间的关系。可以看出,PE-SCF复合材料的监测电阻能够及时反映材料承受的应变。随着应变增加,材料的电阻值增加;应变降低,材料的电阻值也降低;并且监测电阻对应变变化的响应具有很好的稳定性。PE-SCF复合材料在拉伸力作用下发生变形,部分短碳纤维导电网络断开,导致材料的电阻率增加。随着应变的降低,短碳纤维之间的接触恢复到初始状态,电阻值也随之恢复。结果表明PE-SCF应变与电阻变化之间存在确定的关联机制,初步论证采用PE-SCF复合材料制备具有自监测功能的电熔接头具有可行性。 图5显示了爆破试验过程中所监测到的PE-SCF电熔接头的电阻和压力变化曲线。结果表明,随着内部压力的升高,两个电极之间的电阻会不断增加,电阻变化率曲线的斜率也迅速增加。这是因为在加压初始阶段,电阻变化主要由基体的弹性变形引起,在这种情况下,材料内部的导电网络仍然完整,因此电阻不会产生很大变化。当压力继续增加时,材料内部形成微裂纹,导致局部导电网络的破坏,电阻变化率显著增加。初步实验表明,利用电阻变化率监测PE-SCF电熔接头的内压载荷及结构损伤状态具有可行性。 图6显示了峰值内压为5MPa时的循环加载实验期间,电熔接头上监测到的电阻变化曲线。可见电熔接头表面电极之间的电阻变化趋势与接头内部的压力变化趋势一致,且每个周期的峰值电阻十分稳定。基于电阻测量的内压监测灵敏度系数约为29.56%/MPa。实验结果表明,载荷和监测到的电阻信号存在较为稳定的关联关系,因而用电阻变化监测电熔接头内部压力的变化是可行的。 上述测试结果表明,采用PE-SCF复合材料制备电熔管件,利用PE-SCF材料的压阻效应,能够实现基于电阻测量的管道系统在服役过程中的内压及安全状态实时监测,提升了管道系统的服役安全性。  
浙江大学 2021-05-10
一种管道气垫运输机
本发明公开了一种管道气垫运输机,其可在弧形工作面上移动 以输送物件,该装置包括:气垫组件(1),其底部设置有用于支撑的 支撑垫,支撑垫轮廓可与所述弧形工作面配合;柔性升降组件(2), 设置在所述气垫组件(1)上,并可相对该气垫组件(1)伸缩,该柔 性升降组件(2)一端设置有托板(3),待输送的物件置于该托板(3) 上并可通过柔性升降组件(2)调节其相对于气垫组件(1)的输送高 度;所述气垫组件(1)充气时产生气膜层,运输机通过该气膜层与所 述弧形工作面相对移动,从而实现物件的输送。本发明输送装置采用 圆弧状椭圆形气垫,适用于管状运输,同时,采用双气囊升降结构, 增大了装置的运动行程。 
华中科技大学 2021-04-11
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