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WRCAM焊接机器人编程与维护离线编程软件是根据《焊接机器人编程与维护职业技能等级标准》开发的一款焊接机器人离线编程软件。软件结合国内外工业机器人编程方法和指令的共性特点，结合焊接机器人编程的要点，软件采用通用性的离线编程操作界面与多品牌机器人数模导入，易学易懂易上手，是焊接机器人离线编程学习的基础。 焊接机器人编程与维护离线编程是专业的软件，是利用CAD图形建立起机器人及其工作环境的几何模型，再利用一些规划算法。通过对图形的控制和操作，在离线的情况下进行轨迹规划。对编程结果进行三维虚拟仿真，检验编程的正确性，最后用后置处理器将生成的代码传到机器人控制器，控制机器人运动，完成计划任务。WRCAM是完全自主可控的国产可扩展的离线编程软件平台，软件集成了大量全新的专利核心技术。软件具有强大的图形编辑环境，可对机器人单元进行离线编程和轨迹验证，支持焊接、切割、融覆、3D打印等多种工艺。

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产品详细介绍悬浮式拼装运动地板在国际上属第三代体育运动地板，起源于美国，采用环保材料聚丙烯改 性制成，分休闲型和运动型，是新型的健康环保体育运动地板，在欧美国家应用广泛。 悬浮式拼装运动地板的优势： ◇ 方便性、环保性、健康性、舒适性、耐用性，唯一可保证使用性能的可移动体育运动地板 。 ◇ 能够用最少的初期投资费用创造出最佳的体育、休闲活动空间，零维护费。 ◇ 与硬质地面相比，具有良好的安全性、减震性和反弹力，能充分发挥其运动性。 ◇ 美观、耐用、价格低廉，档次高,并有多种颜色和款式可供选择。 具体功能说明：   1、多功能性：篮球、网球、五人制足球、排球、羽毛球、乒乓球、手球、健身馆、幼儿园、 娱乐广场、公园、老年人活动场所等，只需平整的水泥或沥青地面即可使用铺设； 2、简便性：安装快捷，维护简单。安装时地板间以锁扣衔接，为使安装后相邻两地板块配 合紧密，安装时可使用橡皮锤敲击地板接缝，不需胶水和任何钉子，通常四人不到三小时即 可完成一块标准篮球场地铺装或揭起。平时维护室外只需用水冲洗即可,室内使用拖把清洁, 可做到零成本维护； 3、环保性：本产品主要材料为环保材料聚丙烯(PP)，无毒、无味、防水耐湿、不寄生细菌、 绿色环保，PP材料属食品级材料，安全卫生； 4、健康性：特有的专利设计（底部676/898跟支撑柱支撑，拱形排水槽，边缘采用锁扣衔 接）很好地实现垂直吸震及能量回送，并提供侧向缓冲功能，防扭伤、崴伤等运动损伤，有 效保护脊椎的运动健康，切实保证青少年骨骼的健康成长； 5、舒适性：最新耐磨层设计，令鞋底时刻紧着地面，防滑且能随心所欲传递强劲的运动动 力。地板表层经特殊处理，与灯光亮度吻合，不吸光和反光刺眼，能更好的保护运动员眼睛 ，不易产生疲劳。低热反射、不吸汗、无湿气、不产生滞留气味； 6、耐用性：该产品所用原料聚丙稀（PP）为高强度材料，加入具有抗紫外线辐射、抗氧化 、抗寒等材料的改性聚丙稀，使该产品具有耐压、耐冲击、耐高低温、使用寿命长等优点。 耐候性极高，不怕日晒高温、雨淋潮湿、冰雪严寒、永不翘曲剥落变形。没有气候地域限制 ，雨后场地不积水。 7、运动性能卓越：球反弹率达95％以上，滑动摩擦系数0.52（数据源自国家体育用品质量 监督检验报告数据）； 8、使用限制：全天候，没有气候地域限制，室内室外均可使用； 9、性价比高：悬浮式拼装运动地板目前在同类产品当中性价比最高，使用该产品投资少（ 基本不需要重新做基础）、维护成本低、档次高（超过50位NBA巨星私人训练场地都采用该 种产品铺设的地板，乔丹一人就铺设了6块这样的场地）、见效快（铺装画线完成2小时后即 可使用），是各类运动场地铺设的最佳选择。初始建设费用＋零维护费（只需用清水冲洗即 可，没有任何负面作用。），使用寿命长达10年，不褪色不变形。场地划线用漆使用聚丙稀 面层专用漆，不脱落；   10、具有良好的移动性能，可多次拆卸拼装使用，能很好地满足承办大型高档次比赛的要求； 11、聚丙烯材料可回收再利用，能制造如塑料盆、塑料桶等用品。 联系方式：0571-81325816、13685743123 李先生    Email: li2008tiange@163.com       QQ: 415305029(请注明身份)      MSN: li2005tiange@163.com       网址：http://www.xinaoxing.net.cn或http://www.xinaoxing.com.cn

高校科技成果尽在科转云

本发明提供一种零价铁与TiO2光催化耦合的类芬顿光催化反应体系的方法，该方法步骤：配制1L浓度为10mg/L-100mg/L的模拟染料废水置于玻璃容器中，向该模拟染料废水中加入0.1g-2g?Fe0，用浓度为1mol/L的HCl溶液调节所述模拟染料废水的pH=3，然后向所述染料废水中投加1g/L的TiO2催化剂，开启λ=254nm的紫外灯，将盛有模拟染料废水的玻璃容器置于所述紫外灯下，开启曝气泵，采用玻璃容器底部曝气方式驱动混合反应体系中的HCl溶液、TiO2催化剂和模拟染料废水，反应结束后，关闭紫外灯和曝气泵，往反应体系中加入2-10ml浓度为1mol/L的NaOH溶液，静置沉淀30-60min。本发明的效果是可降低反应体系中35%-50%的色度和浊度，出水水质可达到（GB18918-2002）一级A标准的要求。

石墨烯是材料科学领域的一颗迅速崛起的明星，开启了二维材料的大门。作为纳米光电子器件广泛使用的理想电极材料，石墨烯除了具有优异的弹性和刚度外，还具有最高的载流子迁移率(104-105 cm2 V-1 s-1)。然而，石墨烯作为一种典型的半金属材料，它的零带隙极大地限制了其在半导体工业的应用。自石墨烯被发现以来，它的零带隙一直是世界范围内最具挑战性的难题之一。  多年来，人们一直致力于解决这一关键问题，最主要的打开石墨烯带隙方法可以概括为下面两种。第一种是通过掺杂、吸附、衬底相互作用、外加电场、应变、建立二维异质结等方法直接打开石墨烯的带隙。不幸的是，在打开石墨烯带隙的同时，保持其具有超高载流子迁移率的线性电子色散的多种尝试，至今仍未成功。第二种方法是开辟新的路径，寻找新的具有超高载流子迁移率（线性色散）的二维材料，如二硫化钼、硅烯、锗烯和磷烯等，它们构成了新的二维材料家族。遗憾的是，迄今还没有发现任何具有类似石墨烯线性电子色散和超高载流子迁移率的二维半导体。 北京大学物理学院史俊杰教授及其研究团队注意到：钙钛矿材料具有多样的组成和结构，如ABX3(具有三个不同原子位置的三维结构)、A'2[An-1BnX3n+1] (二维Ruddlesden-Popper型结构)、A'[An-1BnX3n+1] (二维Dion-Jacobson型结构)、A'2An-1BnX3n+3(二维111型结构)和AnBnX3n+2(二维110型结构)等，为材料设计提供了一个理想和庞大的平台。此外，钙钛矿结构中阳（阴）离子价态的劈裂和置换，阳（阴）离子的混合等，为组分工程提供了更多的可能性，从而极大地调节了所设计的钙钛矿材料的电子结构（带隙和电子色散）及物理、化学性质，为寻找具有新奇性质的材料开辟了一条新的道路。图注：左图为二维Ca3Sn2S7钙钛矿结构示意图，中图为它的三维线性色散能带图（带隙0.5 eV），右图为它的光吸收系数，并与光伏明星材料MAPbI3及Si的光吸收系数作对比。 最近，他们在硫化物钙钛矿的研究中，意外发现了一种新奇的稳定且环境友好的二维钙钛矿半导体Ca3Sn2S7材料，它具有类似石墨烯的线性Dirac锥电子色散，直接的本征准粒子带隙0.5 eV，超小载流子有效质量0.04m0，室温下载流子迁移率高达6.7×104 cm2V-1s-1，光吸收系数高达105 cm-1（超越钙钛矿光伏明星材料MAPbI3）, 从一个全新的角度实现了打开石墨烯带隙的梦想。该研究将会为二维钙钛矿材料的设计和研发提供新的思路，并进一步促进半导体产业的发展。

本发明提出一种3‑苯磺酰类香豆素类化合物的合成方法，属于有机合成领域，能够直接利用香豆素类化合物与苯亚磺酸钠类化合物为原料合成3‑苯磺酰类香豆素类化合物。该技术方案包括向反应瓶中分别加入香豆素类化合物和苯亚磺酸钠类化合物，在碘和二甲基亚砜作用下，于55℃‑70℃温度下反应8‑10小时；待反应结束后，进行色谱分离，得到3‑苯磺酰类香豆素类化合物。本发明能够应用于3‑苯磺酰类香豆素类化合物的合成中，该