成果与项目的背景及主要用途： 对于机械手臂的机械结构尽量做到易于维护、容易扩展到更多的自由度,并且希望其动作具有较高的灵活性。在对机械手臂的控制上,要求使用合适的控制算法使机械手臂实现更高的定位精度。并希望其控制拥有较好的系统稳定性并易于修改控制程序,在机械手臂增加更多的自由度或者其他设备时控制系统具有良好的扩展性。混联拓扑结构继承了串联和并联拓扑结构的优点，具有结构紧凑工作空间占地面积比大刚度高可重构能力强等特点，可广泛应用于大型结构件高速高精度数控加工单元中。 技术原理与工艺流程简介： 五自由度机器人，包括固定架、第一长度调节装置、第二长度调节装置、第三长度调节装置、动平台和定位头，固定架的中间部位设置有第一铰链，该铰链由内、外同心环构成，第一长度调节装置的上部通过所述第一铰链和其与第一铰链构成的滑移副设置在固定架上，动平台固定安装在第一长度调节装置的末端，可提供两转动自由度的定位头安装在所述动平台的底部，其特征在于：所述固定架两侧对称地连接有第二、第三铰链，所述第二、第三长度调节装置一端分别与所述第二、第三铰链相连，其另一端分别通过具有三转动自由度的铰链与构成第一铰链的内环连接。由 2 自由度球面并联机构和 1 条末端装有 2 自由度砖头并通过移动副与之串接的主动支链构成的 5 自由度混联高刚度机器人，可做成即插即用的可重构模块用于搭建不同形式和用途的自动化装备。Trivariant 系列机器人为三维空间内的高精度复杂曲线切割作业、焊接作业和装配作业提供了完美的解决方案，拥有精度佳、可靠性高、易用性强、维护成本低等优势。 技术水平及专利与获奖情况： 五自由度机器人CN200510014459  应用前景分析及效益预测： 提出实现节点 5 坐标快速、低成本加工的创新构思，进而形成基于CAD/CAPP/CAM 和新型工业机器人的“制模—组模—铸造—加工”数字化成套解决方案，并成功应用于 2010 年上海世博轴阳光谷大型复杂网壳结构工程，有效地解决节点制造成本高、工效低、周期长的技术问题，确保每个节点尺寸和角度毫厘不差。 应用领域：装配、焊接、搬运、加工、复杂相贯线切割 技术转化条件（包括：原料、设备、厂房面积的要求及投资规模） 可依据客户需求，选择指定厂家的伺服电机，定制开发控制系统，并可开放后台接口，方便用户进行二次开发和升级。 合作方式及条件：面议

产品详细介绍 产品简介： 低配版工业机器人编程由工业机器人轨迹描绘、机器人工业组装、机器人编程码垛、立体仓库四个模块组成，它具有很强自定义拓展灵活性，用户可根据自身的教学需求进行调整。 参数： 一、智能化立体仓库（1个） （1）立体仓库采用航空铝合金型材搭建，用航空铝合金做支撑面； （2）立体仓库9个存料空间及以上，磁性开关，能够智能检测工位，有无工件，并有智能指示灯提示智能检测结果； （3）立体仓库尺寸（长×宽×高）：30cm×12cm×35cm，允许偏差范围为±1cm；仓库上固定载物码垛盘，采用高强度航空铝合金制作，表面进行防氧化处理； （4）码垛块尺寸：φ6cm，允许偏差范围为±0.2cm； （5）提供码垛模拟参考资料； （6）可以完成平面矩阵立体码垛任务； （7）实训用模拟码垛块采用航空铝合金制作，每套提供15件模拟码垛块循环使用。 二、轨迹描绘模块（1个）： （1）1套弧形轨迹板，弧形面板采用航空铝合金制作，表面银色阳极处理，轨迹描绘板可进行手动范围角度内调节固定； （2）面板定制9种以上轨迹描绘几何图形； （3）倾斜装置稳定可靠，一定范围内角度可自由调整（以轨迹板一棱边为基准与实训台水平面方向的角度(β）范围为：-90°≤β≤90° （4）调节锁定； （5）面板尺寸（长×宽）：22cm×20cm，允许偏差范围为±1cm； （6）提供轨迹模拟参考教材； （7）能操作机器人对异形轨迹板进行参数化图案描绘； （8）参数轨迹描绘面板内形状可自由定制。 三、机器人组装装配模块（1个） 1、机器人组装模组模块基本参数： （1）提供两套组装模拟件，一套用于机械手搬运组装装配；一套用分割器进行组装装配，实现自动流水线的装配工作； （2）组装模拟工件由航空铝合金制作，表面银色阳极处理，组装完成后由光电检测，组装产品是否合格； （3）组装工件可由使用方后期自由扩展； （4）模拟工件尺寸：φ1cm-φ6cm允许偏差范围为±0.5cm； （5）托盘尺寸（长×宽）： 25cm×12.5cm；允许偏差范围为±1cm； （6）两工位分别放置，内含定位槽； （7）设备配有检测传感器； （8）倾斜装置稳定可靠，一定范围内角度调节锁定，超出倾斜位置可监测； （9）机械手在斜面完成参数化编程搬运装配工作任务； （10）组装工件可后期扩展定制； （11）提供组装模拟参考教材； （12）可操作机器人对两个工件进行拼装，拼装完成后，使用标准传感器检测组装是否合格。 使用范围: 中/高职技工/技师、应用于本科工业机器人、智能制造相关专业培养

产品详细介绍 产品简介； 高配版机器人编程工作站所具有的工业机器人实际应用，占非自动化领域达90%以上。工业机器人编程工作站是一个具有完整的自动化生产工艺，由工业机器人轨迹描绘、机器人工业组装、机器人编程码垛、XYZ坐标机械手编程化控制、视觉检测应用、触摸屏编程及PLC编程设计等一系列自动化行业常用装置组成的一套完整的工业教学应用系统。不仅具有一套完整工艺生产系统，而且还具有很强自定义拓展灵活性，用户可根据自身的教学需求进行调整。 参数： 一  3D展示-- XY平面机械手模组 1，伺服电机应用，两个伺服电  机之间的脉冲配合 2，丝杆的认识和装配 3，XY坐标位置的调试 4，气动元件的认识和使用 二 3D展示--凸轮分割器模组 1，变频器控制电机速度的应用 2，凸轮分割器的认识和使用 3，金属接近传感器的认识和使用 4，颜色传感器的认识和使用 5，光电反射传感器的认识和使用 6，CCD视觉的应用 7，装配流程的学习 三 3D展示--机械手轨迹模拟模组 1，传送带的认识和装配 2，光电对射传感器的认识和应用 3，调速电机的认识和使用 4，同步带传送机构的认识 四 3D展示--传送带模组 1，传送带的认识和装配 2，光电对射传感器的认识和应用 3，调速电机的认识和使用 4，同步带传送机构的认识 五 3D展示--组装模组 1，了解装配的基本知识 2，各种传感器在装配中的作用 3，机械手在不同角度的搬运 六 3D展示--立体仓库模组 3D展示--立体仓库模组 七 3D展示--电控箱模组 1，三色灯不同状态的含义 2，人机界面的编程使用和通讯 3，实训接线 4，PLC编程和通讯功能 适用范围： 中/高职技工/技师、应用类本科工业机器人、智能制造相关专业培养

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产品详细介绍系统概述： 学校有各种各样的档案系统需要开发和维护，常用档案有：学生学籍档案、学生综合素质评价档案、教师业务档案、教师教科研档案等，上述档案或系统都有一个共同的特点，他们都是以人为中心，记录学生或者教职工个人的各种事迹和材料；获奖等很多资料往往还需要上传盖章照片等辅助资料佐证。 之前的普遍做法是为每一个业务分别购买或者委托开发一套系统，其中大多数是按需定制开发的专用系统，例如，学籍管理专门记录学生的学籍档案，教师档案系统专门记录教师的业务档案，教科研管理系统专门记录教师从事教研和科研的各种课题档案。这样做的好处是专用系统在购买或者开发当时能够完全满足使用者的全部需求，而且按使用者的操作习惯来定制；坏处则是需要购买或者开发多个系统，不但建设成本高，更严重的是一旦需求变更，系统就需要重新立项二次开发，而且有些系统因为是定制开发的缘故，二次开发还不方便。 e人e表档案系统(又名“一人一表系统”)要从根本上解决人员档案管理不通用的难题，系统凭借独具特色的表单设计模型，定位为一款以“人”为中心的通用人员档案系统。该系统成功整合了档案定制、表单设计、记录对象管理、数据源管理、统一输入和输出等多项技术，为学校和教育局提供了一个用途广泛的可视化档案管理解决方案。系统由制表、填表、报表三个子系统构成，可用于构建学生学籍管理系统、教职工档案系统和学生综合素质评价系统等多种档案管理系统。 系统特色： 档案自定义：支持从现有表单库中任意抽取一张或多张表单按照一定顺序组建一份新的档案； 档案导入导出：支持XML档案模版的批量导入和导出，降低档案制表工作量； 表单可共享：可视化设计表单，所见即所得；表单可以被多个档案引用； 元素可共享：表单元素作为统一的数据录入控件，每个元素都可以被多个单元格引用； 选择源共享：选择源可以直接从教育部代码库中直接引用，每个选择源可以被多个表单元素共享引用； 单元格级别的授权：系统提供单元格级别的读写授权，确保授权用户才能读写相关数据； 数据导入：支持批量数据导入； 数据导出：支持批量档案数据导出，导出格式为word或者excel文件； 数据抓取：支持自定义数据抓取并保存为报表。

产品详细介绍   一、产品简介      京师心智情绪宣泄器材——仿真宣泄人可以使个体在一个安全的地方将心里的焦虑、苦闷、愤怒等消极情绪释放出来，为不良情绪提供一个出口，达到心理放松和减压作用。个体在可控的范围内将消极情绪宣泄出来，这是一种积极的、极为有效的压力释放方法。    二、参数     1、尺寸：男女两款可选，男整体高度为190cm，女整体高度180cm（高度不可调），底部直径为60cm     2、重量：男款重54kg，女款重52kg     三、产品详情     1、仿真型宣泄人——仿真人设计、抗击耐磨、安全可靠     模拟真人设计，有五官，真人头发，真人大小1：1的比例，标准身材；手臂姿势可以任意调节，可以摆出不同的被击打姿势。面部采用高分子硅胶合成材料制作，仿真人皮肤设计，富有弹性；真人真声设计，人体采用高分子PU发泡一次完成，一体成型，整体模具，标准，大大提供高了宣泄手感，在宣泄的同时可以很好的保护来访者。内部有钢架，抗击打能力强，全身360°均可击打。     2、宣泄手套——透气耐用、安全环保 优质PU革，内部压缩海绵一次成型，有很好的透气性，能保护发泄者手避免受伤四、作用 生活中与人发生矛盾又不能及时发泄时，很可能产生移情，把情绪发泄到亲近的人身上，影响人际关系。仿真宣泄人可以有效引导人们发泄怒气，既平静心情又不影响正常生活！     京师心智（北京）科技服务有限公司（简称京师心智），以“一心成就伙伴”为原则，帮助心理行业发展为宗旨，主要从事心理健康教育设备的研发与生产、心理图书的出版，是国内唯一一家仅做渠道的心理健康教育设备品牌；     主营产品：心理沙盘设备、心理测评管理系统、音乐放松设备、情绪宣泄设备、团体辅导设备、心理咨询师技能培训课程等。     京师心智：倾力打造中国心理设备品牌.     姓名：范香云     电话：13311233616     Q Q：3201453676     单位名称：京师心智（北京）科技服务有限公司     E-mail ：3201453676@qq.com     邮 编：100875     地 址：北京市海淀区文慧园北路8号庆亚大厦906

乐聚（深圳）机器人技术有限公司是一家致力于高端智能人形机器人研发、制造和销售的高科技企业，是人类与机器人友好共融世界的开拓者。 乐聚汇集了众多人工智能机器人领域的年轻精英，拥有完全自主知识产权的硬件和控制系统，掌握了从机器人整体结构设计、核心部件制造到人工智能算法研发的一系列先进技术。 乐聚年轻热情、富有创造力的精英团队，一直在创造着最富有灵感的机器人，赋予机器人和人类更加接近的外观和智慧。

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驻马店进化伙伴机器人有限公司成立于2020年，公司主要经营一般项目：智能机器人的研发；智能机器人销售；服务消费机器人制造；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；机械设备销售；电子专用设备销售；计算机软硬件及辅助设备批发；计算机软硬件及辅助设备零售；人工智能硬件销售；软件开发。

深圳极创机器人科技有限公司，成立于2017-01-05，注册资本为160万人民币，法定代表人为刘军成，经营状态为存续，工商注册号为440301118568934，注册地址为深圳市宝安区新安街道兴东社区群辉路1号优创空间1号楼103A，经营范围包括一般经营项目是：履带式机器人的研发及销售；服务机器人研发及销售；电子信息技术服务；计算机软件技术开发及销售；电子产品批发及零售；国内贸易；经营进出口业务。（法律、行政法规、国务院决定禁止的项目除外，限制的项目须取得许可后方可经营），许可经营项目是：履带式机器人的生产。