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基于脑机接口的服务机器人系统
本研究根据90％脑神经功能正常的人在短时间闭眼后脑电（EEG）中alpha（α）波幅均可明显增强这一普适特征，设计了一套简便易行的基于脑电α波的脑-机接口系统。该系统仅需在操作者头后部放两个脑电检测电极，短暂训练就可以快速而可靠地控制外接机电装置运行开关，还可以扩展为多选项实时控制系统。搭建了闭眼alpha波控制系统，引入开关抑制模块减少误控制，实现了对单个开关的快速可靠控制，经10名操作者试验，激活开关平均时间为2.4秒、平均错误率3％，进一步开发设计了基于计算机LabVIEW平台显示的循环灯选择系统，利用α波控制单个开关的功能，通过四灯循环作为指示菜单，实现了四个目标的α波控制选择。经5名操作者试验，证实每个受试者均只需少数训练时程即可达到10%或更低的错误率。设计了α波机器人控制系统以实现α波对服务机器人的实时控制。经5名操作者参加连续25次随机方向控制实验，平均正确率达到91.2％，再次证实本研究设计的α波的脑-机接口系统进行多选项控制的可实现性和潜在应用价值。如实现系统集成化和便携化，配置适当的控制显示面板，可望进一步开发出专供那些患有全身性重症瘫痪但头脑功能正常的残疾人使用的新型助残轮椅等产品。
天津职业技术师范大学
2021-04-10
基于SSVEP与OSP的混合脑-机接口方法
基于SSVEP与OSP的混合脑-机接口方法，受试者穿戴好电极帽，将SSVEP-OSP混合范式通过计算机屏幕在受试者面前播放，受试者注视刺激单元中的任意一个，通过采集系统将受试者盯视刺激目标时产生的脑电信号，经脑电采集仪放大、滤波及模数转换后，将数字化的脑电数据输入计算机，然后采用基于典型相关分析的脑电信号特征提取方法对SSVEP特征实现提取及分类识别
西安交通大学
2021-04-14
高精度多导联脑电采集系统（产品）
成果简介：本脑电采集系统利用专用的集成化生物电势测量芯片实现前端模拟信号的调理，具有低噪声、多采样率和高精度的特点，其内置高共模抑制 比且增益可调的放大电路，降低了设备的尺寸和硬件成本。同时，开放式的 CPCI总线提高了系统的可拓展性和灵活性，支持单个或多个板卡同时采集。 每个板卡最多可采集 16 导联的脑电信号，设备支持 4 个板卡共 64 导联脑电 信号同时采集，也可根据需要进一步升级为
北京理工大学
2021-04-14
XM-116B头颅骨带脑动脉模型
XM-116B头颅骨带脑动脉模型
XM-116B头颅骨带脑动脉模型（颅脑模型）可拆分为11部件，由颅盖、颅底、下颌骨、前叶、顶叶、颞叶、枕叶、脑干、小脑等组成，模型上颌骨和下颌用弹簧连接起来，可以自由活动，颅盖可打开，可观察到颅骨内分解成8部分的脑模型，脑模型上标有脑动脉，该模型完整的展示了头颅骨与脑的相互毗邻关系及颅内外的结构形态和骨性标志。
尺寸：自然大
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-602脑模型（一套6件）
XM-602脑模型（一套6件）
XM-602脑模型内囊位置组成及分布模型、脑纤维束解剖模型、海马穹窿前连合模型、脑及脑室解剖模型、大脑半球连合纤维模型、硬脑膜及静脉窦模型6种模型组成。
尺寸：自然大，50×26×16cm
材质：PVC材料
示教内容：
1、通过四块脑组织的分拆，显示整个脑室在各部脑实质内所占位置、相互关系及脑室各部结构。
2、右侧半示前连合的行程与位置、脑基底神经节、丘脑内束与内束放射线冠等，左侧示豆核、胼胒体放射、视放射等，脑干示小脑三对脚和齿状核。
3、示前连合穹窿的全程以及侧脑室颞角内的结构，如海马、海马伞、灰小束与齿状回等结构。
4、通过脑的水平额状切面，示内束的位置、组成和分布。
5、示大脑半球内部的白质纤维、大脑联合系、固有联合系和投放射系。
6、示硬脑膜膈和静脉窦蝶窦位置及关系。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
头颅骨带脑动脉模型XM-116B
XM-116B头颅骨带脑动脉模型
XM-116B头颅骨带脑动脉模型（颅脑模型）可拆分为11部件，由颅盖、颅底、下颌骨、前叶、顶叶、颞叶、枕叶、脑干、小脑等组成，模型上颌骨和下颌用弹簧连接起来，可以自由活动，颅盖可打开，可观察到颅骨内分解成8部分的脑模型，脑模型上标有脑动脉，该模型完整的展示了头颅骨与脑的相互毗邻关系及颅内外的结构形态和骨性标志。
尺寸：自然大
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-615大脑皮质分区模型
XM-615大脑皮质分区模型
XM-615大脑皮质分区模型可拆分为2部件，大脑作正中矢状切面，左侧大脑半球作水平切面，并剖开颞叶显示间脑，小脑作矢状剖面，按不同皮质层进行分区，并用颜色加以区别。
尺寸：自然大，21.5×17×14cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-606A右半脑带血管和神经模型
XM-606A右半脑带血管和神经模型
XM-606A右半脑带血管和神经模型显示大脑半球、间脑、小脑和脑干中脑、脑桥、延髓各个部分以及脑神经和脑血管等结构。
尺寸：自然大，15×15×6cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-602脑模型（一套6件）
XM-602脑模型（一套6件）
XM-602脑模型内囊位置组成及分布模型、脑纤维束解剖模型、海马穹窿前连合模型、脑及脑室解剖模型、大脑半球连合纤维模型、硬脑膜及静脉窦模型6种模型组成。
尺寸：自然大，50×26×16cm
材质：PVC材料
示教内容：
1、通过四块脑组织的分拆，显示整个脑室在各部脑实质内所占位置、相互关系及脑室各部结构。
2、右侧半示前连合的行程与位置、脑基底神经节、丘脑内束与内束放射线冠等，左侧示豆核、胼胒体放射、视放射等，脑干示小脑三对脚和齿状核。
3、示前连合穹窿的全程以及侧脑室颞角内的结构，如海马、海马伞、灰小束与齿状回等结构。
4、通过脑的水平额状切面，示内束的位置、组成和分布。
5、示大脑半球内部的白质纤维、大脑联合系、固有联合系和投放射系。
6、示硬脑膜膈和静脉窦蝶窦位置及关系。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
车辆传动系统的传动轴、 传动套类零件近净成形加工技术
项目概况 对于载重汽车、轻型汽车、微型汽车、轿车、沙滩车和部分三轮摩托车等轴传动的运输工具，其传动轴和传动套的市场需求量十分巨大。对于车辆传动系统的传动轴、传动套等零部件，本项目采用温锻制坯、精密冷挤压成形技术相结合的近净成形加工工艺对传动轴、传动套的渐开线内、外齿形花键的进行近净成形加工，加工后的渐开线齿形不再后续加工就能满足传动轴、传动套零件的技术要求。主要特点 采用温锻制坯、精密冷挤压成形技术相结合的近净成形加工工艺进行车辆传动系统的传动轴、传动套零部件的加工，其加工工艺路线主要包括：下料→温锻制坯→表面润滑处理→冷挤压内、外渐开线齿形花键→表面渗碳淬火→磨加工→成品检验。技术指标 与常规的滚齿、插齿加工工艺相比，采用本工艺生产的渐开线齿形具有齿形精度高、尺寸一致性好、表面光洁、强度高等特点；同时原材料利用率可以提高20%以上；内外花键的挤压成形时间仅有40sec./件，而常规的滚齿或插齿加工时间最少要5～10min./件，生产效率有较大的提高。市场前景 达到规模生产后，本项目可取得明显经济效益。按年生产能力为10万套微型汽车传动轴、传动套计算，可实现销售收入2000～4000万元，利润400～800万元左右。 本项目技术还可应用于各种具有渐开线齿形、矩形齿形、锯齿形齿形的轴类零件和套类零件的大批量工业生产中。
南京工程学院
2021-04-13