成果简介：通过揭示自然界中鱼群、鸟群自主编队的机理，研究了多智能体协同控制理论，并将其应用于多无人平台的协同控制中。其典型特点是采用分布式信息，没有全局指挥中心，作战单元能够根据具体作战任务灵活编制， 控制器结构简单，任务适用面广。本研究将多智能体一致性控制，势能场函 数，分布式估计器理论相结合，突破了多无人平台协同编队控制，拓扑连通 性保持条件下的协同控制，协同编队控制等关键技术，可实现无人平台位置、 朝向、速度等控制参数的严格一致。 无人化

基于高寒高海拔地区矿山边坡岩体所受冻融循环、连续开挖及强开采扰动这一环境特征，坡体产生冻胀变形、蠕滑拉裂、锁骨段失效的坡体加剧变形这一特殊情况。矿山边坡岩体结构劣化识别与综合探测技术具有以下优点：地面三维激光扫描仪设备体积较小，容易携带，不受天气变化影响，具有操作简单、灵活安装、便捷探测的特点，采集数据速度快，属于无接触测量，无需现场校准等特色。采用多功能结构面三维激光扫描设备进行冻融循环条件下岩体结构面三维探测与网络模拟等手段，建立起表征裂隙岩体（基质块体）边坡的真实三维结构面网络模型，形成不同复杂地质环境等的裂隙网络反演和岩质体损伤致灾评估模型。运用矿山边坡岩体结构劣化识别与综合探测技术，可为冻融及其他恶劣环境下的矿山边坡安全开采提供致灾机理分析和坡体稳定性预测。

制备在宏观尺度上具备二维单片石墨烯的独特本征性质的石墨烯三维体相材料是材料学研究中兼具学术价值和实用意义的重大挑战。本项目制备得到了一种三维石墨烯宏观体相材料，其由大量独立且悬空的二维石墨烯单元通过片层边缘的化学键构筑而成。该材料具有良好的机械性能，在常温可见光下作用下具有电子发射能力，在瓦特功率级别的可见波段激光或聚焦的太阳光照射下，厘米尺寸的此石墨烯材料样品可以在真空条件下实现有效的直接光驱动，此现象为国内外所首次观察及报道，为石墨烯带来了一种激动人心的潜在应用价值。上述材料的制备及相关性能研究还可为石墨烯在催化，能源转换与存储等领域的应用提供材料支持与相关理论支撑。 项目特色： 1.制备了基于二维石墨烯单元通过片层边缘的化学键构筑而成三维石墨烯体相材料，该材料不仅保留了二维石墨烯材料的本征性质， 而且具备优良的机械及光电性能。 2. 在国内外首次观察到厘米级尺寸的裸眼可见的宏观石墨烯样品，只依靠瓦特级别的光作为单一驱动源，即可实现较大距离(数十厘米)的有效的运动，并提出了光致电子发射驱动的机理解释上述三维石墨烯体相材料独特的光驱动， 3. 上述材料的制备与性能研究揭示通过有效合理的结构构筑手段，能够得到以二维石墨烯作为构成单元，并有效保留其独特二维性质和兼具三维宏观形态的石墨烯体相材料，此项研究为其它二维材料的开展类似工作并拓展其应用提供了范例和思路。 已取得的成果： 项目的标志性研究结果于 2015 年 6 月在线发表于 NaturePhotonics，并于 2015 年 7 月正式发表（Nature Photonics, 2015, 9, 471-476）。杂志同期以“Two-dimensional materials: Lift off for graphene”发表了专题评论。英国著名科普杂志 New Scientist 以“Spacecraft builtfrom graphene could run on nothing but sunlight”为题报道了此研究，指出该成果“再为石墨烯这种优良材料增添了一种惊人的性能”。国内主要媒体包括人民日报、光明日报、新华网以及多家门户网站等均对此研究进行了报道，中央电视台《新闻联播》栏目于 2015 年 6 月21 日也对此进行了报道。 市场应用前景： 空间飞行器是人类探索宇宙的重要工具，而动力源问题一直羁绊着人类无法走得更远。目前几乎所有的航空、航天飞行均采用化学驱动，即通过喷射燃烧的化学物质来获得驱动力，光直接驱动飞行是科学界和航空界多年的梦想。

安徽理工大学与多家企业及科研单位合作研发了综掘安全快速一体化成巷工艺及机械化成套装备，并在煤矿成功应用，取得显著经济和社会效益。2013年 12 月“综掘安全快速一体化成巷工艺及机械化成套装备研发与应用”成果通过省级鉴定，达到国际先进水平。

大多数等离子体辉光放电需要使用惰性气体或者惰性气体和氧气的混合气体，或者需要外加气流来得到稳定的放电效果。传统上，如果用空气作为工作气体，放电形式为电弧，其温度很高。我们课题组近期发明一种便携式大气压空气等离子体发生器，是一种结构简单成本较低的便携式的大气压空气等离子体发生器，由于正电极内嵌于阻燃性绝缘介质容器，其不仅安全而且可以避免发生弧光放电。此便携式大气压空气等离子体发生器电离激发时，产生的冷等离子体辉光，人体可以触摸，可以处理任何材料（人体、金属、塑料等）。且此空气冷等离子体辉光均匀，富含多种活性成份，对杀菌、消毒及材料改性有显著作用，基于此开发的产品有很好的市场及经济价值。已申请专利：ZL201310002111.1（发明）和 ZL201320076075.9（实用新型）.

交流伺服机电一体化系统对自动化，自动控制，电气技术，电力系统及自动化，机电一体化，电机电器与控制等专业既是一门基础技术，又是一门专业技术，因为它不仅分析各种基本的变换电路，而且结合生产实际，解决各种复杂定位控制问题，如机器人控制，数控机床等。 高性能交流伺服系统（机电一体化系统）研究的内容，就是用电力电子技术解决工业调速、伺服定位及其工业柔性制造系统，大量用于机器人、数控机床、测量设备、纺织、印刷、包装、半导体及军事装备等的机电一体化产品的设计、安装、调试之中，还可广泛应用于数码雕刻，模具生产等工业生产应用场合，具有节约能源，提高劳动生产率的重要意义。 本成果是构成一个三维立体伺服控制系统，通过微机编程，可进行三个自由度的协调控制，实现高速（3000r/min）、高精度（16384P/R）、低震动等伺服特性，该技术代表21世纪最新调速及伺服传动控制。 技术指标： 1．工作台面积（working table）：2400×2400（可选）； 2．行程（sravels）：（x，y，z）2400×2400×120（可选）； 3．主轴转速（spindle speed）：0～24000rpm精度：0.001mm／步； 4．主轴功率（power of spindle）：1kw/1.2kw； 5．驱动马达（drive motor）：400w/1kw/2kw（可选）； 6．工作台荷重（load of table）：150kg。

XM-109人体骨骼附肌肉起止点着色模型（带数字标识）   XM-109人体骨骼附肌肉起止点着色模型(带数字标识)显示男性全身骨骼的组成和形态外观、神经分支、脊椎动脉和腰椎间盘等，由男性全身散骨串制而成一整体骨架，成直立姿势，四肢大的关节部分均可活动，其中一侧骨骼用不同颜色油漆标识出肌肉起止点位置，头颅含可活动的下巴、可移动的头颅盖、骨缝线和三颗可取下的下牙，其中四肢骨和头颅骨可以灵活拆卸组装，整体固定在支架上，带底座，可灵活移动，共有164个部位数字指示标志及对应文字说明。 尺寸：自然大，高170cm 材质：PVC材料

XM-411人体浅层淋巴和浅静脉分布模型   XM-411人体浅层淋巴和浅静脉分布模型可拆分为2部件，显示人体浅淋巴及浅淋巴管的回流、浅静脉的分布情况。 ■ 右半侧显示浅层结构： · 颈外浅静脉及其属支、上肢的头静脉、颈外静脉和前臂正中静脉、下肢的大小隐静脉及其属支。 · 颈浅淋巴结、肘淋巴结、腹股沟浅淋巴结的分布位置及它们的收集范围。 ■ 左半侧显示下列结构： · 颈深淋巴结和腋淋巴结的配布以及它们各收集的范围。 · 显示人体左半侧的浅层肌肉的位置形态。 ■ 尺寸：1/2自然大，35×23×82cm ■ 材质：玻璃钢材料

产品详细介绍产品简介：　　MiniQMR清醒小鼠体成分分析仪适用于测量活体小鼠及其他小动物体内全组分的台式核磁共振分析仪，可快速、无损准确的测量小鼠脂肪、水分、瘦肉含量。　　MiniQMR清醒小动物体成分分析仪（动物脂肪/代谢测量仪），是基于核磁共振（NMR)原理的分析技术。不同组织中H质子含量以及H质子的弛豫时间均有一定的差异，可通过核磁共振信号强度与弛豫时间差异，用特定的信号处理与算法将脂肪、水分、瘦肉含量快速的区分开来。该方法可在小动物清醒状态下完成测试，测试过程对动物没有伤害，可对同一动物模型进行长期持续研究，排除个体差异影响。该仪器可用于从事糖尿病、肥胖症、代谢研究和营养学的科研机构、相应的大学和制药公司。技术指标：1、磁体类型：永磁体；2、磁场强度：0.5±0.08T，仪器主频率：21.3MHz；3、探头线圈直径：40mm；应用领域：1、肥胖研究2、糖尿病3、营养学研究4、药理学5、骨质疏松症6、心脏病学等研究仪器优势与功能：1、脂肪含量测定2、瘦肉含量测定3、自由水含量测定4、几分钟内检测全身的肌肉、脂肪和水分含量5、适合不同体位的测试，放样对测试无影响6、永磁体，无维护费用，使用成本低7、适用于裸鼠、小鼠8、测试过程无损伤，对动物无风险9、动物可在清醒状态下测试，无需麻醉，测试过程简单应用案例一：快速测定老鼠脂肪，瘦肉含量测试应用软件注：仪器外观如有变动，以产品技术资料为准。

产品详细介绍型号：HD-I7035E背光类型：LED    显示比例：16:9    物理解析度：1920*1080    图像制式/声音制式：PAL/DK，I    一体化电脑结构：插拔式电脑结构（英特尔协议标准）    一体化电脑结构输入接口占用：触控USB*1，HDMI*1    工作电压：AC 100-240V，50/60Hz    触摸：  触摸面材质：普通钢化玻璃/防眩钢化玻璃            感应方式：红外触摸感应            技术特性：HID免驱            触摸点数：六点触控        书写方式：手指或书写笔            通讯接口：USB    安装方式：壁挂/支架    净重：75KG产品特点：教学应用● 插拔式电脑模块----谨遵国际标准规范，计算机采用Intel 标准架构的插拔式电脑模块，支持快捷维护及系统升级● 前置接口和按键----保证教师快速、方便接入教学电脑以及外部U盘，大幅压缩电子教学的前期准备时间，并以最简洁高效的方式实现对大屏产品的操作、控制● 全新双系统应用----全新系统体验~Windows操作系统和安卓系统一主一备的双系统设计特点，使得教师在不开启教学专用计算机，或者此计算机突发故障时，仍旧保证不中断教学过程，实现对教学课件的圈点、批注；同时，支持海量开源教育应用● 双侧快捷键----紧密结合鸿合教学应用软件，交互大屏产品双侧各15个快捷按键，实现“软件硬件化”功能；帮助教师在最短时间内掌握产品系统功能的基本应用● 前置大功率扬声器● 强大的鸿合教育云平台和鸿合备授课系统安全可靠● 智能温控散热系统----企业责任心的直观体现！提供实用、有效的功能设计，长效、实时地监控设备运行温度，在临界点进行预判断后，智能选择开启告警、断电等程序，此实用功能的设计，大幅提升产品使用安全，保障教师及学生们的生命安全节能环保● 智能光感控制----自动感应环境照度及亮度，智能调节屏体亮度至教师、学生最适宜观看的亮度※一体化电脑为选配件。