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基于MEMS传感器和VLC定位融合的单粒子滤波导航装置和方法
本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的单粒子滤波导航装置和方法，包括MEMS传感器、INS模块、VLC定位模块、PDR定位模块和测姿定位单粒子滤波器模块；本发明中基于INS惯导机械编排的误差方程作为融合滤波器的系统方程，用于对粒子群的粒子进行更新。观测方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力计观测量更新，用于计算各个粒子的权重。输出姿态信息给VLC定位模块和PDR定位模块。本发明首次在VLC定位领域使用融合测姿准确估计VLC接收器的姿态信息，解决VLC定位容易受接收器姿态影响以及在光信号被遮挡情况下定位不连续的问题，并消除姿态对VLC定位的影响。
东南大学
2021-04-11
聚苯乙烯泡沫粒子保温砂浆
本发明涉及一种建筑内外墙用聚苯乙烯泡沫保温砂浆及其制备方法领域。本发明所 述的预混聚苯乙烯泡沫粒子保温砂浆，各组份的质量份数如下：胶凝材料 65-88、矿物 掺合料 2-22、增稠剂 0.1-2、引气剂 0.1-0.4、增粘剂 1-2.5、聚苯乙烯颗粒 3-9、建筑 用砂 0-6。本发明所述的聚苯乙烯泡沫粒子保温砂浆比传统保温砂浆有更好的保温效果； 对施工者来说，除了配料快以外，还具有施工快和质量保证的优点；可以根据不同的环 境条件与保温要求，配制不同密度与不同性能要求的保温砂浆；与EPS板保温体系相比， 保温砂浆保温体系的整体性更好，保温砂浆与墙体材料紧密结合成一个整体，外层砂浆 与保温砂浆的结合力强，制作成本也较低。
同济大学
2021-04-13
聚苯胺纳米粒子合成方法
本方法制得的聚苯胺纳米粒子粒径均匀、排列规则，粒径在 50～100nm。
扬州大学
2021-04-14
XM-167骨发生模型
XM-167骨发生模型
XM-167骨发生模型由7部件组成，显示膜内成骨及软骨内成骨的发生过程。
尺寸：放大
材质：玻璃钢材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
泌尿系统发生模型
XM-707泌尿系统发生模型
XM-707泌尿系统发生模型由3部件组成，显示泌尿系统发生过程中的三个典型的外形特征及结构形态。
尺寸：放大
材质：玻璃钢材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
颜面发生模型XM-845
XM-845颜面发生模型
XM-845颜面发生模型由1第5周初，2第5周末，3第6周，4第7周，5第8周末等5个不同时期胚胎头面部外形组成，以显示人胚颜面形成的过程，并用不同彩色分别表示额鼻隆起，上颌隆起和下颌隆起等颜面的各个组成部分，可见鼻窝的出现，使额鼻隆起下缘分为内侧鼻隆起和外侧鼻隆起，左、右上颌隆起与内侧鼻隆起愈合形成上唇及上颌，外侧鼻隆起组成鼻冀，下颌隆起愈合成下唇及下颌，额鼻隆起与上颌、下颌隆起围绕，其中间的凹陷，形成口凹。
尺寸：放大
材质：玻璃钢
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
心脏发生模型XM-407
XM-407心脏发生模型
XM-407心脏发生模型由12部件组成，显示由心脏管发生起直至接近成体结构为止，内容包括心脏管分段及屈曲，动脉弓、动脉囊、动脉干、动脉园锥、右心室、左心室、右心房、左心房、静脉窦及肺静脉的发生和转变；内部可拆装，明显表示出动脉囊、动脉干、心室、心房及房室孔的分割，卵园孔的产生，室间孔的产生及闭锁、肺动脉、主动脉园锥的产生，右静脉角、肺静脉根并入右、左心房的过程及半月瓣的产生过程等。
尺寸：放大，13.5×40×42cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-167骨发生模型
XM-167骨发生模型
XM-167骨发生模型由7部件组成，显示膜内成骨及软骨内成骨的发生过程。
尺寸：放大
材质：玻璃钢材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-845颜面发生模型
XM-845颜面发生模型
XM-845颜面发生模型由1第5周初，2第5周末，3第6周，4第7周，5第8周末等5个不同时期胚胎头面部外形组成，以显示人胚颜面形成的过程，并用不同彩色分别表示额鼻隆起，上颌隆起和下颌隆起等颜面的各个组成部分，可见鼻窝的出现，使额鼻隆起下缘分为内侧鼻隆起和外侧鼻隆起，左、右上颌隆起与内侧鼻隆起愈合形成上唇及上颌，外侧鼻隆起组成鼻冀，下颌隆起愈合成下唇及下颌，额鼻隆起与上颌、下颌隆起围绕，其中间的凹陷，形成口凹。
尺寸：放大
材质：玻璃钢
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-407心脏发生模型
XM-407心脏发生模型
XM-407心脏发生模型由12部件组成，显示由心脏管发生起直至接近成体结构为止，内容包括心脏管分段及屈曲，动脉弓、动脉囊、动脉干、动脉园锥、右心室、左心室、右心房、左心房、静脉窦及肺静脉的发生和转变；内部可拆装，明显表示出动脉囊、动脉干、心室、心房及房室孔的分割，卵园孔的产生，室间孔的产生及闭锁、肺动脉、主动脉园锥的产生，右静脉角、肺静脉根并入右、左心房的过程及半月瓣的产生过程等。
尺寸：放大，13.5×40×42cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23