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基于MEMS传感器和VLC定位融合的双粒子滤波导航装置和方法
本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的双粒子滤波导航装置和方法，包括MEMS传感器、INS模块、PDR定位模块、VLC定位模块、测姿粒子滤波器和定位粒子滤波器；本发明在测姿滤波器的设计中，三维姿态误差和三轴陀螺仪漂移作为6维的状态向量。基于惯导机械编排的误差方程作为其系统方程，用于更新粒子状态。观测方程包括加速度计观测量更新和磁力计观测量更新，用于计算粒子权重。测姿滤波器输出VLC接收器的姿态给VLC定位模块以校正姿态的影响。在定位滤波器的设计中，二维平面的位置信息作为系统状态向量，基于行人航位推算的误差方程作为系统方程，而VLC的定位结果则作为定位滤波器的观测方程。
东南大学
2021-04-11
基于MEMS传感器和VLC定位融合的单粒子滤波导航装置和方法
本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的单粒子滤波导航装置和方法，包括MEMS传感器、INS模块、VLC定位模块、PDR定位模块和测姿定位单粒子滤波器模块；本发明中基于INS惯导机械编排的误差方程作为融合滤波器的系统方程，用于对粒子群的粒子进行更新。观测方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力计观测量更新，用于计算各个粒子的权重。输出姿态信息给VLC定位模块和PDR定位模块。本发明首次在VLC定位领域使用融合测姿准确估计VLC接收器的姿态信息，解决VLC定位容易受接收器姿态影响以及在光信号被遮挡情况下定位不连续的问题，并消除姿态对VLC定位的影响。
东南大学
2021-04-11
XM-167骨发生模型
XM-167骨发生模型
XM-167骨发生模型由7部件组成，显示膜内成骨及软骨内成骨的发生过程。
尺寸：放大
材质：玻璃钢材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
泌尿系统发生模型
XM-707泌尿系统发生模型
XM-707泌尿系统发生模型由3部件组成，显示泌尿系统发生过程中的三个典型的外形特征及结构形态。
尺寸：放大
材质：玻璃钢材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
颜面发生模型XM-845
XM-845颜面发生模型
XM-845颜面发生模型由1第5周初，2第5周末，3第6周，4第7周，5第8周末等5个不同时期胚胎头面部外形组成，以显示人胚颜面形成的过程，并用不同彩色分别表示额鼻隆起，上颌隆起和下颌隆起等颜面的各个组成部分，可见鼻窝的出现，使额鼻隆起下缘分为内侧鼻隆起和外侧鼻隆起，左、右上颌隆起与内侧鼻隆起愈合形成上唇及上颌，外侧鼻隆起组成鼻冀，下颌隆起愈合成下唇及下颌，额鼻隆起与上颌、下颌隆起围绕，其中间的凹陷，形成口凹。
尺寸：放大
材质：玻璃钢
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
心脏发生模型XM-407
XM-407心脏发生模型
XM-407心脏发生模型由12部件组成，显示由心脏管发生起直至接近成体结构为止，内容包括心脏管分段及屈曲，动脉弓、动脉囊、动脉干、动脉园锥、右心室、左心室、右心房、左心房、静脉窦及肺静脉的发生和转变；内部可拆装，明显表示出动脉囊、动脉干、心室、心房及房室孔的分割，卵园孔的产生，室间孔的产生及闭锁、肺动脉、主动脉园锥的产生，右静脉角、肺静脉根并入右、左心房的过程及半月瓣的产生过程等。
尺寸：放大，13.5×40×42cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-407心脏发生模型
XM-407心脏发生模型
XM-407心脏发生模型由12部件组成，显示由心脏管发生起直至接近成体结构为止，内容包括心脏管分段及屈曲，动脉弓、动脉囊、动脉干、动脉园锥、右心室、左心室、右心房、左心房、静脉窦及肺静脉的发生和转变；内部可拆装，明显表示出动脉囊、动脉干、心室、心房及房室孔的分割，卵园孔的产生，室间孔的产生及闭锁、肺动脉、主动脉园锥的产生，右静脉角、肺静脉根并入右、左心房的过程及半月瓣的产生过程等。
尺寸：放大，13.5×40×42cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-167骨发生模型
XM-167骨发生模型
XM-167骨发生模型由7部件组成，显示膜内成骨及软骨内成骨的发生过程。
尺寸：放大
材质：玻璃钢材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-845颜面发生模型
XM-845颜面发生模型
XM-845颜面发生模型由1第5周初，2第5周末，3第6周，4第7周，5第8周末等5个不同时期胚胎头面部外形组成，以显示人胚颜面形成的过程，并用不同彩色分别表示额鼻隆起，上颌隆起和下颌隆起等颜面的各个组成部分，可见鼻窝的出现，使额鼻隆起下缘分为内侧鼻隆起和外侧鼻隆起，左、右上颌隆起与内侧鼻隆起愈合形成上唇及上颌，外侧鼻隆起组成鼻冀，下颌隆起愈合成下唇及下颌，额鼻隆起与上颌、下颌隆起围绕，其中间的凹陷，形成口凹。
尺寸：放大
材质：玻璃钢
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
近红外荧光磁性微乳纳米粒子
恶性肿瘤是一类严重威胁人类健康的多发病和常见病。 研究表明，癌细胞在温度打到 43℃时即呈现死亡，而人体正常的细胞加热到 48℃亦 能健康生存。因此，利用正常细胞与癌细胞之间的耐热差别，将癌细胞部位加热到 43℃ 左右的温热疗法引起了研究者们极大的兴趣。肿瘤热疗的方法包括组织间射频消融热疗， 高能聚焦超声，微波热疗，以及通过全身加热使体温升高到 39.5℃-41.5℃维持 2-4 小 时来进行热疗等。 本发明将近红外荧光量子点纳米粒子或近红外荧光有机染料分子与磁性纳米粒子一 起包埋到油包水的微乳中，通过磁性纳米粒子的磁导向作用，将微乳包埋的近红外荧光 物质靶向到肿瘤部位并固定在肿瘤部位，在近红外光的激发下，通过近红外荧光物质发 射的近红外荧光所产生的热来治疗肿瘤，或同时利用近红外荧光所产生的热和磁性纳米 粒子在交变磁场下产生的热共同杀伤肿瘤，或在微乳中进一步包埋抗癌药物，使其与纳 米粒子产生的热效应一起来治疗肿瘤。
同济大学
2021-04-13